Способ автоматического счета числаРАбОчиХ ХОдОВ КузНЕчНО-пРЕССОВОй MA-шиНы Советский патент 1981 года по МПК B21C51/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам работы оборуаования.

Известен способ автоматического счета числа рабочих ходов куэнечно- рессовой машины, при котором получают цва исхоюык сигнала нагрузки, суммируют их и результат суммирования сравнивают с/ заранее установленным пороговым значением, формируя таким образом счетный сигнал l.

Однако известный способ обладает недостаточной стабильностью счета при изменениях исходных сигналов нагрузки в широких пределах, что имеет место в реальных условиях эксплуатации оборудования.

Цель изобретения - повышение точности и стабильности.

Указанная цель достигается тем, что формируют промежуточный сигнал при превышении порогового значения упомянутым результатом суммирования, получают сигнал наличия помехи и при совпадении его

во времени с промежуточным сигналом формируют сигнал запрета, а счетный сигнал выделяют из промежуточного сигнала при отсутствии сигнала наличия помехи, причем при совпадении во времени счетного сигнала и сигнала помехи запрещают исчезновение счетно,го сигнала.

Исходными сигналами нагрузки являются ток и напряжение в фазе приводного электродвигателя, регистрируемые соответствующими датчиками. Датчик помехи подключается также к цепи питания двигателя, а информация о наличии помехи на его выходе представляется в логическом виде. Нулю логического сигнала соответствует отсутствие помехи в цепи питания двигателя привода, а единице логического сигнала - наличие помехи.

На чертеже приведены временные диаграммы всех сигналов.

Исходный сигнал А пропорциональный фазному напряжению в цепи питания двигателя привода. Исходный сигнал В пропорциональный току в той же фазе двигагеля. Сигнал, наличия помехи С. Мо мент времени -t - -fej соответствует колостому ходу ползуна пресса, а момент хвремени i . - -t - рабочему ходу. Совершают заведомо холостой ход прлауна пресса (момент времени ), во время которого суммируют исходные сигналы с датчиков тока и напряжения получают пороговое значение суммы исходных сигналов X) I соответствующее холостому ходу и запоминают его. При совершении рабочего хода ползуна пресса {момент времени ( з 4 сумма исходных сигналов Е, сопутствующих .рабочему ходу ползуна пресса, превышает пороговое значение, формируется . промежуточный сигнал F и, поскольку сиг нал помехи С на выходе датчика помехи отсутствует, получают счетный сигнал G Если в момент совершения холостого хода (момент времени Ьс tg ) напря жение в цепи питания электродвигателя привода резко возрастает на некоторое время, то сумма исходных сигналов Е может превысить пороговое значение Д. Формируют промежуточный сигнал F. Одновременно на выходе датчика помехи присутствует сигнал С. Поскольку оба си нала совпадают во времени, формируется сигнал запрета счет Н. Таким образом, внешнее возмущающее воздействие во время совершения холостого хода не засчитано как рабочий ход. При совершении рабочего хода (момен времена t-j-ig ) напряжение в цепи пи питания электродвигателя привода может резко понизиться на некоторое время. Сумма исходных сигналов Е меньше порогового значения Д, что приводит к исчезновению промежуточного сигнала F на некоторое время. Одновременно на выходе датчика помехи присутствуют сигнал наличия помехи С, который не позволяет дробиться счетному сигналу С на два сигнала при наличии внешнего возмущающего воздействия. Таким образом, обеспечивается автоматический стабильный счет рабочих ходов при наличии исходных сигналов независимо от величины и фазы сигналов помехи. Эффективность использования автоматического способа счета числа рабочих ходов кузнечно-прессовой машины достигается повышением точности и стабильности работы. Формула изобретения Способ автоматического счета числа рабочих ходов кузненно-прессовой машины,при котором получают два исходных сигнала нагрузки, суммируют их и результат суммирования сравнивают с заранее установленным пороговым значением, формируя счетный сигнал,, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности счета, формируют промежуточный сигнал при превышении порогового зачения упомянутым результатом суммирования, получают сигнал наличия помехи и при совпадении его во времени с промежуточным сигналом формируют сигнал запрета, а счетный сигнал выделяют из промежуточного сигнала при отсутствии сигнала наличия помехи, причем при совпадении во времени счетного сигнала и сигнала помехи запрещают исчезновение счетного сигнала.. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 335709, кл. G 07 С 3/10, 14.01.7О.

Jj.

E

.tz tj . Ц ts

Ч

6 il