Устройство для поддержания постоян-НОй СКОРОСТи РЕзАНия Советский патент 1981 года по МПК B24B47/18 

Изобретение относится к станкостроению, Известно устройство для поддержания скорости резания, содержащее зада ющий орган, выполненный в виде толкателя, и ущ)авляющее устройство, выполненное в виде связайног{ с регулятс ом скорости главного привода рычага, постоянный предельный угол поворота которого под действием толкателя соответствует регулированию привода в полном диапазоне tl. Недостатком этого устройства яБлдет- ся необходимость постоянной подстройки устро.йства при изменяющемся диаметре заготовки, сложная конструкпия преобразователя линейного перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение. Цель изобретения - упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, что преобразователь линейного перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение выполнен в виде перемещающегося по стойке и связанного через кронштейн с коромыслом ползуна с прикрепленным к нему корпусом, с одной стороны которого закреплен корпус потенциометра, а с другой-неподвижная часть электромагнитной полумуфгы, при этом движок потенциометра и подвижная часть электромагнитной полу муфты, управляемой от узла контроля тока электродвигателя, закреплены на одной оси с шестерней, обкатывающейся по зубчатой рейке, подпружиненно установленной в нащ)авляющих. На фиг. 1 показана кинематическбЬя схема устройства; на фиг. 2 - хфиншшиальная схема механической части устройства) на фиг. 3 - электрическая схема управления., . Устройство содержит коромйсло 1 на, одном конце которого, ш нирно закрепленном на станине станка установлен электродвигатель 2, являющийся 1фиводом шпинделя,-расположенного на другом конце коромысла, с закрепленным в нем абразивным отрезным кругом 3, ползун 4, перемещающийся по стойке 5, и. щарни но связанный через ползун 6 с кронштейном 7, прикрепленным к коромыслу 1, жестко закрепленный на ползуне 4 корпус 8 с закрепленным на нем с одной стороны корпусом потенциометра 9 и с .установленной с другой стороны электромагнитной муфтой 10, неподвижная половина которой жестко закреплена на корпусе 8, а подвижная половина находится на одной оси с движком потенциометра 9 и . шестерней 11, обкатывающейся по подвиж но установленной в направляющих 12 подпружиненной пружиной 13 относительно станины станка зубчатой рейки 14, пружину 15 для возврата рейки 14 в в исходное положение, ограниченную, толкателем 16. Электрическая схема управления работой устройства состоит из электродвигателей 2 и 17, схемы сравнения, выполненной в виде трансформаторов 18 и 19 и поляризованного реле 2О, управляюще- го электродвигателем 17, регулятора тока обмотки возбуждения содержащего трансформаторы 21 и 22, подключенные к первичной обмотке трансформатора 22 транзисторы 23 и 24, релейной исполни тельной схемы, выполненной в виде тран зистора 25 и исполнительных реде 26 с контактами 27 и 28 и ЗО с контактам 31, включающих электромагнитную муфту 1О. HanpsoKemie сети подается на трансфор матор 18, с него на электродвигатель 17 и через выпрямительный мост 32 на схему сравнения. Одновременно через первичную обмотку трансформатора 19 тока. Выпрямленное с помощью выпрямительного моста 33, напряжение подается на якорь электродвигателя 2, осуществляющего привод шпинделя станка с установленным в нем абразивным отрез ным кругом. Задающее напряжение снимается со вторичной обмотки трансформатора 19 и выделяется на резисторе 34, с обмотки трансформатора 18 снимается опорное напряжение и вьщеляется на резисторе 35. Разность между опорным потенциалом подвижного контакта потенциометра 35 и задающим потенциалом подается на поляризованное реле 2О. При наличии разности потенциала на поляризованном реле 20 его переключаю щий контакт 36 коммутирует обмотки электродвигателя 17 таким образом, чт ОН, перемещая движок nareimHOMOTpa 35, водит к нулю-напряжерше-на поляризованном реле 2О. При поступлении в зону обработки магнитопровода подается команда на опускание коромысла 1, контакты 37 и 29 замыкаются. При движении коромысла 1 вниз кронштейн 7 перемещает по стойке 5 ползун 