Червячно-реечная шариковая передача Советский патент 1991 года по МПК F16H25/20 

Фиг.З

Изобретение относится к станкостроению, в частности к червячно-реечным шариковым передачам, используемым для приводов перемещения рабочих органов станков и обеспечивающим беззазорноё высокоточное преобразование вращательного движения в поступательное.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения натяга в зацеплении рейки с червяками.

На фиг.1. приведена передача, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1, вариант стопорения тяги; на фиг.З - узел II на фиг.1, элемент устройства для выборки осевого и радиального зазоров; на фиг.4 - узел III на фиг.1, соединение обоих червяков между собой; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.б - разрез Б-Б на фиг.4.

Червячно-реечная шариковая передача содержит рейку 1, два взаимодействующие с рейкой 1 червяка 2 и 3. установленные соосно в соответствующих подшипниковых опорах 4-6, шарики 7, размещенные в канавках червяков, и рейки. Червяки 2 и 3 выполнены полыми. Устройство для выборки осевого и радиального зазоров выполнено в виде тяги 8 с хвостовиком 9, установленной в полостях червяков 2 и 3 и имеющей фланец 10, двух установленных коаксиально на тяге 8 втулок 11 и 12, гайки 13, установленной на резьбовом участке хвостовика с возможностью осевого перемещения и предназначенной для взаимодействия с торцом наружной втулки 11, и тарельчатой пружины 14, размещенной между обращенными один к другому торцами наружной втулки 11 и фланца 10. Упорный подшипник 15 расположен между обращенными один к другому торцами фланца 10 и одного из червяков 2, Упорный подшипник 15 имеет коэффициент трения 0,003-0,015. Кожух 16 предназначен для исключения выпадения шариков 7. Штифт 17 исключает проворот вокруг своей оси вращения тяги 8 при настройке на требуемое усилие.

На обращенных один к другому торцах обоих червяков 2 и 3 установлены роликовые цилиндрические подшипники 18 и 19, зафиксированные от осевого смещения стопорными кольцами 20 и 21. Зазоры Ai и Д равны между собой. На эту величину могут перемещаться в осевом направлении червяки 2 и 3. При этом в постоянном зацеплении находятся кулачки 22 червяка 2 с кулачками 23 червяка 3. Между кулачками 22 и 23 на- ходятся впадины 24 и 25, необходимые для соответственного сопряжения кулачков 22 и 23.

Червячно-реечная шариковая передача работает следующим образом,

При вращении червяков 2 и 3 рейка 1, жестко связанная с подвижным узлом станка, совершает возвратно-поступательное перемещение. При этом шарики 7 перекатываются по резьбовым каналам червяков 2, 3 и рейки 1.

Устройство для выборки радиального и осевого зазоров в зацеплении рейки с червяками настраивается на требуемое усилие в следующей последовательности: наладчик с помощью ключа фиксирует хвостовик 9 тяги 8 от проворота. а вторым динамометрическим ключом в этот момент с помощью гайки 13 настраивает необходимое усилие натяга посредством набора тарельчатых пружин 14. При вращении гайки 13 происходит перемещение наружной втулки 11 вправо, которая сжимает (деформирует) тарельчатые пружины 14. Возникающие при этом нагрузки воспринимаются фланцем 10 и упорным подшипником 15. Стараясь разжаться, тарельчатые пружины 14 стремятся вытащить тягу 8 из полости червяков 2 и 3. В связи с тем, что на тяге 8 имеется фланец 10, при перемещении тяги 8 происходит сближение червяков 2 и 3 между собой, в результате чего создается натяг в зацеплении червяков 2 и 3 с рейкой 1.

Ослабление натяга производится в обратной последовательности.

Формула изобретения

Червячно-реечная шариковая передача, содержащая рейку, два взаимодействующих с рейкой червяка, установленных соосно в соответствующих подшипниковых опорах, шарики, размещенные в канавках червяков и рейки, и устройство для выборки осевого и радиального зазоров, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения натяга в зацеплении рейки с червяками, передача снабжена упорным подшипником с коэффициентом трения от 0,003 до 0,015, червяки выполнены полыми, устройство для выборки осевого и радиального зазоров выполнено в виде тяги с хвостовиком, имеющим резьбовой участок и фланец, установленной в полостях червяков, двух установленных коаксиально на тяге втулок, гайки, установленной на резьбовом участке хвостовика с возможностью осевого перемещения и предназначенной для взаимодействия с торцом наружной втулки, и тарельчатой пружины, размещенной между обращенными один к другому торцами наружной втулки и фланца, а упорный подшипник расположен между обращенными один к другому торца- ми фланца и одного из червяков.

с:

го гч

ОУ

-I

-J О to О

ю

СП

00

Ј

i.

rv

П

ел

r-o

-p

25

5

Изобретение относится к области станкостроение, в чюгюсти к червячно-рееч- ным шэриковь м передачам, используемым для приводов перемещения рабочих органов гтэнков и обеспечивающим беззззор- ное высокоточное преобразование вращательного движения в поступательное Цель - повышение надежности путем обеспечения натяга в зацеплении рейки с червяками. Это достигается за счет снабжения передачи упорным подшипником 15 с коэффициентом трения от 0,003 до 0,015 и иного выполнения устройства для выборки осевого и радиального зазоров. При вращении гайки 13 происходит перемещение наружной втулки 11 вправо, которая сжимает тарельчатые пружины 14. Возникающие при этом нагрузки воспринимаются фланцем 10 и упорным подшипником 15. Натяг в зацеплении рейки с червяками создается при сближении червяков между собой при перемещении тяги. 6 ил. L w в Ј

Фиг.6