Способ определения углового поло-жЕНия B СиСТЕМЕ КООРдиНАТ НОСиТЕляи элЕМЕНТОВ ВНуТРЕННЕгО ОРиЕНТиРОВА-Ния СЪЕМОчНОгО уСТРОйСТВА Советский патент 1981 года по МПК G01G11/02 

ентоа внутреннего ориентирования съемоаного устройства.

Указаннаяцель достигается тем, что в способе калибровки обычных фотоаппаратов, заключающемся в фотографировании совокупности точек в пространстве съемочным устройством, установлении связи между координатами точек изображения и угловыми координатами точек в.пространстве и определении элементов ориентирования съемочного устройства, выставляют носитель вертикально, ориентируют аз токоллимацион но два теодолита, одним из которых, автоколлимаионно выставленным по зеркалу, определяют одну из горизонтальных осей вертикально выставлен-ного носителя, а другим измеряют горизонтальные и вертикальные углы направлений на точки в пространстве и направлении на съемочное устройство.

На чертеже схематично изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.

Из двух автоколлимационных теодолитов один является вспомогательным 1, автоколлимационно выставленным позеркалу 2, которое установлено на носителе 3, а другой является основньил 4, с помощью которого измеряют горизонтальные и вертикальные углы направлений на выбранные точки в пространстве 5 и ориентировочно направление на съемочное устройство б, установленное на носителе 3.

Используя координаты точек полученного, изображения, решают задачу, анёшогичную. фотограмметрической за- . даче по определению-элементов взаимного ориентирования пары снимков, при этом вместо координат точек второго снимка используют угловые координаты направлений на соответствующие точки пространства 5, в результате этого после перехода с помощью вспомогательного теодолита к;системе координат носителя, определяют угловое положение съемочного устройства в. системе координат носителя, а также точные значения элементов внутреннего ориентирования этого устройства.

Способ определения в системе координат носителя углового положения и элементов внутреннего ориентирования съемочного устройства предусматривает следующий порядок устаHOBKi носителя ео съемочным устройством и из1 4еритвльных приборов:

строго вертикалыю выставляется носитель, на которсяу1усФ ановлено съемочное устройство;

на носителе используется юстировочное зеркало, задается одна из конструктивных осей носителя, например X;

отъюстированный вспомогательный автоколлнмйционный теодолит автоколлимационно выставляется по оси X носителя с использованием юстировочного зеркала;

отъюстированный основной автоколлимационный теодолит устанавливается в стороне от носителя так, ,чтобы имелась прямая видимость со (Вспомогательным теодолитом и был возможен просмотр пространственного поля опорных точек,, которые попадаю также в поле зрения съемочного устройства.

Также предусматривается определенная последовательность в операциях по определению углового положения в системе координат носителя и элементов внутреннего ориентирования съемочногоустройства, аименно выполняется фотографирование съемочным устройством пространственного поля точек (естественных контурных или искуственно замаркированных) . ,

На полученном фотоизображении по возможности равномерно по его полю выбирается не менее 8 четких контурных (замаркированных) опорны точек, которые опознаются в натуре.

Основным теодолитом измеряются вертикальные и горизонтальные углы направлений на выбранные внатуре опорные точки, а также ориентировочного направления на съемочйое устройство.

В качестве опорного используется автоколлймациойно установленное на вспомогательный теодолит направление .

Вспомогательным теодолитом измеряется гориэонташьный угол между автоколлкмационным направлением на основной теодолит и направлением на зеркало оси. X носителя, а на компараторе измеряют плоские координаты, выбранных точек изображения в системе координат изображения.

Производят вычислительные работы с использованием уравнений взаимног ,ориентирования пучка направлений на опорные точки,, измеренные теодолитом, и пучка направлений на те же точки, полученные с исаользованием измеренных плоских координат, т.,е. изображений точек и щжбяиженных значений элемейтов внутреннего ориетирования съемочного устройства.

Уравнения содержат восемь неизвестных и позволяют определить угловое положение съемочного устройст ва в системе координат освоваого теодолита и уточненные значения элементов внутреннего ориентировани съемочного уйтрой-ства.

Угловое положение съемочного устройства в системе координат основного теодолита перевычисляют в систему координат носителя. ,

Использование способа определения углового положения с-ьемочного

устройства в системе координат носителя обеспечивает по сравнению с известными способами выполнение только угловых измерений, а также возможность определения углового положения съемочного устройства в системе координат носителя с одновременным определением точных значений {элементов внутреннего ориентирования того устройства.

Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает возможность создания единого алгоритма аналитической об.работки на ЭВМ результатов измерений углового положения и элементов внутреннего ориентирования для большинства типов съемочных устройств.

Формула изобретения

Способ определения углового положения в системе координат носителя и элементов внутреннего ориентирования съемочного устройства, заключающийся в фотографировании совокупности точек в пространстве съемочным устройством, установлении связи между координатами точек изобра ения и угловыми координатами точек в пространстве и определении элементов г ориентирования съемочного устройства, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса и повышения точности определения углового положения и элементов внутреннего ориентирования съемочного устройства,

10 выставляют носитель вертикально, ориентируют автоколлимационно два теодолита, одним из которых, автоколлимационно выставленным по зеркалу, определяют одну из горизонтальных осей

5 вертикально выставленного носителя, а другим измеряют горизонтальные и вертикальные углы направлений на точки в пространстве и направление на съемочное устройство,

0

Источники информации, принятые во внимание При экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 123722, кл. G-01 G 11/02, 16.03.59.

2. BMdmessung und Luf tbUdwesen. № 2,15, 1968 (прототип). .