4 с закрепленным на нем корпусом 8 с электромагнитной муфтой 10, связанной с шестерней 11, управляю щей движком потенциометра 9. Электромагнитная муфта 1О выключена, ее подвижная часть свободно вращается и шестерня 11, обкатываясь по рейке 14, передвигает движок потенциометра 9 в сторону уменьшения тока обмотки возбуждения электродвигателя 2, увеличивая его обороты. Транзистор 25 заперт,,так как напряжение на пол5физованном реле 2О, равное алгебраической сумме напряжений на резисторе 38 и потенциометре 39, регулирующем базовое напряжение, не- . достаточно для его отпираиня. В процессе опускания коромысла 1 вращающийся абразивный круг 3 соприкасеется с поверхностью поданного на разрезку магнитопровода, Происходящее гфи этом возрастание нагрузки на электродвигатель 2 вызывает .увеличение тока в обЫотке якоря, который трансформируется в обмотках трансформатора 19 и че- , рез выпрямительный мост 4О подается на сопротивление нагрузки 34 и, еле-, довательно. алгебраическая сумма напряжений на поляризованном pens 20 становится отличной от нуля. . Напряжение на поляризованном реле 20 и потенциометре 39 достигает величины, достаточной для открывания транзистора 25. Реле 26 получает питание, контакт 27 размыкается, а контакт 31 замыкается и запитывается обмотй .реле ЗО, оно срабатывает и самоблокируется (контакт 31 блокирован), включая своим контактом 31 электромагнитную муфту 1О, которая застопоривает шестерню 11, движок потенциометра 9 останавливается и удерживается в положении, соответствующем оборотам электродвигателя 2 в момент врезания. Застопоривание шестерни 11 происходит в момент соприкосновения абрааи вного круга 3 с поверхностью разрезаемого магнитопровода. В процессе дальнейшего опускания коромысла 1, ас ним и абразивного отрезного круга 3, происходит разрезка мапштохфовода. После разрезки магнитопровода коромысло 1, а вместе с ним ползун 4 с электромагнитной муфтой 1О шестерней 11, рейкой 14 и потенциометром 9 некоторое время продолжают двигаться вниз до определенного положения, сжимая при этом пружину 13. При достижении коромыслом 1 крайнего нижнего положения подается.ко манд а на ег-о движение, вверх. При движении кором ла вверх пружина 15 сжимается рейкой 14 и при достижении коромыслом 1 крайнего верхнего положения размыкаются контакты 37 и 29, в результате этого муфта 1О обесточивается, шестерн 11 растормаживается и под действием /1ружины 15 рейка 14 возвращается в исходное положение. При этом шестерня 11, обкатываясь по рейке 14, перемещает двиясок потенциометра 9 в начальн положение. При подаче в зону обработки следующей заготовки магнитогфовода цикл повторяется с учетом того, что при износе абразивного круга 3 шестерня 11 до момента соприкосновения абразивного круга 3 с поверхностью поданного на разрезку магнитопровода поворачивается на больший угол и на больший угол пере- двигается движок потенциометра 9, умен шая ток обмотки возбуждения и увепк - чивая обороты двигателя 2. Увеличение угла поворота шестерни 11 зависит от величины износа абразивного круга 3. Формуле изобретения Устройство для поддержш1ия постоянной скорости резания, содержащее узел контроля тока электродвигателя и преобразователь перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение, связанный с регулятором скорости щэивода и инструментальным суппортом.о тличающееся тем, что, с целью упрощения устройства преобразователь линейного перемещения инструмента в угловое управляющее перемещение состоит из установленного с всхзможностью перемещения по стойке и связанного через кронштейн с коромыслом ползуна с прикрепленным к нему корпусом.с одной стороны которого установлен кррпус потенциометра, а с другой - неподвижная часть электромагнитной полумуфгы, при этом движок и подвижная часть электромагнитной полумуфты j, связанной электрически с узлом контроля тока электродвигателя, з акреплены на одной оси с шестерней, устаноаленной с возможностью обката по зубчатой рейке, установленной в направляю ших и подпружиненной. Источники информации, принятые во внимание гфи экспертизе 1. Авторское свидетшьство СССР № 384649, кл. В 23 Q 5/2О, 197О.

6