Устройство для подачи заготовок в зону обработки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 

Изобрете ие относится к механизации холодной обработки деталей и может быть использовано для подачи штучных заготовок в зону обработки

Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее смонтированные на основании бункер для размещения заготовок имеющий полый корпус с пазом для проходя заготовок, дно, выполненное в виде поворотного диска вставку, неподвижно закрепленную в полости корпуса, механизм ориентации и подачи заготовок, имеющий лоток с дугообразными стенками, соединяющий корпус бункера с

зоной обработки, и приводной вал, несущий захват.

Известно устройство для подачи деталей в зону обработки, содержащее смонтированные на основании магазин для размещения стопы деталей, направляющую для перемещения деталей, расположенную между магазином и зоной обработки, приводной шиберный толкатель для отделения деталей от стопы и подачи их в зону обработки, подпружиненный поворотный рычаг, шарнирно закрепленный одним концом на основании, расположенный между приводным шиберным толкателем и зоной обраvlСЛ

-ч

VI

v| О

отки, дополнительный толкатель для детаей,

Недостатком прототипа является то, что но не может обеспечить передачу изделий к обрабатывающей машине, расположенной выше выдающего окна магазина, особенно еслм эта разница в высоте значительная, а расстояние большие. Создается сложность в передаче изделий из магазина, который должен быть расположен только вертикально на расположенный пбд углом склиз.

Кроме того, известное техническое решение предназначено для подачи в зону обработки деталей простейшей конфигурации и не может обеспечить подачи заготовок сложной объемной формы, неравномерного поперечного сечения и разного веса отдельных частей заготовок

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения подачи заготовок, имеющих сложную геометрическую форму шатуна.

Это достигается тем, что известное устройство для подачи заготовок в зону обрэ- бо тки, содержащее смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещения заготовки в зону обработки в виде качающегося приводного рычага, шар- нирно установленного на основании и связанного с указанным приводом, согласно изобретения снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом, механизм перемещения заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко связан с приводным рычагом, а на другом конце смонтирована подхватывающая опора, механизм отделения нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установленных параллельно друг другу валов, два из которых - приводные расположены в одной горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопряженных между собой и смонтированных на указанных валах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рычага, шар- нирно установленного на основании одно плечо которого связано с приводом механизма отделения нижней заготовки от стопы, на конце второго рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом При этом привод подпружиненного рычага выполнен в виде электромагнита с толкателем, а указанный исполнительный рычаг с подхватывающей опорой размещен с возможностью взаимодрйствия в крайнем нижнем положении с наклонно установленным относительно горизонтальной плоскости основания транспортным конвейером.

Кроме того, транспортный конвейер выполней в виде двух цепей, параллельных направляющих, смонтированных на основании, роликов, закрепленных на цепях с возможностью взаимодействия с направляющими, и несущих опор с огрзни0 чителями, смонтированными на каждой цепи.

На фиг.1 показано устройство для подачи заготовок в зону обработки, общий вид; на фиг 2 - вид по стр. лке А на фиг.1; на фиг.3

5 -разрез Б-Б нафи .1; на фиг.4-разрез В-В на фиг.2,

Устройство для подачи заготовок в зону обработки содержит смонтированный на основании 1 накопительный магазин 2 для.

0 стопы заготовок 3. На дне магазина 2 установлен механизм 4 отделения нижней заготовки 3 от стопы, выполненный в виде двух пар звездочек-отсекателей 5, размещенных на приводных параллельных валах 6, распо5 ложенных в одной горизонтальной плоскости таким образом, что заготовки () своими шейками опираются на зубья звез- дочек-отсекателей 5

На параллельных валах б посажены ше0 стерни 7, входящие в зацепление между собой и с шестерней 8, закрепленной на валу 9, установленном параллельно валам 6. На валу 9 смонтировано храповое колесо 10 Защелка 11 храпового колеса 10 выполнена

5 в виде двуплечего рычага 12, шарнирно установленного на оси 13 основания 1. Одним плечом является защелка, выполненная в виде выступа, а другое плечо снизу подпру- жиненно пружиной 14, а сверху взаимодей0 ствует с толкателем 15 электромагнита i6, являющегося приводом механизма 4 отделения нижней заготовки от стопы.

