Устройство автоматической стабилизации заглубления сошников сеялки Советский патент 1982 года по МПК A01B65/06 

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАГЛУБЛЕНИЯ СОШНИКОВ СЕЯЛКИ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического управления технологическим процессом и предназначено для применения на сеялках.

Известно устройство для заглубления сошников, в котором к исполнительному механизму - силовому гидроцилиндру - подключен напорный клапан, управляемый центробежным регулятором, режим работы которого зависит, в свою очередь от скорости движения сеялки 1.

Недостатком данного устройства является то, что в качестве информационного параметра используется не глубина сошников, а косвенный параметр, - скорость движения сеялки, который представляет собой возмущающее воздействие.

Известно также устройство автоматической стабилизации заглубления сошников сеялки, содержащее датчик глубины хода сошников, соединенный с преобразователем сигналов датчика, включающий фильтр низких частот, пороговый элемент и формирователь, и исполнительный механизм 2.

Однако данное устройство не обеспечивает необходимую степень стабилизации из-за того, что исполнительный механизм устройства реагирует на все выброса случайного процесса - глубины хода сошников. Цель изобретения - повышение точности стабилизации заглубления сошников сеялки.

Указанная цель достигается тем, что преобразователь сигналов датчика дополнительно снабжен двумя интеграторами, задатчиком допустимого рассогласования и компаратором, к входам которого подключены соответственно выходы интеграторов и задатчика допустимого рассогласования, а к выходу - вход формирователя, причем выход каждого порогового элемента соединен с вхрдом соответствующего интегратора.

На чертеже представлена блок-схема устройства автоматической стабилизации заглубления сошников сеялки. 20 Устройство содержит датчик глубины 1, кинематически связанный с сошником 2. Выход датчика 1 подключен к входу фильтра низких частот 3 преобразователя 4. Выход фильтра 3 через пороговый элемент 5 соединен с входами интеграторов 6 и 7, выходы которых соединены с соответствующими входами компаратора 8. К третьему входу компаратора 8 подключен задатчик допустимого рассогласования 9. Выход компаратора 8 через формирователь 10 соединен с исполнительным механизмом 11, выход которого, в свою очередь, кинематически соединен с валом 12 сошников 2.

Принцип действия устройства основан на следующих положениях. Командный сигнал формируется на основе анализа длительности и амплитуды выбросов случайного процесса - глубинь хода сошников, превышающих двухстороннюю зону нечувствительности. В результате такого анализа характеристик выбросов, превышающих верхний порог, формируется обобщенная статическая оценка - информация о времени или вероятности пребывания мгновенных значений процесса выше зоны нечувствительности за определенный временной интервал. Аналогично для выбросов ниже нижнего порога.

Если среднее значение глубины хода сошников совпадает с заданной величиной, то (при нормальном законе распределения) оценки выбросов равны. При нарушении указанного соответствия имеет место определенное рассогласование между оценками, величина которого пропорциональна отклонению -среднего значения глубины хода от заданного значения.

Устройство работает следующим образом.

Мгновенные значения глубины хода сошника 2 измеряются датчиком 1 и через фильтр низких частот 3 преобразователя 4 направляются на пороговый элемент 5. Выбросы, величина которых больше верхней границы зоны нечувствительности элемента 5, поступают с выхода последнего через интегратор 6 на один из входов компаратора 8. Выбросы, величина которых меньше нижней границы зоны нечувствительности, поступают через интегратор 7 на второй вход компаратора 8.

Таким образом, на двух входах компаратора 8 имеются сигналы, величина которых пропорциональна длительности пребывания процесса выше и ниже зоны нечувствительности. В компараторе осуществляется

операция вычитания этих сигналов, а затем сравнения, полученного результата с сигналом, поступающим с выхода задатчика допустимого рассогласования 9.

Если упомянутый результат превышает

значение задатчика, то с выхода компаратора 8 через формирователь 10, который может представлять собой, например, усилитель мощности, сигнал ошибки поступает на исполнительный механизм 11, например, состоящий из электрозолотника, силового гидроцилиндра и необходимых гидроэлементов. Исполнительный механизм 11 воздействует через систему рычагов на сошниковый вал 12. Сошники 2 заглубляются или выглубляются.

Предложенная блок-схема обеспечивает повышение достоверности информации, на основе которой осуществляется автоматичес- кая стабилизация заглубления сошников и качества работы устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство автоматической стабилизации заглубления сошников сеялки, содержащее датчик глубины хода сошников, соединенный с преобразователем сигналов датчика, включающим фильтр низких частот, пороговый элемент и формирователь и исполнительный механизм, отличающееся тем, что,

с целью повыщения точности, преобразователь сигналов датчика снабжен двумя интеграторами, задатчиком допустимого рассогласования и компаратором, к входам которого подключены соответственно выходы интеграторов и задатчика допустимого рассогласования, причем выход каждого порогового элемента соединен с входом соответствующего интегратора, а вход формирователя подключен к выходу компаратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 345892, кл. А 01 С 7/20, 1972.

2.Юдин В. В. Приспособление для автоматического регулирования заделки глубины семян зернотуковыми сеялками. Научные труды Саратовского сельскохозяйственного института. Т. 8, Саратов, 1973, с. 16 (прототип).