Самоходный комбайн Советский патент 1981 года по МПК A01D41/02 

(54) САМОХОДНЫЙ КОМБАЙН ризугащие работу системы автоматической регулировки скорости. Самоходный комбайн опирается на две гусеницы 1, включает блок 2 обмолачивания, устройство 3 для подъ ема, жатку 4, транспортер 5 с подаю,1дей цепью б, молотильный барабан 7, режущее устройство 8, двигатель 9 и систему автоматического изменения скорости. Система автоматического изменения скорости содержит первый блок 10 бесступенчатого изменения : скорости с управляющим рычагом 11, который через рычаг 12 передаточного узла 13 связан с рычагом 14 ручного регулирования скорости из кабины ком байна, второй блок 15 изменения скорости, содержащий шестеренчатый блок 16 изменения скорости с зубчатой пер дачей 17 на входном валу 18, которая через две передающие муфты 19 связан с двумя приводными валами 20. Блок 1 соелинен с рычагом 21 уп равления тягами 22 и 23. Первый блок 10 бесступенчатого изменения скорости связан со вторым блоком 15 изменения скорос ти зубчатой передачей 24. На корпусе второго блрка 15 изменения скорости установлен блок 25 для.определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости. Шестерня 26 бло ка 25 через опорную тягу 27 связана непосредственно с входным валом 18 второго блока 15 изменения скорости Напротив зубьев шестерни 26 установ лен чувствительный элемент 28 электрического определения прохождения ее зубьев. Блок 29 для определения нагрузки обмолачивания конструктивно выполне в йолости шкива 30 привода молотиль ного барабана 7. Шкив 30 через подшипники 31 посажен на втулку 32, ко торая неподвижно закреплена на валу 33, и связан с ней упругими элементами 34 (спиральные пружины). На шкиве 30 закреплена шестерня 35, на втулке закреплена шестерня 36, а напротив их зубьев .установлены чувствительные элементы 37 и 3.8 блока для- определения нагрузки обмолачивания. Блок 25 для определения изменения скорости первого блока 10 измене ния скорости и блок 29 для определения нагрузки обмолачивания связаны с контролирующей схемой 3, и далее через схемы 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 И1 с электродвигателем 44. Электродвигатель 44 через червячную передачу 45 и фрикцион 46 связан с рычагом 12 передаточного узла 13. Устройство работает следующим образом, С помощью рычага 11 из кабины водителя задается скорость и направление вращения выходного вала первого блока 10 изменения скороети, который через зубчатую передачу 24связан с входным валом 18 sToporoi бдока 15 изменения скорости. Из кабины водителя с помощью рычага 21 и шестеренчатого блока 16 изменения скорости с зубчатой передачей 17 устанавливается скорость движения устройства по полю: низкая и средняя при обмолоте убираемой культуры, высшая при транспортировке комбайна. В соответствии с выбранной водителем скоростью движения ком-г байна происходит загрузка молотильного барабана 7, причем с увеличением плотности стеблей убираемой культу ял увеличивается нагрузка обмолачивания, что вызывает деформацию упругих элементов 34. При этом втулка 32 смещается относительно шкива 30, следовательно зубья шестерен. 35 и 36 относительно чувствительных элементов 37 и 38, причем определяемые величины отк онений преобразуются в напряжений, формируемые в зависимости от разности фаз импульсных сигналов чувствительных элементов 37 и 38, которые затем подаются на контролирующую схему 39. На контролирующую схему 29 подаются и импульсные сигналы от блока 25для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости, частота которых зависит от скорости вращения входного вала 18 второго блока 15 изменения скорости. В результате обработки сигналов блока 25 для определения изменения скорости первого блока 10 изменения скорости и блока 29. для определения нагрузки обмолачивания схемами 40 и 41 генерирования импульсных сигналов и схемами 42 и 43 привода вырабатывается управляющее напряжение, поступающее на управляющий электродвигатель 44. Электродвигатель 44 через .червячную передачу 45, фрикцион 46 и рычаги 12. и 11 осуществляет плавную автоматическую регулировку скорости первого блока 10 изменения скорости в зависимостей от нагрузки обмолачивания. Предлагаемое устрюйство позволяет повысить точность управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания. Формула изобретения 1. Самоходный комбайн, содержащий систему автоматического регулирова ния скорости движения,включающую первый i второй блок.и изменения скорости, лок для определения изменения скоости первого блока изменения скоости, блок для определения нагрузи обмолачивания, привод для автоатического регулирования скорости

qepBoro блока изменения скорости в зависимости от скорости движения и нагрузки при обмолачивании/ отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления скоростью движения комбайна в зависимости от нагрузки обмолачивания, блок для определения изменения скорости первого блока изменения cJ oрости установлен на корпусе второго блока изменения скорости и связан непосредственно с входным валом второго блока изменения скорости.

2. Комбайн по П.1, от л и ч а ющ и и с я тем, что первым блоком изменения скорости является гидравлический блок плавного изменения скбрости.

3. Комбайн по П.1, отличающий с я тем, что блок для определения изменения скорости первого блока изменения скорости содержит опорную тягу и установленную на ней шестерню, а чувствительный расположен напротив зубьев шестерни.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 221409, кл. А 01 D 41/02, 1966. фиг.З (Put. f /

}0

Jf 37

38

9i/t. 7,

fO

ai.te

IS

tlt.8

}-42

v

H

41 I-

43

A

.ff