Установка для подачи листов кНОжНицАМ Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/06 B23D33/02 B26D7/16 

Изобретение относится к устройствам для подачи листов в зону резания гильотинных ножниц и может быть использовано в заготовительных цехах при серийном и массовом производстве Известна установка для подачи листов к гильотинным ножницам, содержащая перемещающуюся по направляющим подающую каретку, несущую по меньшей мере два захватных органа. Каждый из захватных органов смонтирован на ползушке. Ползушки установлены на по дающей каретке с возможностью перемещения одна относительно другой в направлении, перпендикулярном направ лению перемещения подающей каретки, и снабжены механизмом их перемещения выполненным в виде зубчато-реечной передачи. Каждый из захватных органов устанойлен на ползушке с возможностью вертикального перемещения и снабжен механизмом перемещения И Однако производительность процесса подачи на известной установке невысока и на ней не обеспечивается точное базирование листа при подаче. Известно также устройство, в кото ром с помощью магазина стопа листов устанавливается в исходное положение Шиберные толкатели и захватные органы находятся в своем крайнем заднем положении. По команде шиберные толкатели приводятся Б движение, выводят первый лист из магазина и перемещают его до базирующего упора. После завершения базирования листа относительно линии реза приводятся в движение захватные органы, которые соприкасаются своей опорной поверхностью с листом и зажимают .его. Далее производится подача листа в зону резания -по заданной программе. Одновременно шиберные толкатели отводятся в свое исходное положение 2. Недостатки такого устройства заключаются в том, что толкатели механизма подачи листа из стопы на стол нОжниц имеют общий привод и жестко связаны между собой, но не имеют устройства для регулирования взаимно расположенных рабочих кромок поэтому лист во время базирования может быть прижат толкателями к базирующему упору в одной точке, в месте максимального размера листа по ширине. В других точках будет зазор между базирующим упором и базирующей кромкой листа. Такое базирование не обеспечит установку листа перед резкой, обеспечивающее правильную прямоугольную форму отрезанных заготовок. Толкатели не имеют регулировки расположения одного относительно другого, позволяющего устанавливать их относительно листа в оптимальном положении и обес печивающего правильное базирование, что отрицательно влияют на качество отрезанных заготовок. Рабочая кромка базирующего упора интенсивно изнашивается и теряет пло костность, Б результате трения рабочей кромки базирующего упора и базирующей кромки листа во время подачи листа в зону резания, что также приводит к неточности базирования. Устройство имеет- низкую производи тельность, что объясняется тем, что очередной лист из пачки может быть, подан для резки на заготовки на стол ножниц только после возврата захватов в исходное положение. Это требует дополнительного времени. Осевая линия стопы листов должна совпадать с серединой межцентрового расстояния между толкателями, что ис ключит перекос листов при съеме его стоп и подаче К базирующему упору, однако место расположения толкателей относительно линии реза фиксировано. Стопы листов по длине при этом условии могут иметь разли гные размер для резки на предлагаемой установке. Поэтому невозможно установить стопу листов на минимальное расстояние до линии реза, что увеличивает ход захватных органов механизма подачи лист в зону резания, таким образом увелйчивэются обработки каждого листа. Цель изобретения - повышение качества заготовок, нарезанных из листа, и производительности процесса подачи. Поставленная цель достигается тем что шиберные толкатели подпружинены в направлении перемещения каретки, базирующий упор установлен с возможностью перемещения в нагфавлении,-пе пендикулярном перемещению подающей каретки и снабжен индивидуальным при водом перемещения. Шиберные толкатели установлены с возможностью перемещения друг относи тельно друга в направлении, перпенди кулярном направлению перемещения, вы полненным в виде зубчатой передачи. Шиберные толкатели шарнирно закрепле ны на каретке шарнирно, а клещевые захватные органы закреплены на подаю щей каретке с возможностью вертикаль ного перемещения иснабжены механизмом их перемещения, Привод базирующего упора может быть выполнен в виде силового цилинд ра, связанного,с базирующим упором через винтовую передг.чу, и двигателя, связанного с базирующим упором через червячные редукторы и ту же винтовую передачу. На фиг. 1 изображена предлагаемая установка в. плане, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез ,Б-В на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг, 1; на фиг. 7 - вид по стрелке Е на фиг, 3 на базирующий упор. Установка для подачи листов к нож,ницам содержит механизм для укладки стопы листов, механизм отделения листов от стопы, механизм подачи листа в рабочую зону ножниц. На основании (раме) 1 установки закреплен механизм для укладки стопы 2 листов при помощи стоек 3 и 4. На одной из стоек 3 закреплены упоры 5, а на основании 1 смонтирован подъемный стол 6 с приводом 7 подъема 7. На стойке 4 закреплен кронштейн 8, на котором смонтирован привод 9 (электродвигатель), связанный через зубчатые передачи 10 и вал 11 с винтами 12, установленными в стойках 3 и 4. В стойках 3 и 4 закреплены направляющие 13, по которым перемещаются ползушки 14, связанные с винтами 12 и несущие упоры 15, Винты 12 закреплены на стойках 3 и 4 при помощи опор 16. Механизм отделения листа от стопы 2 содержит закрепление. На основании 1 стойки 17, на которых закреплены направляющие 18. На направляющих 18 установлена каретка 19 при помощи направляющих втулок 20. На каретке 19 закреплены два кронштейна 21. Кронштейны 21 связаны между собой стержнями 22,расположенными перпендикулярно продольным осям направлякидих 18, и зубчатыми рейками 23. На стержнях 22 и зубчатых рейках 23 установлены две ползушки 24 с кронштейнами 25, на каждом из которых закреплены датчики 26 и подпружиненный стержень 27 с флажком 28. На конце 29 стержня 27 имеется резьба, на которую навинчены гайки 30. На кронштейнах 25 свободно установлены стержни 31, на концах 32 которых нарезана резьба-и навинчены гайки 33. На свободном конце стержня 31 закреплен корпус 34, в котором свободно смонтирован стержень 35, несущий шиберный толкатель 36, подпружиненный пружиной 37, Корпус 34 подпружинен относительно кронштейна 25 пружиной 38, В каждой из ползушек 24 смонтирована при помощи оси шестерня 39, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 23. Каретка 19 приводится в движение от привода 40 (фиг. 1) например, гидрометра, через редуктор 41, валы 42 и зубчато-реечные передачи 43 и 44.

