Устройство для проверки решающих электрических машин Советский патент 1980 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ РЕШАЮЩИХ

I

Изобретение относится к устройствам для контроля передачи сигналов.

Известно устройство для проверки решающих электрических машин (РЭМ), содержащее шкалу электромеханическую (ШЭ), состоящую из ртчэра и статора в виде двух кольцевых зубчатых магнитопроводов с обмотками из последовательно соединенных одинаковых катушек, намотанных на каждом зубце магнитопро- , вода в противоположной на смежных зубцах ПОЛ5ФНОСТИ, два кольцевых корпуса, с помощью которых ротор и статор ШЭ устанавливаются соответственно на валу и корпусе проверяемой РЭМ, стакан для закрепления РЭМ в корпусе yteтройства, редуктор, муфту, с помощью которой ведомый вал редуктора кинематически связан с ведущим валом редуктора, усиянтель и два переключателя l , Последовательное соединение катушек обмоток ротора и статора ШЭ обеспечивает высокую точность поворота ротора проверяемой РЭМ на заданные дискретЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

ные углы. Наличие усилителя, двигателя и двух переключателей обеспечивает автоматизацию задания углов поворота ротора проверяемой РЭМ.

Однако, в случае использования устройства для проверки серийно вьшускаемых РЭМ, оно обладает следующими недостатками:

снижает точность контроля при дли10тельной эксплуаташш;

нообходимость установки па каждую проверяемую машину двух кольцевых корпусов снижает производительность проверки РЭМ;

И

согласование исходногчэ нулевого полонсения ШЭ с исходным нулевым положением проверяемой РЭМ является сложной операцией, так как кольцевые корпуса устанавливают непосредственно на пролзверяемой РЭМ;

