Опорно-поворотное устройство Советский патент 1982 года по МПК E21C35/02 

(54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и может быть исяользовано в проходческих комбайнах и выемочных машинах.

H3BeeTH(j опор но-поворотное устройство, 15ключаю цес гндроцилиндры, закрепленные (парнирно к базе и кинематически связанHfjie с повс ротиой платформой штоками, имеющими на концах подпружиненные пластины 1 j.

Нелос а11 ом этого устройства является Tij, что работа подпружиненных пластин во ,:ia iMocis;.i;-;ii с направляюпхсй имеет низ-.if га i/KHocTi), так как работа отбойно: :Mi : i; мента сонровождается большими .1,;1.-1л. ркчкими нагрузками.

i4a;i6ii.R4 близким к предлагаемому но тслничсской сущности и достигаемому ре ,:п.т;гг, ии.1иется опорно-новоротное устройство, включаюн1ее базу, шарнирно связанные с базой гндроцилиндры поворота, 1пток 1 которых на своих концах оснашены I .1иид)ами зацепления, и поворотную п. 1ат(;Ь(;рму с направляющей, имеющей отверстия для взаимодействия со штоками гидр01,1 ли1ыро1 зацепления 2 .

Недостатком

известного устройства явподсоединение штока домляется то, что крата поворота к механизму зацепления только с одной стороны относительно ручной направляюш,еи приводит к статической неуравновешенности нагрузок на штоке в зацепленном положении и способствует частому выходу из строя штока. Кроме того, шарнирпость механизма зацепления нозволяет его кронштейну занимать произволь10ное ноложение. что нриводит к заклиниванию механизма зацепления при холостом неремешении.

Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение долговечности устройства.

Цель достигается тем, что конец штока

15 каждого гидроцилиндра поворота выполнен в виде вилки, при этом гидроцилиндр зацепления жестко закреп.тен на штоке гидроцилиндра поворота, а вилка имеет сквозное отверстие для фиксации штока гидро20цилиндра поворота на направляющей, которая размещена в вилке. Паправляю.щая выполнена в виде обруча с выступами, в которых расположены отверстия для взаимодействия со штоком гидроцилиндра зацеп

ления. Каждый гидроцилиндр поворота снабжен пружиной прижатия штока гидроцилиндра поворота и направляющей.

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. I.

Опорно-поворотное устройство включает гидроцилиндры 1 и 2 поворота, щарнирно прикрепленные к базе 3, кинематически связанные с поворотной платформой 4, которая имеет направляющую 5 по окружности. Концы штоков б и 7 выполнены в виде вилок с отверстиями и к ним закреплены гидроцилиндры 8 и 9 зацепления со штоками 10 и 1. Гидроцилиндры поворота постоянно прижаты к направляющей поворотной платформой с помощью пластинчатых пружин 12.

Опорно-поворотное устройство работает следующи.м образом.

При выдвижении штока 7 гидроцилиндра 2 шток 11 гидроцилиндра 9 зацепления, входя в отверстие штока 7 и поворотной платформы 4, создает упор для поворота платформы 4 на определенный угол. При достижении крайнего положения штока 7 поднимается шток 11 гидроцилиндра 9 за цепления и штока 7 и вхолостую возврашается в исходное положение.

При работе двух гидроцилиндров 1 и 2 одновременно работа осуществляется следующим образом.

Гидроцилиндр 2 штоком 7 поворачивает илатформу 4 на ход штока, а шток 6, выдвигаясь без зацепления, одновременно подготавливается. При достижении штоками 6 и 7 крайнего положения подается импульс поднимается шток 11, а шток 10 опускается входя в отверстие выступа направляющей 5. Далее, втягиваясь, шток б поворачивает платформу 4, а шток 7 вхолостую возвра1цается на исходное положение. Таким образом, работая попеременно, гидроцилипдры поворота обеспечивают поворот платформы на необходимый угол.

При необходимости поворотную платформу можно фиксировать и поворачивать на определенный угол дву.мя гидроци.тиндрами одновременно, для этого штоки гидроцилиндров поворота зацепляются гидроцилиндрами зацепления одновременно.

Использование вилки на конце штока гидроцилиндра поворота значительно упрощает конструкцию и снижает статикодинамические нагрузки на штоке гидроцшлиндра зацепления. Так же облегчается монтаж и демонтаж устройства. Форма направляющей исключает накапливание штыба на ней, что играет немаловажную роль для подобных устройств в горной промышленности.

Формула изобретения

для взаимодействия со щтоками гидроцилиндров зацепления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения долговечности устройства, конец штока каждого гидроцилиндра поворота выполнен в виде вилки, при этом гидроцилиндр зацепления жестко закреплен на штоке гидроцилиндра поворота, а вилка имеет сквозное отверстие для фиксации штока гидроцилиндра поворота на направляющей, которая размещена в вилке

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

J

Т

Ф«е. /