Червячная шариковая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/16 

(54) ЧЕРВЯЧНАЯ ШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к червячным шариковым передачам.

Известны червячные шариковые передачи , содержащие глобоидный червяк и взаимодействующее, с ним через шариковые замкнутые контуры червячное колесо 1.

Недостатком данных шариковых передач является то, что они не имеют устройства, обеспечивающего автоматическую выборку зазора в 3auenjrieнии.

Цель изобретения - обеспечение автоматической выборки зазора в червячной шариковой передаче.

Указанная цель достигается тем, что червячное колесо передачи выполнено из двух соосно расположенных и подпружиненных одна относительно другой в окружном направлении частей, которые через шариковые замкнутые контуры взаимодействуют с глобоидным червяком поочередно.

На фиг.1 показана червячная шариковая передача,продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез по шариковому замкнутому контуру одной части колеса, взаимодействующему с червяком; на фиг.З - поперечный разрез элементов зацепления с червяком второй части колеса.

Червячная шариковая передача содержит разъемный корпус 1, в нижней части которого на подшипниках 2 и 3 установлен глобоидный червяк 4. В корпусе 1 и крышке 5 на валу 6 установленочервячное колесо, выполненное из двух соосно расположенных частей 7 и 8. Каждая часть колеса содержит шариковые замкнутые контуры 9 и 10, взаимодействующие с червяком поочередно. В нерабочей зоне шарики 11 удерживаются торцовыми 5 шайбами 12 и кольцом 13, имеющим вырез в зоне зацепления червяка с колесом. Автоматическая выборка зазора в зацеплении обеспечивается взаимным разворотом частей 7 и 8 колеса с помощью предварительно заведен.ной пружины 14, связанной штифтами 15 с одной и другой частями колеса.

шариковая передача работает следующим образом.

Шарики каждого замкнутого контура входят в зацепление с червяком, причем пружина 14 разворачивает части 7 и 8 колеса так, что прижимает шарики замкнутых контуров каждой

части колеса к разным стбронам канавки червяка 4.

Применение червячной шариковой передачи с выборкой зазора в зацеплении в приводах, например,промышленных роботов позволяет значительно увеличить жесткость и точность исполнительных механизмов.

Формула изобретения Червячная шариковая передача, содержащая глобоидный червяк и взаимодействующее с ним через шариковые

замкнутые контуры червячное колесо, отличающееся тем, что,с целью обеспечения автоматической выборки зазоров, червячное колесо выполнено из двух соосно расположенных и подпружиненных одна относительно другой в окружном направлении частей,, которые через шариковые замкнутые контуры взаимодействуют с глобоидным червяком поочередно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Японии № 49-44815, кл. 54А11, опублик. 1974.

ФигЛ

15

Фт.У