Устройство регулирования жесткостипРОКАТНОй КлЕТи Советский патент 1981 года по МПК B21B37/64 

выи и BTOjiOH Бходы третьего олока умноже1Н я сооди.пеиы соответственно е 1езИСтором зада1Ы я коэффн1Н1еита зад11е1о удел1 ного .натяжения и е выходом датчика удельного заднего натяжения, HepBiiiii и BTopoii входы четвертого б.кжа множен1 я соединены соответственно с рез1 еторо 1 KoycJKJMiHHeirra наеледствеино |разнотолнипиюстн .на ншринный размер и е вьгходом датчика толщи.ны проката, рездсторы задания коэффнинента oTHcnneiiiisi Д01нуеков .размеров определяемым унш.рением к донуСКу на .размер онределяемон радна;11 нон жееткоетл калибра н коэффнцие:нта уширения проката еоедннены со (ВХОДОМ iiepiioro уен.лптел я с резнетором i; его обратно связи, )д ) уеилптеля сседнне с ларвым входом пятого блока , второ: вход которого е в)ход()м датчн1 а уси,, ,,и, ВЫХОДЫ каждого :нз блоков умно чення че;5ез еоответет1 у О и е вь ходные peBHCTOiMj еоедннеиы ео входом второго усн;1 гге. с 5езнето рам в его o6par oi спяз, |втор0 0 через функ Uioi a; bi Ji н;)еобразова х ь соедн ен с HeipB,vi вхо.;юм и сстого б.юка умножения, тОрО | вход кото. сосдннен с ияходом пятого умножения, ()д Н еето1о блока умноже1П1я и )ьгход датч1 ка деформа 1И 1 через соответетвук)Н1не выходшяе резпсторь; соедлне) ео входом снл ител1 с резнетором в ) o6. , ()д третьего ус1:ли1еля «: лчетен зыходэм B)i4; c;ii:i ) блоха.

Па ({;иг. 1 вид ре ул11р()5а111:5 ()ет1 р()1чат1 О1 на ()иг. 2 )еичя .П1те; Ы ого бло.ка.

eтpO leтвo .рОза:1Ия ж,стк;;ети :ipoxaTi:oH еоде. д;ггч 1к / ло;1)орма ии ходовой зпит 2. механ 1чеех1 .-зя3a i ibii е ос)К) )го ;1знгате,ля о, б.юх -1 ., :1ня )Л и.знгате., з)чие л,нте,)Н)|Г б.юк 5. да чИК1 6, 7, 8, 9 еоответственно ме ь; летевь х с.ил, уе11Л я i poкаччо, темнератур) и i-o,) роката, датчнкн 8 } 9 темнерат -;)ы .и тс) проката етанов;1е)Ы иеред входом в клеть, резиеторы 10--15 задания коэффн 1:иеи тов еоответетвен 0 темнцрат ры, переднего i заднего дельнь х натяже;,, .наеледетвен.ной раз ютолн,и1июети на шнр 1нный .размер, отно1Н ен)я дон сков |)азмеров о ределяем ям уи ирением ix .1оиуск на размер онределяемой жесткости калиб)а ушпре ня И1),

блО.КОВ 16-21 уМ1 ОЖеННЯ .с 5ЫХОДНЬ.М ре3 1сторамИ 22-26, тр.и хснлителя 27-29 с резисторами :)0-32 в .«х обратн з х евязях, ,иальиый иреобразовател) оЗ, резистор 34, иричем выходы датчиков 6-9 и / .е|Ны соответственно с иерв лм, вторым, третьим, четвертым н нятым 15ходал1н , вычислительного блока 5, выхо.д которого

через б.юк -/ унравлен.ия нипоным двига1елем о соединен с Н1агов)м дв.. 3, а Н1.р.вый ijTopo вход иерво1о б.юка 16 1мис)ения соед;1:чень еоответетч ечно с j eзис оро 1 II) зада М Я коэфф 1 1ие та темлера р)1 1 е входом датч1 ка 8 тсмпе})атуры