Под звездочками-отсекателями 5 механизма 4 отделения размещена консоль ис5 полнительного рычага 17 механизма перемещения заготовок с подхватывающей опорой 18. Другой конец рычага 17 жестко закреплен на оси 19, к которой также жестко закреплен приводной рычаг 20. Другое пле0 чо последнего взаимодействует со штоком 21 пневмоцилиндра 22.

В крайних рабочих точках приводного рычага 20 установлены регулируемые конечные выключатели 23 и 24. Транспортный

5 конвейер 25 выполнен из двух параллельных цепей 26 с ведущей 27 и ведомой 28 направляющими звездочками и расположен под механизмом передачи детали под углом к полу цеха с возможностью передачи деталей к обрабатывающей машине расположенной выше уровня дна магазина 2. На каждой из цепей 26 установлены несущие опоры 29, ориентированные друг относительно друга так, что они являются ложементами для заготовки 3.

Несущая опора 29 снабжена ограничителями торцового 30 и продольного31 перемещения заготовки 3 и оснащена роликами 32 перемещения по дополнительным направляющим 33, выполненным а виде параллельных стенок 34, которые являются одновременно и направляющими для движения цепи 26, предохраняя ее от поперечного перемещения. Несущая опора 29 снабжена рычагом 35, а основание - конечным выключателем 36.

Электропривод 37 транспортного конвейера 25, электромагнит 16, конечные выключатели 36, 23, 24 и электропневмораспределитель 38 электрически связаны между собой через командную аппаратуру Магазин 2, механизм 4 отделения нижней заготовки от стопы, низм передачи деталей и транспортный конвейер 25 объединены в одну технологическую линию. В устройстве использовано три технологические линии, работающие синхронно. Механизмы 4 отделения нижней заготовки от стопы всех линий работают от одного храпового колеса 10, удлиненный аап 9 которого взаимосвязан с шестернями 7 параллельных валов 6, несущих звездочки-отсекатели 5 каждой линии.

Устройство для подачи заготовок в зону обработки работают следующим образом. В исходном положении звездочки-отсекатели 5 удерживают стопу заготовок 3 в магазине 2 за счет того, что защелка 11 не дает провернуться храповому колесу 10 вала 9. Консоль исполнительного рычага 17 с подхватывающей опорой 18 механизма перемещения заготовок 3 находится непосредственно под отделителем 4 в верхнем положении. Несущие опоры 29 транспортного конвейера 25 расположены под исполнительным рычагом 17. Конечные выключатели 3 и 24 настроены на необходимую амплитуду колебания приводного рычага 20.

Цикл работы устройства начинается по сигналу с командоаппарата или от реле времени, связанного с работой обрабатывающей машины. Сигнал поступает одновременно на электромагнит 16 и на катушку электропнев- мораспределителя 38 цилиндра 22. Толкатель 15 электромагнита 16 кратковременно нажимает на плечо рыча га 12, противоположное от защелки 11. которая поднимается и выходит из зацепления с зубом храпового колеса 10. Звездочки-отсекатели 5 освобождаются от тормозящего воздействия кинематически

связанного с ними храпового колеса 10 и под действием собственного веса стопы заготовок 3, являющихся шатунами весом порядка 5 кг каждая, проворачивают шаг 5 зубьев и опускают заготовку на находящиеся в непосредственной близости подхватывающие опоры 18 исполнительного рычага 17. Приводные валы б также проворачиваются, заставляя проворачиваться шестерни 10 7 и связанную с ними Шестерню 8 с валом Э и храповым колесом 10. Одновременно следующая пара зубьев звездочек-отсекатепей 5 отсекает вышележащую заготовку 3 и становится опорой для всей оставшейся стопы

15 заготовок. Остановка храпового колеса 10, а вместе с ним и всего механизма 4 отделения нижней заготовки от стопы осуществляется пружиной 14, которая возвращает защелку в исх одное положение,

0 Сигнал на катушке электропневморасп- ределителя 38 открывает поступление сжатого воздуха к пневмоцилиндру 22. Шток 21 толкает приводной рычаг 20, который поворачивает ось 19, а вместе с ней и рычаг 17с

5 подхватывающей опорой 18, на которой лежит заготовка 3. Рычаг 17 с заготовкой 3 подхватывающей опорой 18 опускается между цепей 26 и йиже их. При этом заготовка 3 перекладывается с подхватываю0 щих опор 18 на несущие опоры 29 цепей 26. В это время приводной рычаг 20 достигает своего крайнего левого положения и вступает в контакт с конечным выключателем 24, который подает команду на включение при5 вода 37 транспортного конвейера 25.

