Устройство для преобразования враща-ТЕльНОгО дВижЕНия B пОСТупАТЕльНОЕ Советский патент 1981 года по МПК F16H25/20 

..: 1 , : .Изобретение относится к приборост роению, а именно к механическим системам сканирования дифракционных решеток, используемых в перестраиваемых лазерах на органических соединениях и других специальных приборах. .. Известно устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее двигатель, корпус, установленный в ием,ходовой инт, взаимодействующую с ним гайку и рычаг, соединенный с гайкой посред ством - упругого элемента 1 . Недостатками известного устройств являются его ограниченные функционал ные возможности и недостаточно прямо линейное перемещение гайки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му .результату является устройство для преобразования вращательного дви жения в поступательное, содержащее корпус, установленный в нем ходовой винт взаимодействующую с винтом гай ку, направляющий стержень, каретку, ;вязанный с ней и взаимодействующий со стержнем толкатель 2. Недостатком известного устройства является невысокая точность перемещений. Цель изобретения - повышение точности перемещений. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на винте диском и- шестерней, расположенными .в корпусе соосно меж- . ду собой приемниками и источниками света, дополнительными диском и шестерней, взаимодействующей с основной, и упругими элементами, жестко связанными одними концами с кареткой, другими - с гайкой,, а диски установлены между приемниками и источниками света и выполнены с радиальными отверстиями. Кроме того, гайка выполнена разрезной в продольном направлении. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное содержит корпус 1, установленный в нем ходовой винт 2, взаимодействующую с винтом 2 гайку 3, направляиидий стержень 4 из оптического кварца, каретку 5, связанный с ней и взаимодействующий Q;o стержнем .4 толкатель 6. На винте.2 установлены диск 7 и шестерня 8. В корпусе 1 соосно между собой расположены приемники 9 и 10 и установленные в кронштейне источники 11 и 12 света, дополнительные диск 13 и шестерня 14, взаимодействующая с основной шестерней 8. Упругие элементы 15 и 16 жестко связаны одними концами с кареткой 5, а другими - с гайкой 3. Диски 7 и 13 установлены между приемниками и источниками света и вь1полнвны с радиальными отверстиями. Гайка 3 выполнена разрез-ной в продольном направлении. На корпусе 1 закреплен шаговый реверсивный электродвигатель 17, вал которого соединён с ходовым винтом 2 при помощи муфты 18, в.которой использован сильфов 19 обеспечивающий передачу крутящего момента без учета упругомертвого хода. На ходовом винте 2 закреплено зубчатое колесо 20, связанное с механизмом ручного привода и механическим отсчетным устройством (на чертеже не показано) .

Каретка 5 перемещается в корпусе 1 в шариковых направляющих 21. Толкатель б крепится к карет ке 5 при помощи пружин растяжения 22 и 23. Каретка 5 и толкатель 6 связаны пружинами 24 растяжения. ТолкаФель б, перемещаясь в шариковых направляющих 25, взаимодействует с направляющим .стержнем 4 посредством упоров 2.6, которые выполнены из материала е низким коэффициентом трения и износа.

Основная шестерня 8, .диск 7 и дополнительные шестерни 14 и диск13 образуют зубчатый ограничитель числа оборотов ходового винта 2, а также механизм установки и контроля нулевого деления шкалы отсчета устрой- . ства.

Приемники 9 и 10- и Источники .11 и 12 света с дисками 7 и 13 представляют собой датчик, сигнализирующий о нахождении шкалы устройства на заданном делении.

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное работает следующим образом.

При подаче управляющего импульса на электродвигатель 17 вращение его вала через муфту 18 -передается ходовому винту 2. Вращательное движение винта 2 при помощи гайки 3 преобразуется в поступательное движение каретки 5 с толкателем 6. Толкатель б своей рабочей поверхностью Вприводит в действие исполнительный орган (на чертеже не показан) функционального механизма.

с Необходимая величина линейного перемещения каретки выбирается следующим образом.

Одно из зубчатых колес шестерен имеет п зубьев, а другое - (п + 1).

Q Импульсы на приемниках 9 и 10 фиксируются с частотой, равной частоте вращения зубчатых шестерен 8 и 14. Однако импульсные потоки сдвинуты друг относительно друга по времени. Одновременная регистра ция импульсов

5 двумя приемниками происходит один раз за п оборотов, что соответствует заданной величине линейного перемещения каретки 5 или п оборотам ходового винта 2.

0 -Использование метода совместной регистрации импульсных потоков позволяет повысить точность перемещений исполнительного органа функциональ-. ного механизма. .

5 Формула изобретения

1. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержаадее корпус, установленный в нем ходовой винт, взаимодействующую

и с вйнтом гайку, направляющий стержень, каретку, связанный с ней и взаимодействующий со стержнем толкатель, о т личающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения, оно снабжено установленными -на винте диском и шестерней, расположенными в корпусе соосно между собой приемниками и источниками света, дополнительными диском и шестерней, взаимодействующей с основной, и упругими элементами, жестко связанными одними концами с. кареткой,.другими - с гайкой, а диски установлены между приемниками и источниками света и. выполнены с радиальными отверстиями.

5 2. Устройство по п. 1, о т. л и чающееся тем, что гайка выполнена разрезной в продольном направлении. .

Источники информации,

л принятые во вниманд е при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 386189, КЛ-. F 16 Н 25/20, 1973.

2.Авторское свидетельство

СССР № 234704, кл. G 01 J 3/22, 1969 (прототип). .