Механизм подачи .листа в рабочую зону ножниц содержит установленные ,на стойках 45 направляющие 46, на которых при помощи опор 47 установлена подвижная каретка 48. На каретке 48 установлен привод 49, связанный с кле14евым захватным .органом 50, включгиощим неподвижную губку 51 и подвижную губку 52, шарнирно закрепленную при помощи оси 53 на корпусе клещевого захватного органа 50.

Каретка 48 приводится в движение tOT привода 54 через редуктор 55, две .зубчато-реечные передачи 56 и 57,вал 58. Втулки 17 связаны с винтами 69 при помощи подшипников 78 и стопорны шайб 79 и 80.

Во втулки 77 ввернуты валы 81, с.вязанные с шестернями 82 и 83, закрепленными в корпусах 84 и 85. Шестерни 82 и 83 входят в зацепление с зубчатыми рейками 86 и 87 соответственно, которые связаны со штоками 88 и 89 силового цилиндра 90.

Корпуса 84 и 85, редукторы 70 расположены на кронштейне 91, закрепленном на стойках -64. Концы 92 винтов 69 установлены в подшипниках 93, котрые закреплены во втулках 94, ив них расположены шпонки 95, сопряженные с пазами, выполненными в корпусе 96, закрепленном на стойках 64. Позицией 97 обозначен лист- Вал 72 связан с приводом 49.

На фиг. 7 обозначено L- размер листа 97, в размер заготовки, f косина кромки листа 97.

Установка работает следующим образом.

Стопа 2 листов укладывается на рольганг 63 и перемещается по нему в зону, расположенную под кареткс й 19 механизма подачи листа 97 из стопы 2 на столы ножниц. Подъемные столы 6 опущены в крайние нижние положения. К стопе 2 подводятся упоры 15, которые перемещают ее к рабочим поверхностям упоров 5, таким образом производится базирование стопы 2,относительно линии реза ножниц.

После базирования стопы 2 упоры 15 отводятся в исходное положение.

Каретка 19 устанавливается в исходное положение так, чтобы подпружиненный стержень 27 опирался на верхний лист стопы 2, а рабочая кромка шиберности толкателя 36, не соприкасалась с боковой стороной стопы 2. Установка исходного положения по высоте стержня 27 и шиберного толкателя 36 осуществляется с помощью гаек 33 в зависимости от толщины листа 97 в стопе 2. Ползушки 24 установлены одна относительно другой с помощью зубчато-реечной передачи 23 и 39 так, чтобы осевая линия стопы 2 совпадала с серединой межцентрового расстояния между ползушками 24, при этом стопа 2 должна

занять минимальное расстояние до линии реза ножниц. Такое положение всего механизма подачи листа 97 из стопы 2 на стол 61 ножниц является исходным для заданного размера стопы 2.

Далее производится подъем стопы 2 с помощью столов 6,- при этом стержень 27 будет подниматься относительно ползушек 24 до замыкания флажком 28 датчика 26, который

0 обеспечивает вьщачу исполнительной команды на стопорение привода 7 столов 6.Стопа 2 займет такое положение, при котором нижняя плоскость верхне го листа стопы 2 будет совпадать с

5 верхним уровнем рабочих поверхностей упоров 5.