. ВТОрОЙ ВХОДЬ ВТОрО О

б.лока 17 мно/1 ения соеди 1ен1) соответетзен:10 е резиетором // задании ко:-;ффи 1 ечта 1еред1 е -о удельного 1 атяже1 гия и с )М датчика 6 -делыгаго иереднего н;г яження, нервь | н 1второй входь ) б.лоха 18 , соединеиы еоответетве1 1 о с )м 12 задания ко-(|)фиune.iira за.т)его удельного натяже я i с 6 уде.1,и;;чо заднего иа;:;/кенни, не|) и BTOpoii вход)1 че ЧНртого блока /9 ум}10/ ения соеди.нелы еоответетве о е резнетором 13 коэффи 1иеита иае,1едс ве; ноГ разиотол1нинноети .на И11 рии1 Ь Й размер и е выходом датчика 9 толи1, ирока а, рез сторы N и 15 зада.ния коу(1к|)И.ие. донусков разме 10; о;1реде, ун11 реннем х донуску на ;)аз:.е;) онределяемой /кеегi oei н ;-;:,1ибра и ко:)(к) )ения проката еоед. ео ()д;)м )ервог;) . 27 с рез11С ч)р()м 3// в его обоа е.зяз, ;И)ход Hep iiio , епл1Г е.1я 27 с ие:)3)1м входом пятого 6, 2/ -множе 1 1я, зтор(М1 .вход которого еоедииен с ;ibiXo,;(jM .1атчн; а 7 уе11Л 1я lijXJKaiKH, выходь ка/кдого 13 четырех б.чоков /6--/У е:)0 ветстзук)иие резист(К)Ь

телн 28 с резиетором 30 в его обралчю евчзн, ()д 1Я()) ои.. 28 через (|)у книоча,1ьиый иреобразователь 33 соединен с BxcviOM шестого блока 21 умиоже ння, второй вход которого еоеднне} е ВЫХОДОМ Т(кх) блока 20 м ожения, () блока 21 ум..ния л ()Д .чатч1 ка / де( )о:хман.чи со():ч5етств ч();иие ,«е ре: ието|)ы 26 и -W соед) со входом Tpeiijeio си. ителя 29 е ():К)м 32 в eio обратио евязи, выход третье Т) е:1ли еля 29 ЯВ.. яется зилхо;и)м ;)Ч :слиTe. б.кжа 5.

) ;1аботает е. обра|)()иство станав:1нвается иод иажимi oii .iiiiHr рабочей клети и являегся одиим ; еме 1Тов, военрнн; ма они1х усилие )oxaTivH, в.тляет . эластнчиост) к,..

()1 ератив,ое оиреде; е ие ;)а и оиалы ой етенечи э.1аст чноетн ирокат} ОЙ клетн ироиз И)днтс5 е,.м образом. Гек -ч1ие зиачен1 я 1з. ноетуИа от от датчи; о в 6-,9 межклелевых сил, уен.)я ; рокатК И, те иературь л толншиы нроката в ,. блок 5, реалнз чо цнй функ и оиальнук) зав 1еимоеть коэ11)фиииеита ;есткосг|1 от 1 змереиных иараметрос . Оитима;):иый коэффиц 1еит жесткости с радиолального распредслс:1ия металла между вертикальными 1 горизонтальными размерами находится по

..Л-, ., -b/{;:.i/z

где ЛР - изменение давления;

Кц - отиошение допусков размеров определяемЫМ уширением к донуску на размер определяемой радиальной жесткостью калибра; bsh - показатель уширения; К, К;.,

к - техн;ологические коэффициенты влиялия соответственно температуры .переднего и заднего патяжекия. наследственной разнотолш,и нности на ширинный размер, характерны для давного тлпа стана п .профиля;

,,.,

ЛЛ- зеличи.на колеба.ний температуры, удельного переднего и заднего натяжения, наследственной раЗНОТОЛЩИ1Н;НОСТИ.

В вычислительном блоке 5 также сравнивается .новое значение коэффициента жесткости с установленным значением жесткоеги, ноступающим от датчика / деформации, рассчитывается велич.ица коррекции жесткости и передается в виде установки в контур регулирования жесткости- блок 4 управления шаговым двигателем 3. Перемещение шагового двигателя 3 приводит .к вращению ви-нта 2, что изменяет прогиб мембраны до необходимой величины «оррекц 1и, что контролируется датчиком / деформации.

Определение рациональной степени эластичлоети прокатной клети в вычислительном блоке 5 производится следующим образом. Текущие значения изменения поступают от датчиков 8, 6, 7, 9 температуры (общий вид устройства) передние и задних межклетевых сил; усилия прокатки и толщины проката 1на соответствующие блоки 16-19 и умножения, где иеремножаются на технологические коэффициенты влиялия соогветственло температуры /( , переднего и заднего натяженпя и 1 f наследственной разнотолщинности /( на ширинный размер.

Тех нологические коэффициенты характерны для данного типа стана .и профиля и устанавливаются в вычислптельном блоке переключателями.

На выходе функционального преобразователя вычисляется зна1менатель формулы оптимальной жесткости.

Изменения давления ЛЯ с датчи.ка 7 поступают на шестой блок 21 умножения, на второй ВХОД которого поступает величина /f,-.ль д/, (, выхода пятого блока 20 умножения.

О.птимальная жест-кость Сопг вычисляется на шестом блоке 21 умножения и сравнивается с коэффициентом жесткости, поступающим от датчи-ка 1 деформации

(общий вид устройства).

Величина коррекции жесткости ДС передается в блок 4 управления щаговым двигателем 3, который изменяет пропиб мембраны до необ.ходимой .величины.

