(54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
правлено в противоположную сторону, действие механизмов охвата аналогичное выше приведенному.
Формула изобретения
Схват промышленного робота, содержащий приводные губки, кинематически связанные с зубчато-реечной передачей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения
компактности, одна из реек зубчато-реечной передачи выполнена в виде втулки с НаружНЫ1Й зубчатым венцом вдоль ее образующей и со сквозным пазом, проходящим вдоль той же образующей, а другая рейка выполнена в виде щтанги, расположенной внутри втулки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 638462, кл. В 25 J 15/02, 1977.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для съема початков с веретен прядильных и крутильных машин | 1974 |
|
SU659656A1 |
| Стойка сновального валика шлихтовальной машины | 1990 |
|
SU1737041A1 |
| Рука манипулятора | 1981 |
|
SU992180A1 |
| Погрузочная машина | 1982 |
|
SU1051020A2 |
| УСТАНОВКА ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА ВНУТРЕННЮЮ ПОВЕРХНОСТЬ ТРУБ | 2013 |
|
RU2533492C1 |
| Плоскошлифовальный автоматический комплекс для двусторонней обработки деталей | 1988 |
|
SU1657372A1 |
| Моноколесо (варианты) и система амортизации для моноколеса (варианты) | 2022 |
|
RU2793975C1 |
| Промышленный робот | 1976 |
|
SU603577A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАТЕРИАЛОВ НА РАСТЯЖЕНИЕ | 2009 |
|
RU2392604C1 |
| Метатель сыпучего материала | 1980 |
|
SU925797A1 |
12 tin
