Устройство автоматического регулированияглубиНы ХОдА СОшНиКОВ Советский патент 1981 года по МПК A01B65/06 

I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического регулирования технологическими про цессами, и предназначено для применения на посевных агрегатах.

Известно устройство для стабилизации глубины хода рабочих органов, содержащее копирующий элемент, кинематически связанный передаточным механизмом с регулятором глубины хода рабочих органов, гидравлический распределитель l j.

Известно также устройство автоматического регулирования глубины хода сошников, содержащее задатчик,датчик глубины, блок сравнения, усилительно-преобразовательный блок и исполнитепьный механизм. Данное устройство осуществляет стабилизацию глубины хода сошников, и как следствие, глубины 3аделкисемян 2j.

Недостатком данных устройств является отсутствие автоматического управления установочным значением глубины хода сошников при изменении распределения влажности почвы по горизонтам. Для обеспечения оптимальных условий прорастания и дальнейшего развития растений семена при посеве не- обход1 мо вносить на глубину, соответствующую наибольшей влажности почвы. Однако в процессе работы посевного агрегата распределение влажности по горизонтам почвы изменяется, что и обуславливает необходимость в под-, стройке установочного значения глубины хода сошников.

Цель изобретения - обеспечение оптимадьной глубины заделки семян.

Поставленная цель достигается гем, что устройство автоматического регулирования глубины хода сошников снабжено датчиками влажности почвы и многоканальным блоком логики, каждый канал которого состоит из последовательно соединенных элемента сравнения, порогового элемента и элемент И, причем первый вход элемента сравнения каждого канала соединен с {Соответствующим датчиком влажности, второй вход - с первым входом элемента сравнения другого канала, второй вход элемента И каждого канала подключен через элемент НЕ к первому входу элемента И другого канала, а выход элемента И каждого канала соединен с соответствующим входом задатчика.

На чертеже представлена блок-схема устройства для случая трех датчиков влажности почвы.

УСТРОЙСТВО содержит задатчик 1, датчик 2 .глубины хода сошников, блок 3 сравнения, усилительно-прео бразовательньш блок 4, исполнитель}&ш: механизм 5, датчики 6, 7 и 8 влажности почвы, многоканальный блок 9 логики, состоящий из сравнивающих элементов 10, 11 и 2, пороговых элементов 13, 14 и 5, элементов НЕ 16, 17 и 18 и элементов И 19, 20 и 21 . .

К входам блока 3 сравнения подключены выходы задатчика 1 и датчика 2 глубины. Выход блока 3 соединен через усилительно-преобразовательный блок 4 с исполнительным механизмом 5. Выходы датчиков 6, 7 и 8 влажности подключены соответственно к первым входам элементов 10, 11 и 12 сравнения блока 9 логики. Кроме того, выход датчика 6 подключен ко второму входу элемента 11, выход датчика 7 - ко второму входу элемента 12, а выход датчика 8 - ко второму входу элемента 10.

Выходы элементов 10, 11 и 12 сравнения соединены через пороговые элем енты 13, 14 и 15 соответственно с первыми входами элементов И 9, 20 и 21. Кроме этого, выход порогового эл-ёмента 13 подключен через элемент НЕ 16 ко второму входу элемента И 21, выход элемента 14 через элемент НЕ 17 - ко второму входу элемента И 19, а выход элемента 15 через элемен НЕ 18 - ко второму входу элемента И . 20. Выходы элементов И 19, 20 и 21 подключены к соответствующим входам задатчика 1.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с выхода датчика 2 глубины, выполненного например, в виде ме;Ханического полоза, и задатчика 1

поступают на входы блока 3 сравнения При отклонении глубины хода сошников от установочного значения, превышающего Допуск, на выходе блока 3 сравнения формируется сигнал ошибки, которьй через усилительно-преобразовательный блок 4 поступает на включение исполнительного механизма 5, выполненного, например, в виде гидрораспределителя с электромагнитной приставкой управляющего силовым гидроциливдром выглубления-заглублення сошников.

Сигналы на выходе датчиков 6, 7 и 8, выполненных, например, на основе измерения электропроводимости почвы между двумя электродами, пропорциональными величине влажности почвы в соответствуюш 1х горизонтах. Предположим, что влажность в почвенном горизонте датчика 6 больше, чем в почвенных горизонтах датчиков 7 и 8. Тогда сигнал на выходе датчика 6 больше, чем на выходах датчиков 7 и 8, а на выходе датчика 7 больше, чем на выходе датчика 8.

При этом сигнал на выходе элемента 10 сравнения.блока логики имеет положительную полярность, на выходе элемента 11 - отрицательную, на выходе элемента 12 - отрицательную. На выходе порогового элемента 13 формируется логтеская 1, которая поступает на первый вход элемента И 19 и через элемент НЕ 16 - на второй вход элемента И 21. На выходе порогового элемента 14 формируется логический О, которьш поступает на первый вход элемента И 20 и через элемент НЕ 17на второй вход элемента И 19. На выходе порогового элемента 15 формируется логический О, который поступает на первый вход элемента И 21 и через элемент НЕ i 8 - на второй вход элемента И 20.

Таким образом, две логические 1 имеются только на входе элемента И 19 первого канала. С выхода элемента И 19 сигнал поступает на соответствующий вход задатчика 1, на выходе которого в свою очередь,изменяется установочное значение глубины хода сошников и приводится в соответствие со средней глубиной почвенного горизонта датчика 6.

Применение изобретения обеспечивает заделку семян в почву рабочими органами сеялки на оптимальную глубину путем автоматического управления

установочным значением глубины хода сошников, что обеспечивает повышение урожайности основных сельскохозяйственных культур.

Формула изобретения

Устройство автоматического регулирования глубины хода сошников, включающее задатчик, датчик глубины, блок сравнения, усилительно-преобразовательный блок и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимальной ;глубины заделки семян, оно снабжено датчиками влажности почвы и многоканальным блоком логики, каждый канал которого состоит из последовательно

соединенных элемента сравнения, порогового злемента и элемента И,причем первый вход элемента сравнения каждого канала соединен с соответствующим датчиком влажности, второй вход - с первым входом элемента сравнения другого канала, второй вход элемента И каждого канала.подключен через элемент НЕ к первому входу элемента И другого канала, а выход элемента И каждого канала соединен с соответствующим входом задатчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиз.е

1.Авторское свидетельство СССР № 438377, кл. А 01 В 65/06, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 665832, кл. А 01 В 65/06, 1976. t 1вй.«вшв -аюя алаи. ш « - 0 1В /; /; г г