Система циклового программногоупРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/45 

(54) СИСТЕМА ЦИКЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики. Известна система программного управления l, содержащая шестнадцать модулей входа-выхода и регистр, состоящий из статических тиггеров. Недостатком известной системы является то, .что в ней нельзя получить любое соотношение между числом входов-выходов, что ограничивает област применения системы. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство t23,содержащее блок памяти, блок управления,входные блоки,блоки ввода,блоки вывода и источник питания. Недостаток известной системы заключается в том, что в этой системе можно иметь лишь определенное соотно шение между числом входов и выходов, которое устанавливается при проектировании системы и определяется ее схемой и числом блоков ввода.и вывода, которыми укомплектовывается система. Поскольку необходимое соотноше ние между числом входов и выходов в зависимости от конкретных условий пр менения может меняться в широких пре делах, указанные системы вьшускаются в нескольких вариантах выполнения в зависимости от соотношения между числом входов и выходов. Целью изобретения является расширение области применения системы. Доставленная цель достигается тем, что в систему циклового программного управления, содержащую блок памяти, соединенный выходами с первыми входами блока управления, входные и выходные блоки и источник питания, введены датчик состояния объекта, две группы ключей и два дешифратора, первые входы которых соединены со вторым выходом блока памяти, вторые входы - с выходом блока управления. Выходы первого дешифратора соединены с первыми входами ключей первой группы, вторые входы которых соединены с первым входом датчика состояния объект та,подключенного вторым выходом ко второму входу блока управления, выходы второго дешифратору соединены с первыми входами ключей второй группы, вторые входы которых соединены с отрицательным полюсом источника питания, положительный полюс к.отррого соединен со вторым входом датчика состояния объекта. Входы вход-.

ных и выходных блоков подключены к выходам соответствующих ключей.

На чертеже представлена структурная схема системы циклового программного управления.

Система содержит блок 1 памяти, блок управления 2, дешифраторы 3 и 4, ключи первой группы , ключи второй группы , датчик 7 состояния объекта, входные блбки 8 и и выходные блоки 9.,

Выходные блоки 9 представляют собой преобразователи последовательности импульсных сигналов в напряжение постоянного тока.

Система работает следующим образом.

Программа работы объекта, хранимая в блоке 1 памяти, последовательно считывается и в виде управляющих слов поступает на входы блока 2 упраления и на адресные входы дешифраторов 3 и 4. В поле управляклдего слова закодированы адрес входного или выходного канала., команда, которая определяет действие над двоичной переменной и запрограммированное состояние входного канала. Система последовательно производит опрос входных каналов, сравнивает уровни входных сигналов с запрограммированным состоянием и по результатам сравнения формирует выходные сигналы.

Во время действия очередного управл5пощего слова, в котором записан адрес входного канала, на вход блока управления поступают код запрограммированного состояния входного канала и код команды, а на адресные входы дешифраторов 3 и 4 - код адреса входного канала. По коду команды бло управления формирует сигнал, которым стробируются дешифраторы 3 и 4. При этом из всех ключей открыты только два, к выходам которых подключен данный входной канал. При этом в зависимости от уровня входного сигнала через датчик 7 протекает или не проткает ток. Сигнал с выхода Jaтчикa 7 поступает в блок управления 2, где сигнал состояния объекта сравнивается по команде, поступающей из блока памяти, с запрограммированным состоянием данного входного канала. Опросив таким образом все входные каналы, являющиеся аргументами какого-либо логического выражения, и решив , истинно или ложно данное логическое выражение, система обращаетс . к выходному каналу, являющемуся фунцией данного логического выражения. При этом из блока памяти считывается управляющее слово, в котором записан адрес данного выходного канала и, если логическое выражение истинно, т.о на выходе блока управления появляется сигнал, стробирующий

дешифраторы- З.и 4, открываются одновременно два ключа, соответствующие записанному в управляющем слове адресу и на вход данного выходного канала поступает сигнал. В следующем цикле все операции повторяются, в течение всего промежутка времени, пока данное логическое выражение истинно,, на вход ВЕЛХодного канала бу-дут поступать импульсы с частотой, равной частоте повторения циклов. Эта последовательность импульсов преобразуется в вькодном блоке 9 в напряжение постоянного тока, и на выходе блока будет постоянный сигнал включающий определенный привод. При исчезновении управляющих импульсов сигнал на выходе блока исчезает и соответствующий привод автоматически отключается.

Область применения системы расширена за счет получения любого соотношения между числом входов и выходов. При этом увеличена надежность и исключено аварийное неуправляемое состояние системы за счет автоматического отключения выходного канала при исчезновении управляющих импульсов из-за неисправностей в системе.

Формула изобретения

Система циклового программного управления, содержащая блок памяти, соединенный выходами с первыми входами блока управления, входные и выходные блоки и источник питания, отличающаяся тем, что, с целью .расширения области применения системы, в неё введены датчик состояния объекта, две группы ключей и два дешифратора, первые входы которых соединены со вторым выходом блока памяти, вторые входы - с выходом блока управления, выходы первого дешифратора соединены с первыми входми ключей первой группы, вторые входы которых соединены с первым входомдатчика состояния объекта, подключенного вторым выходом ко второму входу блока управления, выходы второго дешифратора соединены с первыми входами ключей второй группы, вторые входы которых соединены с отрицательным полюсом источника: питания, положительный полюс которого соединен со вторым входом датчика состояния объекта, входы входных и выходных блоков подключены к выходам соответствующих ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Приборы и системы управления 10, 1975 (прототип).