Несущие опоры 29 цепей 26 доставляют заготовку 3 к обрабатывающей машине. При этом ролики перемещения 32 несущих опор катятся по дополнительным направляющим

0 33, не давая возможности цепям прогнуться и дезориентировать положение заготовки 3 на транспортном конвейере 25.

После доставки заготовки 3 к обрабаты5 вающей машине 26 транспортного конвейера 25 продолжают движение до возврата их в исходное положение. Рычаг 35 несущей- опоры 29 наезжает на конечный выключатель 36, который дает сигнал на остановку

0 транспортного конвейера 25 и одновременно дает сигнал на катушку электропневмо- распределителя 38, заставляющего шток 21 пневмоцилиндра 22 двигаться вправо, а значит и рычаг 17 с подхватывающей опо5 рой 18 вернуться в исходное (верхнее положение рычага) положение При этом приводной рычаг 20 достигает своего крайнего правого положения и вступает в контакт с конечным выключателем 3. который

прдает сигнал одновременно ня электромагнит 16 и на катушку электропневморас- пределителя 38 пневмоцилиндра 2 на новую подачу деталей в зону обработки Цикл загрузки обрабатывающей машины повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность поштучной выдачи заготовок сложной геометрической формы типа шатунов и точно их ориентировать при задаче в обрабатывающую маши- ну, которая расположена значительно выше отделителя магазина, предназначенного для размещения стопы заготовок. Формула изобретения 1. Устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещения заготовок в зону обработки в виде качающегося приводного рычага, шарнирно установленного на основании и связанного с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения подачи заготовки, имеющей сложную геометрическую форму типа шатуна, оно снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом, механизм перемещения заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнитель- ного рычага, один конец которого жестко связан с приводным рычагом, а на другом конце смонтирована подхватывающая опора, механизм отделения нижней заготовки от стопы выполнен а виде трех установленных параллельно друг другу валов, два из которых - приводные расположены в одной горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопряженных между собой и смонтированных на выше указанных валах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного на основании, одно плечо которого связано с приводом механизма отделения ни хней заготовки от стопы, а на конце второго рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом, при этом привод подпружиненного рычага выполнен в виде электромагнита с толкателем, а указанный исполнительный рычаг - с подхватывающей опорой размещен с возможностью взаимодействия в крайнем нижном положении с наклонно установленным относительно горизонтальной плоскости основания транспортным конвейером.

2. Устройство по п.1,отличающееся тем, что транспортный конвейер выполнен в виде двух цепей, параллельных направляющих, смонтированных на основании, роликов, закрепленных на цепях с возможностью взаимодействия с направляющими, и несущих опор с ограничителями смонтированными на каждой цепи.

Использование для механизма холодной обработки деталей Сущносты- зобрете- ния1 устройство содержит смонтированный на основании накопительный магазин для стопы заготовок, механизм отделения нижней заготовки от стопы с приводом, механизм перемещения заготовок в зону обработки в виде качающегося приводного рычага шэрнирно установленного на основании и связанного с приводом Устройство дополнительно снабжено транспортным конвейером с индивидуальным приводом. Механизм перемещения заготовок выполнен в виде подхватывающей опоры, исполнительного рычага, один конец которого жестко связан с приводным рычагом, а на другом конце -смонтирована подхватывающая опора. Механизм отделения нижней заготовки от стопы выполнен в виде трех установленных параллельно друг другу валов, два из которых - приводные, расположены в одчой горизонтальной плоскости, трех шестерен, последовательно сопряженных между собой и смонтированных нэ ука- занных аалах, двух пар отсекателей, закрепленных на приводных валах, храпового колеса, смонтированного на третьем указанном валу, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного нэ основании, одно плечо которого связано с приводом механизма отделения нижней заготовки от стопы, а на конце другого рычага выполнен выступ, связанный с храповым колесом 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (/) С

27

25 37 19 /7 2

Фи f

28

/ / /v Ж 3 6

9Ј SЈ

HEF

MH7 -fQЈ ic

f

ПЩ

QUASI i

f«

-ff

7

/7