Устройство для отделения плоских заготовок от стопы Советский патент 1989 года по МПК B21D43/06 

фиг. 1

Изобретение относится.к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи. на рабочую позицию изделий, и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов.

Цель изобретения - обеспечение выходной точности позиционирования и повышение надежности.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; т О на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1.

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержит основание 1 в виного толкателя 7 замыкает контакты гер- кона, выполняя функции датчика положения. Устройство работает следующим образом. Стопа заготовок 3 загружается в мага- с ЗИН 2, установленный в направляющих 6 на основании 1. Заготовка по скосам 9, обеспечивающим точную установку ее и надежное отделение при разности толщин до 0,25, укладывается во вкладыш 8. Шиберный толкатель 7 при движении вперед выносит заготовку из магазина 2. При движении механизма в одно из крайних положений щиберный толкатель останавливается упором, расположенным в пазу неподвижной плиты 4. Пневмоцилиндр И,

де сварной рамы, на которой размещен имея больший ход, продолжает двигаться магазин 2 со стопой заготовок 3, неподвиж-за счет упругой деформации компрессора 13,

ная плита 4 с упором 5 и направляющими 6,связывающего его с шиберным толкателем 7.

несущая щиберный толкатель 7, выполнен-При этом гасятся броски давления в

ный в виде выдвижной плиты с окном, впневмомагистрали и разгружается вся

которое вставлен вкладыш для заготовок 8.конструкция от механических напряжений.

Боковые края вкладыша для заготовок име- 20 вызываемых работой пневмопривода, что ют скосы 9, обеспечивающие точную уста-обеспечивает равномерность перемещения

новку заготовок во вкладыш и надежное отделение от стопы, а дно имеет отверстия для удаления остатков материала заготовок. Имеется также продольный паз 10, длина которого равна рабочему ходу шиберного толкателя 7.

Свободная подвеска пневмоцилиндра 11Устройство для отделения плоских загокрепится к основанию 1 и шиберному тол-товок от стопы, содержащее установленный

кателю 7 шарнирами 12. Шток пневмо-на раме магазин со стопой заготовок, шиберцилиндра связан с шиберным толкателем 7 0 ный толкатель с окном для заготовок, смонтй- посредством компенсатора 13, который уст-рованный под магазином с возможностью его

раняет передачу усилий пневмоцилиндрагоризонтального перемешения относительно

на конструкцию устройства. Компенсатор 13магазина и рамы, и гидропривод, связанпредставляет собой упругий элемент (на-ный с шиберным толкателем, отличающеепример, пружину, эластичный материал),ся тем, что, с целью обеспечения точности

величина деформации которого превышает 35 позиционирования и повышения надежности, разность хода пневмоцилиндра 11 и шибер-оно снабжено установленным в окне шиберного толкателя 7. Магазин 2 со стопойного толкателя вкладышем со скосами, обзаготовок 3 устанавливается на направля-ращенными в сторону окна, гидроцилиндр

ющие 6 и имеет съемную заслонку и откид-установлен под рамой, а его связь с шиберные замки. Пневмоцилиндр 11 защищен ко-ным толкателем выполнена в виде шарнижухом 14. На выдвижной плите крепится ра и упругого элемента для компенсации магнит, который при перемещении шибер-разности хода.

ВидА

8б

25

шиберного толкателя и создаются условия для точного позиционирования заготовки и дальнейшей ее подачи под схват манипулятора.

Формула изобретения

вызываемых работой пневмопривода, что обеспечивает равномерность перемещения

шиберного толкателя и создаются условия для точного позиционирования заготовки и дальнейшей ее подачи под схват манипулятора.

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию. Оно может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения - обеспечение высокой точности позиционирования и повышение надежности. Стопа заготовок загружается в магазин 2. Заготовка по скосам вкладыша укладывается в шиберный толкатель 7. Шиберный толкатель 7 движением вперед выносит заготовку из магазина 2. Возвратно-поступательное движение шиберного толкателя 7 осуш,ествляется посредством пневмоци- линдра 11. Пневмоцилиндр 11 крепится к основанию 1 и шиберному толкателю 7 с помошью шарниров 12. Компенсатором 13, посредством которого шток пневмоцилинд- ра крепится к шиберному толкателю, устраняется передача усилий пневмоцилиндра на конструкцию и компенсируется разность хода пневмоцилиндра 11 и шиберного толкателя 7. Устройство обеспечивает равномерность перемещения шиберного толкателя 7 и создает условия точного позиционирования под схват манипулятора. 3 ил. г (Л

Фиг. 2