Червячная шариковая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 

Изобретение относится к машинострое- нию и может быть использовано в мелкомодульных приводных устройствах.

Целью изобретения является уменьшение габаритов путем использования мелких

модулей.

На фиг. 1 показана передача, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1.

Червячная шариковая передача содержит вал 1, размещенный на шарикоподшипниках 2 и 3 в расточках корпусов 4 и 5. На валу 1 установлено червячное колесо, выполненное из двух соосно расположен- ных частей 6 и 7.

Часть 6 колеса неподвижно соединена с валом 1. Между частями 6 и 7 установлен сепаратор 8 с шариками 9. Части 6 и 7 червячного колеса имеют цилиндрические каналы 10 и 11 под замкнутые шариковые контуры, расстояния от оси колеса до осей цилиндрических каналов и длины каналов одинаковы для чередующихся через один

каналов 10 и 11.

В результате чередования разноразмер- пых каналов 10 и 11 шариковые контуры не мешают друг другу при уменьшении модуля передачи. Формообразованию малых замкнутых контуров способствуют боковые щеки 12 и 13 и кольцо 14, а формообразо- ванию больщих замкнутых контуров способствуют боковые щеки 12 и 13, кольцо 14 и крышки 15 и 16. В месте перехода шарика 17 из части 6 в часть 7 и наоборот каналы расширены. На торцах частей 6 и 7 чер- вячного колеса размещены, соответствен- но, кулачки 18 и 19, контактирующие через шарики 20 со скошенными кулачками 21 на втулке 22. Последняя контактирует с пружинами 23, усилие которых отрегулировано при помоши гайки 24.. Между втулкой 22 и валом 1 предусмотрен гарантированный зазор. Для предохранения от выпадания шариков 20 на втулке 22 установлены

кольца 25 и 26. Передача содержит червяк 27, взаимодействующий с колесом.

Передача работает следующим образом.

При вращении червяк 27 через щарики 17 взаимодействует с обеими частями червячного колеса и вращает вал 1. При этом в контакт с червяком 27 поочередно вступают больщие либо малые шариковые контуры. Тарельчатые пружины 23 через скощенные кулачки 21 и щарики 20 разворачивают части 6 и 7 червячного колеса так, что прижимают постоянно шарики 17 к левой и правой сторонам витка червяка 27. Это обеспечивает выборку зазора при взаимодействии каждого щарикового контура с витком червяка 27.

В передаче во всех подвижных соединениях трение скольжения заменено трением качения. Последнее достигается установкой шариков не только между взаимодействующими кулачками, но и в зазорах между двумя частями колеса. Трение пружин 23 и втулки 22 о вал 1 вообще отсутствует из-за самоустановки втулки и центрирования по ней пружин 23.

Такое выполнение передачи позволяет разместить в червячном колесе большее число каналов с замкнутыми шариковыми контурами, т.е. уменьшить модуль передачи.

Формула изобретения

Червячная шариковая передача, содержащая червяк, составное червячное колесо, в теле которого выполнены параллельные оси колеса цилиндрические каналы, и шарики, установленные в этих каналах, для передачи нагрузки от червяка к колесу, количество каналов четное, по крайней мере два, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов путем использования мелких модулей, расстояния от оси колеса до осей цилиндрических каналов и длины каналов одинакойы для чередующихся через один канйлов.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в мелкомодульных приводных устройствах. Целью изобретения является уменьшение габаритов путем использования мелких модулей. Чер7 17 27 вячная передача содержит червяк 27 и составное червячное колесо, в теле которого выполнены параллельные оси колеса цилиндрические каналы. Шарики 17 размещены в каналах, количество каналов четное, по крайней мере два. Расстояние от оси колеса до осей каналов и длины каналов одинаковы для чередующихся через один каналов. При вращении червяк 27 через ща- рики 17 взаимодействует с обеими частями червячного колеса и вращает вал 1. В передаче во всех подвижных соединениях трение скольжения заменено трением качения, что достигается установкой шариков не только между взаимодействующими кулачками, но и в зазорах между двумя частями катеса. 5 ил. i (Л 4 сл 00 СлЭ

Фие. 2

Б-Б

25

Фие.д

ФивЛ

Фиг. 5