Устройство для задания эталонных углов Советский патент 1987 года по МПК H02M5/32 H02K24/00 

11

Изобретение относится к тлектри- ческим информаг1,ионнг11м машиням мялон мощности дискретного дейстпия и может быть испольповано в системах лп- томатики и следящих системах для задания и отсчета фиксированных высокоточных у1-лов,1Х положе1гий выходных валов приборов, устройств, мапгин и механизмов.

Целью изобретения является noBi.i- шение точности работы электромеханической шкалы путем уменг,п ен11я погрешности расположения ну.пг -)ых JOMCK и остаточного сигна-пл.

На фиг, 1 и-зоГ);эажен пример выполнения конструкггии магнитно цепи электромеханической uiKaJif.ij на , 2 - ее электрическая схема вкля чеиия обмоток.

Конструкция устройства задания эталонных углов включает в сестя мпг- нитопроводы статоров 1 и 2, установленные в корпусе 3 и смещен тле по оси 01-01 (оси пх симмл грпи, соу-- падающей с осью нрашсния рочора) друг относител1 но друга и магнитопроводы ротора

и 5, устано пеин1,е

на валу 6 и смещенные по ocM Ol--Ul. На магнитопроводах статоро в 1 и 2 расположены по одной выходной r. ке 7 и 8, а на Mai HHTonpoii(i/;,:ix т-ьп- торов 4 и 3 расположено по njii; oi.- мотке 9 и 10 лозбужде1П1я. (t vi-iKuHL)- нальпо каждыз из магнитопровоюп, например, ротора 5 с обмоткой 9 позоуж- дения и статора 2 с выходной OOMOI- кой 7 представляют собой одну -элементарную элек гри гескую шкалу, j ма1 ни- топроводы ротор; 4 с обр-юткоп 10 воч- буждения и статора с вЬ Хч/ию оо- моткой 8 представляют coOoi i другую элеме н тарную эле к троме ха пич е с к ую шкалу.

Электрическая схема элек 1К1Ь еха- нической шкалы вк. почает в себя параллельно coe;uii;eHHhie выходн1,;е обмотки 7 и 8, обра. уюише выходную ку 11 с .одлг.г;и кондами (11 и (2, и параллельно ссттцпкмшые обмотки 9 и 10 возбуж.цения , оГ разук1;цие об-.ютку 12 возбуж тения с «.п идными В1 и В2, К выводньм кочнам В| и В2 оГ)м(5гки 12 возбуждения юд .Г-зодится напряжение

возбужде 1ия

з п.

а с вывод;- ых концов выходноГ nf :o гки 1 1 снимаетс я выходное :ап11яжение Р - то- ч статор 1 Б Kojinyc e 3 с ротором ч, ус.танон:км{:1ом на валу 6 относ.ите. и.02

но статора 2 л корпусе 3 с ротором S. ycTaHoriJiefiHOM на валу 6, размещаются так, чтобы нулевые положения 4 Ti 5, r.e, IJgKn на обмотках 7 и 8, Г11, равны нулю и в одном из у| ловых положений совпадали между собой, а затем выходные обмотки 7 и 8 между собой и обмотки 9 и 10 возбуж, ения так же между собой соединяются паралле:п.но, .л один оборот вала Ь выходное 1 ;и1ряжение i ,,.,,,; обращается в нуль м;п(имум) число раз, (jaB)ioe числу гуП.юв маг)1итопроводов,

что соответс гпу 1-: числу нулевых точек или нуПен лх положений,. При этом Hv.iiPBbie )( ппразл ются через ранные- ..:- / ,1 Межут и с большой точностью, HL чи jinOMoii единицами

дег-итых долей о кунды,

Устройг.тп.г работает следующим образом.

При пол.ЧГ )1апряже.ния возбуж,дения 1, р,, на (;t(ткy 12 возОуж,п,ения к

,: к 1:ам В1 и В2 нд г Ь УОдных к:1С;ммах С1 if , обмо ки 11 в зависимое гя от углового гиэложения вала h имеет мс-т :-.i, v v f.Hoe н.-цтряжение 6t t фу).1.:пил У 1 пп п ГП мтбр ззной

.Ь( т.е. i- им -пч-ся С Т нуля до M.;II. имума и ;;: .: и в противофазе) . ш-риод.и , : : , ря.инои . ислу зуб-поп магнито ;- .оу г ротора 4 и;ш 5, е. : нному . .- ам, 3j оборот вала 6 оно обрати ; -и ii иупь столько раз,

сколько зубцои г:.,11 НИТОПрОВОДОВ ро-

roi);i 4 и-1тя 5, 1

Но данной cxe -ie включения выход- Hivix (.;бмо гок / и Ь выходные напряже- ним при их -щратлельном соединении с кладываютгл , /HMTIJTCH пополам. Если число магн1-ггп 1рг1И:.-дон ci aTOpou и роторов в ПЛрГ i;i;iHO П, то

45

fiblX

L в I l , +. еЫ X + , . . +U вы ,. П

t etiv, ,L

hh 1 ,U(Ч выходпые на, .1 П

пряжения обмоток кащ;о- го статора i;:; п.

По одногг;. Г:) иутс-евых положений ( точек,) , b:x млгнитопроБодов роторов KoHCTpyi T UHiio совмещены между собой, следовательни, последующие ну- лев1. е положечим i;i..ii7Li должны быть е.диными,

Точность расположения последующих нулевых положеянй (точек) определяется алгебраической суммой погрешностей входящих пар роторов со статорами, например ротор 4 со статором 1 и ротор 5 со статором 2, которые соответственно образуют элементарные шкалы, поделенной на число этих шкал или роторов.

Уменьшен1 е величины выходного напряжения приводит к уменьшению по- rpeuiH-jCTH вследствие того, что уменьшается величина отношения выходного сигнапа к его крутизне.

Формула изобретения

Устройство для задания эталонных углов, содержащее аксиально смещенные части, каждая из которых содержит зубчатые магнитопроводы статора и ротора с одинаковыми числами зубцов, несущие обмотки с одинаковыми числами полюсов, на магнитопро-

водах ротора установлены обмотки возбуждения, а на магнитопроводах статора - выходные обмотки, обмотки воз- бу ад2ния соединены параллельно, о т- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

целью повышения точности, выходные обмотки соединены параллельно.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим информационным машинам малой мощности. Целью изобретения является пог / Х // //// / //////Х/хх////// вьпненне точности работы устройства задания эталонных углов путем уменьшения погрешности расположения нулевых точек и остаточного сигнала. Устройство содержит аксиально смещенные пары магнитопроводов статор - ротор с обмотками на каждом магнитопрово- де. На роторах установлены обмотки возбуждения, соединенные между собой параллельно. Такое включение позволяет уменьшить суммарную погреш- fiocTbj так как она определяется алгебраической суммой погрешностей отдельных пар статор - ротор, входящих в выражение для суммарной погрешности с различными знаками. 2 ил. / i (Л / 00 о о . 7

О Г/

IJBbix

-о С 2

овг

ОВ1

Составитель В.Комаров Редактор Т.Парфенова Техред И.Попович Корректор М.Демчик

Заказ 5197/55 Тираж 658Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А