может быть использовано только в случае оценки погрегштости пpoвepяe oй РЭМ ES виде разности eждy дейсгвтгтель3 ной и нод инаяьной «ветЕичиками напряженки, снимаемого с ее роторной обмотки. Наиболее близкик- к .тредпогаемому по технической сущности является устройство для проверзш решающих эпектричес1шх машин, содержащее привод авто,MaTHiecKoro поворота. ротора/;ос7оящий из корпуса с двумя кольцевыми зубчатыми магнигопроводами и двигателя, соединешого с первым редуктором, два маховика, первый из которых соединен с рычагом разворота статора РЭМ, второй соедикек со шкалой и вторым редуктором первый магнитопровод установлен на корпусе привода, а второй магнитопровод .связан через последовательно соединегшые усигагтель н переключатель с двигателем. Устройство обеспечивает ав томат:гческое задаше дискретных углов поворота проверяемой РЭМ с высокой точностью 2. Однако, точность измерения погрешности проверяемой РЭМ в виде отклонения угла поворота ее ротора, низка, так как полностью определяется погрешность второго ред-уктора, величина которой сос тавляет порядке, is при разворотах выходного вала на угол i 0,5 (наибольшая погрешность РЭМ составляет 0,5°), Цель изобретения -повышение точнос ти устройства. Дл51 достижения поставленной цепи в устройство введены второй уснгштель, второй .двигатель, второй переключатель тпвйный вращающийся трансформатсф (ЛВТ) 5 масштабный трансформатор (МТ к фазирующий блок (ФУ), второй двзсгатель через второй редуктор кннематичесюк с.вязан с яинейньп.; ,вращаюш.имся трансформатором, фазир 1ощий блок через масштабный трансформатор соедггн-эн с входом линейного вращаюшегосй транс форматора; выход которого соединен с первым входом второго усилителя, .зь;;хо которого соединен с обмоткой управпещ второго двигателя 8 первый выход вт(зр переключателя соединен с зторым EIXO дом второго усишгтеля, второй выход входом первого переключателяг первь й выход которого непосредственно, )рой выжзд через первый усилитель соединен с обмоткой управленля первого двигателя, третий выход первого переключателй соединен с первым кольцевым зубчатым магкитопроводом, второй маг тогфовод сое/:щнен с входом второго пе реключателя. 64 На чертеже дана схема предлагаемого стройства Контролируемуто РЭМ 1 устанавливоус. в стакане 2. Стакан 2 закреплен на внутреннем кольпе шарикопо.дшипник,а 3. Наружное коль.цо шарико)тодшипника 3 закреплено на корпусе 4. На внутреннем кольце шари71оподшипш ка 3 закреплен рьр-шг 5, который с помощью таора 6 и пружины 7 по.ц;«имается к винту 8, вращающемуся внутри гайки 9 первым маховиком 10. Ротор проверяемой РЭ.М 1 муфтой 11 7 ;инематически связан с ведомь№л валом 12 первого редуктора 13, На ведомом валу 12 первого реду7 ;тора 13 за1феплена гщ-сала 14 отсчета дискретных тлов поворота ротора проверяемой РЭМ 1. Ведомый вал ред ЛСТора 13 кл:немат1гчески связан с poTopovr первого ас.инхронного двигателя 15, С корпусогЛ 4 жестко связаны первый кольцевой зубчатый магнитопроБод 16 (статор ШЭ) , статор асинхронного двигателя 1,5; тте подвижные элементы редгутстора 1,3. На ведомом валу 12 закреплен второй магннтопровод 17 (ротор ШЭ) , С ротором асинхронного двигателя 15 связан второй маховик 18 ручного разворота ротора РЭМ 1. Ротор второго асинхронного двигателя 19 игаематпчески св51зан со шкалой 20 отсчета, noi pemHocxeii РЭМ и с ведущим валом второго редуктора 21. Ведомый вал второго редуктора 21 связан с ротором ЛВТ 22 Обмотка ротора и1Э 17 подкл очена через первый 23 и второй 24 переключатели а первый усилитель 25 к управляемой обмотке асинхронного двигателя 15 и через переключатель 23 и второй усилитель 26 подключена к управляемой обмотке второго асинхронного двигателя 19. Обмотка статора ШЭ 16 и обмотка возбуждения Первого асинхронного .двигателя 15- подключены через яереклю штель 24 к источнику переменного напря;.сения,, ГЗходная:ое)мотка ЛВТ 22 герез МТ 27 и ФУ 28 подключена к источяику переменного напряжения. Выхо. обмотка ЛВТ 22 через усилитель 26 подключена к управляемой обмотке асинхронного двигателя 19. Обмотка возбуждения ас1-шхронного Двигате;/я подключена к ис- точнику переменного напряжения. . РЭМ 1 проверяют с помощью предлалаемого-устройства следующим образом . 5 С помощью переключателя 23 обмот ку ротора ШЭ 17 подключают к перекл чателю 24 и отключают от входа усилителя 26. Ротор ШЭ 17 и ведомый ва редуктора 13с помощью асинхронного двигателя 15, усилителя 25 и переклю чателя 24 автоматически устанавливаю в нулевое положение. Проверяемую РЭМ устанавливают в стакане 2, при этом ротор РЭМ 1 муфтой 11 кинемат)гчески соединяют с ведом:ьгм валом 12 редуктора 13. Вращая маховик 1О, винтом 8 перемещают рычаг 5, разворачивая ста тор РсзМ до положения электрического нуля. Электрический нуль РУМ 1 фиксируется по нуль-индикатору (на чертеж не показан). G помощью асинхронного двигателя 15, усилителя 25 и переключателя 24 ротор ШЭ 17, ведомый вал редуктора 13 и ротор I автомати чески поворачивают на номинальные дискретные углы. При этом выходное напряжение проверяемой РЭМ 1 в дискрет ных угловых положениях может отличат ся от номинального. Если в заданном дискретном угловом положении ротора РЭМ 1 ее выходное напряжение отличается от номинального то переключателем 23 обмотку ротора ШЭ 17 отключают от переключателя 24 и подключают к входу усилителя 26. Маховиком 18 вручную разворачивают ротор асинхронного двигателя 15, а, следовательно, ротор проверяемой РЭМ на небольшой угол, при котором выходное напряжение РУМ 1 станет равным номинальному о При этом напряжение на обмотке ротора ШЭ 17 будет равно не нулю, а некоторой величине, пропорциональной углу и ft (погрешности проверяв мой РЭМ). Это напряжение через усилитель 26 поступает на обмотку управл ния асинхронного двигателя 19, который разворачивает ротор ЛВТ на угол , при котором выходное напряжени ЛВТ будет равно выходному напряжению ШЭ. Коэффициент к определяется соотно шением: Где 60 - предельный угол поворота ротора ЛВТ; 0,5 - наибольшая погрешность РЭМ Согласование амплитуд и фаз выходных напряжений ЛВТ к ШЭ на предельны углах попорота их роторов (соответст66венно 60 и 0,5 ) осудхествляется с помощью МТ и ФУ. повороте ротора ЛВТ, одновременно поворачивается шкала 20, по которой отсчитывается погрешность РУМ. Шкала 20 оцифрована в углах поворота ротора РЭМ. Предложенное устройство дает возможность повысить точность измерения погрешности РЭМ в несколько раз. При этом могут быть снижены требования к точности второго редуктора. Формула изобретения Устройство для проверки решающих электрических машин (РЭМ), содержащее привод автоматического поворота ротора, состоящий из корпуса с двумя кольцевыми зубчатыми магнктопроводами и первого двигателя, соединенного с первым редуктором, шкалу, соединенную с вторым редуктором, два маховика, первый из которых соединен с рычагом разворота статора РЭМ, первый усилитель и первый переключатель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй двигатель, второй усилитель, второй переключатель, линейный вращающийся трансформатор, масштабный трансформатор и фазирующий блок, второй двигатель через второй редуктор кинематически связан с линейным вращающимся трансформатором, фазирующий блок через масштабный трансформатор соединен с входом линейного вращающегося трансформатора, выход которого соединен с первым входом второго усилителя, выход которого соединен с обмоткой управления второго двигателя, первый.выход второго переключателя соединен с вторьтм входом второго усилителя, второй-выход - с входом первого переключателя, первый выход которого непосредственно, второй выход через первый усилитель соединены с обмоткой управления первого двигателя, третий выход первого переключателя соединен с первым кольцевым зубчатым магнитопроводом, второй мапштопровод соединен с входом второго переключателя. Источники ин юрмацки, принятые во внимание при экспетизе 1. Авторское свидетельство СССР № 195224, кл. G 06 G 7/02, 1965. 2; Авторское свидотольство СССР NO 525996, кл GI 08 С 25/ОО,. 1.О4.74 (проготип).