Устройство управления молотом Советский патент 1977 года по МПК B21J7/46 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОЛОТОМ

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению и может быть использовано в паровоздушных молотах, преимущественно :щтамповочных.

Известно устройство управления, содержащее золотниковый распределитель, дроссель и систему кинематических, звеньев для связи с бабой и органами управления l Недостатком известной конструкции является необходимость затрачивать значителы1ую работу на разтон инерционных масс механизма управления всякий раз, когда надо произвести удар.

Известно также устройство управления молотом, в котором перемещение рычагов управления осуществляется от дистанционного управления через золотниковый распределитель с обратной следящей связью и цилиндр сервоустройства, щток которого кинматически связан с педалью молота и рычагом управления .

Такое устройство на практике оказалось малочувствительным к силе удара на педали управления золотниковым распределителем, очень чувствительным к инерционности системы рычагов и педали управления молотом, что в итоге исключило применение его в производстве поковок с вытяжкой, а изза возникновения автоматических колебаний в элементах золотникового распределителя, следствием чего являются непредусмотренHbie технологическим процессом повторные удары бабой, делают это устройство малопригодным к использованию в штамповочных молотах,

Наиболее близким к изобретению является устройство управления молотом, содержащее распределительный золотник, соединенный с дросселем, связанным с сервоцилиндром и кинематически - с саблеобразным рычагом управления молота и вторым сервоцилиндром, который соединен с цилиндром управления, связанным с педалью L3JJ

Известное устройство обеспечивает программное управление паровоздушным штамповочным молотом по энергии удара.

С целью улучшения .условий ручного управления предложенное устройство снабжено цополнительным цилиндром управления, свйзанным с первым сервоцилннаром и посреастБом регули вочного винта с педалью.

На чертеже показано предложенное уст ройство, обшнй вио.

Устройство управления молотом включае педаль управления 1, шарнирно связанную со штоком 2 цилиндра 3 управления и посредством регулировочного винта 4, шарнирно соединенную со штоком 5 дополнительгного цилиндра 6 управления, Подпоршневые полостицилиндров 3,4,6 управления трубопроводами 7 н 8 соединены с подпоршневыми полостями сервсщилиндров 9 и 1О, Шток 11 сервоцилиндра 9 соединен с рычагом 1 который шарнирно связал с золотником 13 и через тягу 14 с саблеобразным рычагом 15 управления молота. Шток 16 cepвoц диндра 10 связан с рычагом 17 дросселя 18, который соединен с золотником 13. .Для подпитки цилиндров 3 и 6 управления и сервоцилиндров 9 и 1О жидкостью служит емкость 19, соединенная с ними через обратные клапаны 20 и 21, Для возврата штоков 2 и 5 и, следовательно, пеаали 1 в исходное положение служат пружины 22 и 23, Для ограничении движения педали 1 вверх закреплен упор 24, Дл регулировки положения штоков 11 и 16 сер-воцилинпров 9 и Ю относительно нейтрального положения рычага 12 и тяги 14 установл ны соответственно винты 25 и 26, Для осуществления взаимодействия элементов управления молотом необходимо заполнить все элементы устройства жидкостью через подпиточную емкость до соответствующего уровня.

Управление работой молота осушест- ляется в следуюшей последовательнсюти. При приложении усилия вместе с поворотом педали 1 начнут перемещаться штоки 2 и 5 цилиндров 3 и 6 управления и выдавливать находящуюся под ними жидкость в трубопроводы 7 и 8. Обратный проход жидкости по этим трубопроводам в подпи- точную полость закрыт обратными клапанами 20 и 21, поэтому жидкость начнет поступать в сервоцилиндры 9 и 10, перемещение штоков 11 и 16: которых приведет к перемещению вверх кинематически связанные с ними рычаг 17 дросселя 18, рычаг .12 золотника 13, тягу 14, саблеобразный рычаг 15, осуществляющий слежение за перемещением бабы 27.

При перемещении штока 16 сервоцилиндра 10 вверх дроссель 18 поворачивается

и увеличивает про содное сечение потока энергоносителя к золотнику 13, а одновременное перемещение золотника 13 за счет перемещения штока 11 сервоцилиндра 9

соединяет этот поток энергоносителя с надпоршневой полостью рабочего цилиндра 28 молота, баба 27 устремляется вниз и происходит удар.

При перемещении бабы .27 вниз саблеобразный рычаг 15 скользя по ее скосу, перемещается в сторону оси бабы, а вместе с ним перемещаются и тяга 14 с золотником 13. Поток энергоносителя отсоединяется от надпоршневой полости рабочего цилиндра 28 и соединяется со штоковой его полостью, баба идет вверх. При этом педаль 1 отпускается, жидкость из сервоцилиндров 9 и 10 под действием усилия пружин 22 а 23 возвращается в цилиндры 3 и 6 управления, штоки сервоцилиндров, 9 и 10 опускаются и баба 27 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство управления молотом, содержащее респределительный золотник, соединенный с дросселем, связанным с сервоцилиндром и кинематически - с саблеобразкым рычагом управления молота и вторым сервоцилиндром, который соединен с цилинаро управления, связанным с педалью, о т л и чающеес я тем, что, с целью улучщения условий ручного управления, оно снаб жено дополнительным цилиндром управления, связанным с первым сервоцилиндром и посредством регулировочного винта с педалью. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2,Материалы Всесоюзной научно-технической конференции по дистанционному и

программному управлению в кузнечно-штамповочном производстве, М., Издательство Московского дома научно-технической про.паганды, 1963, стр. 24,25.

3. Материал Всесоюзной научно-технической конференции по дистанционному и программному управлению в кузнечно-штамповочном производстве, М., Издательство Московского дома научно-техничеькой пропаганды,1962, стр. 11-14, фиг. 1. . .