Устройство управления молотом Советский патент 1981 года по МПК B21J7/46 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано В кузвечно-прессовом оборудовании.

Известно устройство управления молотом, содержащее распределительный золотник, взаимодействующий с сервацилиндром, кинематически связанным с саблеобразным рычагом, контактирукидим с бабой молота Ц

Недостатком этого устройства является невозможность автомат ческого управления молотом.

Цель изобретения - автоматизация управления молотом.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено соединенныtm с гидролиниями насосной установкой с предохранительным клапаном, Шдрораспреде лит елями, гидропневмоаккумулятором с постоянным жидкостным объемом и гидропневмоаккумуляторами с ограничителями перемещения разделителя жидкостной и газовой сред,, при этом штоковая полость сервоцилиндра соединена с аккумулятором

постоянного жидкостного объема,.а . поршневая - посредством гидрораспре.делителей соединена с возможностью

сообщения с одним из аккумуляторов с ограничителем перемещения разде- . лителей жидкостной и газовой сред.

На чертеже изображена часть молота (разрез) и схема устройства управления им.

Устройство управления молотом включает насосную установку 1, предохранительный клапан 2, гидрорас0пределители 3-5, управляемые электромагнитами Э - Э ,гидропневмоаккумуляторами 6 и 7 с регулируемыми упорами 8 и 9, ограничивающими перемещение разделителя сред (поршня,

5 мембраны) , гидропневмоаккумулятор 10, сервоцилиндр 11.

Контроль давления в гидропневмэаккумуляторе 10 производится по манометру 12, между гидропневмоаккумуля0 торами 10 и 6 установлен вентиль 13.

Золотник 14 связан со штоком 15 сервоцилиндра 11, кинематически связанного с саблеобразным рычагом 16, контактирующим со скосом бабы

5 17 молот а.

С помощью золотника 14 управления энергоноситель может подаваться через канал Б в верхнюю полость В рабочего цилиндра IS или же через

0 канал Г в нижнюю полость Д.

Подготовка моЛота:. к работе производится включением 5лектромагнитов 3/j )жидкость при этом нагнетается в гидропневмоаккумуляторы 10,6 и 7. При 91Остижении расчетного давления в аккумуляторе 10 вентиль 1 перекрывается, а аккумуляторы 6 и 7 продолжают заряжаться до тех пор, пока разделители сред не дойдут до упоров 9. Предварительно упоры 8 и 9 регулируются в зависимости от необходимого объема жидкости для со-, вершения различных по энергии ударов Электромагнит Э и Э отключаются. Молот готов к работе.

Для совершения первого удара включаются электромагниты Э и Эб Жидкость под действием давления газовой среды аккумулятора 6 вытесняется через распределительные устройства 3 и 5 и попадает в поршневую полость А цилиндра 11. Шток 15 перемещает золотник 14. Двигаясь вверх, золотник открывает верхний канал Б, ипоток энергоносителя подается в верхнюю полость В рабочего цилиндра 18 молота, баба 17 устремляется вниз, и происходит удар.

Сила удара зависит от того, на какую высоту был поднят золотник 14, а это в свою очередь зависит от объема вытесненной жидкости из . аккумулятора 6. Объем регулируется упором 8. Для поднятия бабы вверх отключаются электромагниты Э и Э , а включаются - Э и Э Жидкость из поршневой полости А цилиндра 11 под действием жидкости, находящейся в аккумуляторе 10, под давлением газовой среды, вытесняется через распределительное устройство 5 на слив. Шток 15 опускается и опускает золот ник 14, который открывает нижНИИ канал Г, и поток энергоносителя подается в нижнюю полость Д рабочего цилиндра 18 молота, баба 17 поднимается.

При ггзремещении бабы вверх саблеобразный рычаг 16, скользя по ее скосу, перемещается вправо от оси бабы, а в месте с ним перемещается вверх цилиндр 11 и золотник 14, который перекрывает каналы Г и Б.

В то время, когда баба перемещается вверх, так как включен электромагнит Э, происходит зарядка аккумулятора 6 через распределительное устройство 3.

В зависимости от. программы, если необходимо совершить удар той же силы, цикл повторяется, т.е. включаются электромагниты Э и Э , а если второй удар необходим другой силы, то включаются электромагниты Ээ 6 И процесс подачи жидкости повторяется, как и при первом ударе, с той разницей, что в работе участвует гидрораспределитель 4 и аккумулятор 7, настроенный упором 9 на определенный объем запасаемой жидкости.

Если по технологическому процессу необходимо произвести несколько ударов различной силы, то молот должен быть оснащен распределительными устройствами и аккумуляторами, настроенными при помсяци упоров на определенную силу удара в количестве равном числу ударов.

Такое выполнение системы управления позволяет создать возможность настройки молота на программу из серии ударов, и уменьшить до минимума разброс величины энергии удара, что необходимо при оснащении молотов программным управлением.

Формула изобретения

Устройство управления молотом,содержащее распределительный золотник, взаимодействующий с сервоцилиндром, кинематически связанным с саблеобразным рычагом, контактирующим с бабой молота, отличающееся тем, что, с целью автоматизации управления молотом, оно сна бжено соединенными с гидролиниями насосной установкой с предохранительным клапаном, гидрораспределителями, гидропневмоаккумулятор с постоянным жидкостным объёмом и гидропневмоаккумуляторами с ограничителями перемещения разделителя жидкостной и газовой сред,при этом штоковая полость сервоцилиндра соединена с аккумулятором постоянного жидкостного объема, а поршневая посредством гидрораспределителей соединена с возможностью сообщения с одним из аккумуляторов с ограни- . чителем перемещения разделителей жидкостной и газовой сред.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 584955, кл. В 21 J 7/46, 1975.

./

/7

ЙЖ

гл/«

W 12

/5 5

«

ъ

2V