Таким образом, определяя и поддерживая оптимальную степень эластичности прокатной клети по сигналам датчиков основных пара.метров прокатки, достигают рациональное распределение металла между вертикальньгми и горизонтальны1ми размерами, что приводит iK существенному повышению точности и стабильности иоперечных размеров про.ката.

Опытно-промышленная эксплуатация

предлагаемого устройства значительно увеличила точность и стабильность вертикальных и горизонтальных размеров проката.

Промышленная эксплуатация предложенного устройства позволит уменьшить

овальность кругового профиля; снизить продольную разнотолшинность и разноширинность раската, вызванную утяжкой и неравномерным нагревом заготовки, а также биением валков; повысить оортность

готового проката за счет перево.да второго сорта в первый сорт; обеспечпть более точную и быструю настройку прокатного стана; полностью автоматизировать непрерывные станы.

Ф О ip м - л а п 3 о б р е т е л и я

1.Устройство регулирования жесткости прокатной клети по авт. св. СССР

До 628969, отличающееся тем, что, с целью оперативного определекия и повышения точности регулирования степени эластичности прокатной клети, оно допол.нительно содержит блок управления шаговым двигателе.м, вычислительный блок, датчик толщины проката, датчи.к температуры проката, датчик усилия прокатки и датчик межклетевы.х сил, .причем выходы датчиков межклетевых сил, усилия прокатки, тем.пературы, толщины проката и деформации соединены соответственно с первым, вторым, третьиМ, четвертым и пятым входами вычислительного блока, выход выч:ислительного блока соединен со .входом

блока управления шаговым двигателем, выход которого соединен с шаговым двигателем, причем шаговый двигатель соединен с .ходовым винтом.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вычислительный блок содержит pc3iicTO:pi)i .задания коу(к|)ииис1 то; соотвстствоиио температуры, neipejuero и заднего хде.тьлых 1 атяжеи11Й .иаследстнешюй раз11ото,пи;и11;11ост 1 на Hiiipiiiiubiii разме.р, OTHOuieii-iiH долусков .размерои ()Н)еде.1яемым уншреннем к донуску на размер OHipeделяемой радиальной жесткОСтн каднб 1П ушнрення нроката, uieeTi) блокоз множения с выходными резнеторами, три усилителя, (ункииоиальиый Иреобразователь, нричем 1иервыГ1 и второй входы iiepiioro бло:ка умножения соединены соот1 стственно с резистором задании коэффициента температхры и с изыходом датчика те.мнературы Проката, пе-рвый м входы второго блока умножения соединены соотвстСтвеино с резистором задания коэффишюнта переднего удельного натяжения и с выходом датчика удельного пер еднего датяжеиия, нервый и Второй вхОды третьего блока у: шожеш1Я Соедннены Соответственно с резиетОром задания коэффициента заднего удельного латяжелия л- с выходом датчика удельНОго задибго 1натяжения, иервый и второй входы четвертого блока умножон.ня сОедннены соответственно с резистором задания коэффициента наследственной разнотолщИИНОСти Иа шир1Н1нный размер и с выходом датчика толщины ироката, резисторы заданий коэффициента отноию.нля до;г, размеро онределяемым уишреиием к на размер онреде,тяемо | ;)ади:i.;:i,i;(n жесткости ка;1,нб:)а п 1())(})11цнента чн;:.рения нроката еоедннеШ) со входом iiepBoro си.т;ггеля с резис1ор()м li eio обpaiHoii сзязи, «ыход aepiioro хснлнтеля соедилеи с Hep.iSbiM зходом пятого блока умно/кення, BTOpoii вход кото1)ого соедннен е выходом датчика ти;111я Нро атк11, выходы ка/кдо|0 нз четы:)ех 6,TOKOii умноже}1ия через соответетв ч()ни1е вьгходные резисторы соед1 ;1е;1)1 со входом втОрого хсжчнтеля е резнст(л)ом в его об;)атной связи, выход jvioporo усн.Т1ггсля через функ1и она.1ьный 11реобразовате;1ь соедннен с ио)вым входом икстого б;|()ка yMiio/кеиня, второй 15ход коIoporo соедниен с В1)1ходом иятого блока умножения, выход И1еетого блока хмиоження и выход датчНКа деформаинн через соответствующие Выходиые резистор) еоедннен) со 5ходом е )ез стором в его об|) связи, т)етьего является и)ХОДОм ))..TijTioro . lIcTO4 i K (|), )Й ВО ирн 1. Авторское с15идете. ьстБО СССР Л . G289G9, кл. В 21 В 37/06, 1977.

I- r-L--.J-

f..-/----- U-i --v

g-f, -

n nJcu

,;.

iJi-J

up

/ /c7

apf g 6/a/i