Следящая система Советский патент 1981 года по МПК G05B11/00 

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к авгоматичес кому регулированию, в частности, может быть использовано в слецящик системах отработки угловой величины. По основному авт. св. № 466486 известна слецящая система, содержащая элемент сравнения, выход которого через последовательно соединенные сумматор и усилитель связан со входом исполнительного механизма, выход которого сое динен с одним из входов элемента сравнения, последовательно соединенные ключ и запоминающий элемент, вход ключа подключен к входу усилителя, а выход запоминающего элемента - к одному из входов сумматора 1J. Однако известная система в переходном режиме работы имеет недостаточное быстродействие, которое зависит от конечной величины постоянной времени заряда запоминающего элемента при замкнутом положении ключа, причем уменьше ние постоянной времени приводит к раз- ряду запоминающего элемента при разомк нутом состоянии ключа. На быстродействии также сказывается единичный коэффициент перецачц запоминающего элемента, увеличение которого невозможно в сущес вующей следящей системе. Это вызывает дополнительную ошибку следящей системы, что недопустимо. Цель изобретения - повышение быстродействия следящей системы. Поставлеиная цель достигается тэм, что в систему введены последовательно включенные второй усилитель и пороговое устройство, выход запоминающего элемвн- та соединен с третьим входом сумматора через последовательно включенные второй усилитель и пороговое устройство. На чертеже представлена блок-схема следящей системы. Система содержит элемент 1 сравнения, cyjviMaTOp 2, ключ 3, запоминающий элемент 4, первый усилитель 5, исполни- тельный элемент 6, второй усилитель 7 и пороговое устройство 8. Система работает следующим образом.