Устройство для программного управ-лЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к программным устройствам регистрации параметров перемещения и может быть использовано в стендах для испытания исполнительных механизмов, в координатноизмерительных машинах, предназначенных для автоматического составления программ обработки деталей для станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого подобного оборудования.

Известно устройство для программного управления индиканией нараметров перемещения, построенное на базе спеииального вычисления при вычислении скорости перемещения на заранее заданном участке 1.

Иедостатком такого устройства является также его сложность, обусловленная применением специального вычислителя, объем оборудования которого и стоимость превыщают объем и стоимость основного устройства в 5-6 раз.

Наиболее блпзкп техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее реверсивный счетчик, подключенный к блоку индикации и блоку сравнения, соединенному с блоком залания программь. и последовательно соединенные генератор имнульсов, счетчик, триггер, коммутатор, а также элементы И и ИЛИ 2.

Иедостатком устройства являются ограниченные фуикниональные возможности.

Исль изобретения - расширение функниональных возможностей устройства-достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее коммутатор, блок задания программы, первЕз1Й выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, датчик неремещения, подключенный выходом к входу преобразователя «аналог-код, генератор, выход которого соединен с входом счетчика, иервый элемент И, подключенный выход(5м к 1:ерво -у входу элемента ИЛИ, и реверсивныГ: счетчик, выход которого соеД1тен с первым входом блока индикации, ввелеиы ЗЛИ PET и последовательн( сое; И1;енные блок сравнения и нтг)рч; элемент 11, выход которого подключен к первому входу реверсив юго счетчика 11 ; первому . генератора импульс ж,

CCiMIIliCiniOrO ВТирЫл: ВХОДО с ВЫХОЛО

;:ервого б.юна сравнения и с первым вхоД||М элемента ЗАПРЕТ, второй вход котоpi rn соединен с выходом преобразователя . - - ко. и с ерным входом первого элемента 11, трети вход-со вт1)рым входом второго элемента И, первым входом коммутатора и вторым выходом блока задания программы, а выход - через элемент ИЛИ со вторым входом реверсивного счетчика, подключенного выходом к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с третьиЕу выходом блока задания программы, нодеоединенного четвертым выходом ко второму входу первого элемента И, а нервым выходом - ко второму входу коммутатора, выход которого подключен ко второму входу олока индикации.

Схема устройства представлена на чертеже.

Оно содержит датчик перемещения 1, преобразователь «аналог-код 2, второй элемент И 3, элемент ЗАИРБТ 4, элемент ИЛИ 5, реверсивный счетчик б, блок индикации 7, иервый блок сравнения 8, первый элемент- И-. 9, генератор импульсов 1U, счетчик llij второй блок сравнения 12, коммутатор 13 и блок задания программы 14,

Работает устройство следующим образом.

В измерения неремещепия блок 14 вырабатывает разрещающий сигнал, поступающий на элемент И 9 и заирещающий сигнал на элементы 3 и 4 и на ком.мутатор 13. Ири перемещении контролируемого объекта датчик 1 вырабатывает электрические сигналы, которые преобразователем 2 трапсформируются в число-импульсный код. Импульсы от преобразователя 2 поступают на счетчик 6, код которого через блок 7 выводится па считывание.

В режиме измерения скорости блок 14 вырабатывает запрещающий сигнал иа элемент 9 и разрещаюш,ие сигна.чы иа элементы 3 и 4 и коммутатор 13. Одновременно от блока 14 па блок 12 поступает код точки начала пЗлМерения скорости, а на блок 8 - код интервала измерения. Этот же код поступает на ко.ммутатор 13 п преобразуется им в позициоппый код положения запятой блока 7. В режпме пзмереппя скорости в начальный перпод работа схемы не отличается от ее работы в режиме измерения нере.мещеиия, за исклю ченпе.м того, что информация на счетчик 6 поступает через элемент 4. Ио достижении счетчиком 6 заданной в программе позиции, с которой начинается измерение скорости, срабатывает блок 12 и сигнал сравнения через элемент 11 3 иоступает в капал «Пуск генератора 10 и в канал устаповки нуля счетчика 6. Счетчик 6 устанавливается в состояние «О, а счетчик 1 начинает заполняться пмпульсами генератора 10. При этом импульсы от преобразователя 2 через элементы 4 и 5 продолжают поступать в счетчик 6. По достижении счетчиком И заданного блоком 14 кода интервала измерения срабатывает блок 8. сигнал сравнения иоступает в канал «Стоп генератора 10 и в депь запрета элемента 4. Импульсы на счетчик 6 вследствие этого не поступают, и

в счетчике 6 фиксируется число импульсов за заданный ипте)вал времени измерения, т. е. скорость перемещения объекта. Коммутатор 13 путем переключения положения запятой обеспечивает считывап11е велпчипь скоростп R целых и дробных частях едипппь измерения.

Иримене1ик: данного устройства позволяет при нпзкпх затратах и ироектной схе.чпой реализащп (юлучить значительП1:лй экопомпческнй эффект.

Фор м у л а и 3 о б р е т е н и я

cтpoйcтвo для программного управлеПИЯ, сс)держап1ее коммутатор, блок задания программы, первый выход которого соединен с первым вх:;д()м nepBoio блока сравиення, 1:еремсще111;я. подключенный выходом ко 3X0ту i;pecj6pa3OBaTenn

«апа;гуг-код, гепгратор, зыход которого соединен с входом счетчика, первый элемент П, подключенный вьгходом к первому входу э.псмепта ИЛП, и реверсивный счетчик, вьпчод которого соединен с нервым

входом блока иггдикаипи, отличающееся тем, что, с пелью расп ирепия функциональных возмижностсл устройства, в него liiicnenbi э.;1емепт 3,И11:Т и гюследивательпо С()ед;п1С1111ые вторсл 6,iOK сравнения и

второй элемент И, которло ,клю4e i к нервому входу pCBepiniBHcn cj счетчика и к iiepBOMV входу гсператора импульсов, сосдпнеппого вторым ()дом с выходом iiepBoro блока сравпення п с ; ервым входол- эле.С1:та ЗЛИРКГ, BTopoii вход которого ciUMHiiCii с В|ЛХ( преобразователя «n:i;i;:oi--код п с iieOBi iM ходом :iepBor(j

- со вторым входом вго()о:-о элемс:гги И. licpiujM входом ко: муга ора п вторым вых,)Л(п1 б,1ока задапия прсграммьг ;: jn,:xon--через i.-ieMenT ilJill со i;Topi, вход.:м рсвсрсивпогс, счетчик;. 1;(:дк,лочеппого ,;и)л; к первому вход () б/И)к;| 1- ; г пения, вхо;; s()(jporo спсдппсп ; т|)ст;л1х: Hi,ixonoN блока задаппя iiporpa :x:ij, подсоединенного четверт1) niiixonoM ко втор( входу первого э.:емс11та И, ч первым выходо ; -ко Порому вход ком мут;:тора, ги,1ход которо о jo. Ко iroprt :y б. ininiiKannii.

i ic ; JHiiKi; п,1(()орх:;;:1ПП. | р-пят,- -111 впг.пппе мрп экс:;ертпзе

1,ArsropLKoe .зплетельство СССР Л 40266, кл. G 06.: ЗОО, 1970.

2..Авторское :впдетел)Ство СССР .NO 309352, кл. G ОоВ 19/18, 1969 (прототип) ,