Каретка 19 перемещается вдоль линии реза ножниц, в сторону ножниц, при этом шиберные толкатели 36 захваты0вают из стопы 2 верхний лист 97 и подают его на стол 61 ножниц и рольганг 65. После соприкосновения базирующей кромки листа 97 с рабочей кромкой базирующего упора 67, в одной точке

5 происходит поджим листа 97 по всей его длине к базирующему упору 67. Это обеспечивается за счет сжатия пружины 37 и вращения корпуса 34 относительно ползушек 24 вокруг стержней 31.

Каретка48 устанавливается в ис0 .ходное положение в зависимости от размера листа 97. Таким образом, чтобы захватный орган 50, который опускается с помощью привода 4О,смог зажать лист 27 за его заднюю кромку. После

5 зажима листа 97 от него сначала отводят каретку 19, а затем отводят базирующий упор 67 на величину шероховатости базирующей кромки листа 97. Перемещение базирующего упора

0 67 осуществляется от действия пневматического цилиндра 90, который перемещает рейки 86 и 87, вращение валшестерни 32 и 83 и винт 81. Вращательные движения винта 81 преобразуют поступательное движение втулки 77 со

5 .шпонкой 76, винта 69 относительно втулки 75. Одновременно с осевым перемещением винта 69 передвигается втулка 94 относительно корпуса 96.

Установка базирующего упора 67 в

0 исходное положение в зависимости от размера листа 97 осуществляется с помощью привода 49 через червячный редуктор 71, причем винт 69 вместе со шпойкой 74 имеет возможность воз5вратно-поступательного перемещения относи-тельно червячного колеса 73.

После отвода базирующего упора 67 от листа 97, каретка 48 перемещается в сторону ножниц. Лист 97 пере0мещается и его передняя кромка замыкает датчик 60. Начинается отсчет заданного размера заготовки или некратности от разделки листа 97. После , прохождения каретки 48 расстояния 2,

5 равного размеру заготовки или некратности листа 97., она останавливается и ножни1.1ь производят рез и так далее до полного раскроя листа 97. Губки 51 и 52 раскрываются, поднимаются вверх с помощью привода 49. Рабочая зона стола 61 ножниц и рольганг 65 свободны для следующего листа 97 под разделку(резку). Каретка 48 под действием привода 54 совершает холостое перемещение в исходное положение. После возврата каретки 19 в исход ное положение подъемные столы б поднимают стопу 2 листов на толщину листа 97 до замыкания флажком 28 дат чика 26. Во время холостого перемещения Лсаретки 48 в свое исходное положение каретка 19 перемещается в сторону нож ниц со следующим листом 97, одновреме но базирующий упор 67 занимает исход ное положение под действием пневмати ческого цилиндра 90. Цикл работы установки повторяется Формула изобретения 1. Установка для подачи листов к ножницам, содержащая механизм формирования стопы листов,механизм отделе ния листа от стопы, включающий в себя связанную с приводом каретку, несущую два шиберных толкателя, механизм подачи листа к ножницам, вклю чающий в себя связанную с приводом каретку, несущую два шиберных толкателя, механизм подачи листа к ножницам, включающий в себя поданную ка ретку, несущую клещевые захватные органы, и установленный на основании базирующий упор, отличающая с я тем, что, с целью повышения точности базирования листов и повышения производительности процесса подачи, .шиберные толкатели подпружинены в направлении перемещения каретки, базирующий упор установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению подающей каретки ,и снабжен индивидуальным приводом перемещения. 2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что шиберные толкатели установлены с возможностью перемещения один относительно другого в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и снабжены механизмом перемещения, выполненным в виде зубчато-реечной передачи. 3.Установка поп.1, отличающаяся тем, что шиберные толкатели закреплены на каретке шарнирно. 4.Установка по п. 1, о т л ичающаяся тем, что клещевые захватные органы закреплены на подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и снабжены механиз-мом их перемещения. 5.Установка по п.1, отличающаяся тем, что привод базирующего упора выполнен в виде силового цилиндра, связанного с базирующим упором через винтовую передачу, и двигателя, связанного с базирующим упором чер.ез червячные редукторы и ту же винтовую передачу Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 375137, кл. В 23 D 33./00, В 21 D 43/10, 03.12.68. 2.Авторское свидетельство СССР № 36М397, кл. В 23 D 43/02, В 23 Ь 15/06, В 26 1) 7/16, 27.02.70.

Т

fM

м /« AfS8

Плоскость 1азуро8аний Аиста

ь R

а &

Вид