Волновая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

154) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧГА

Изобретение относится к машиностроению, а точнее к волновым перед чам и может быть использовано в разли ных отраслях народного хозяйства. Известна торцовая волновая перед ча, содержащая жесткое колесе в виде конуса, взаимодействующее с ним гибкое njocKoe колесо и генератор l .. Известна также передача через герметичную стенку, содержащая жест кое колесо, взаимодействующее с ним плоское гибкое колесо в виде крышки нарезанными на ней зубьями и генератор волн 2. Однако в этих передачах вращение осуществляется за счет круговог движения волны упругой деформациигибкого колеса, прогибаемого до сцепления с жесткие колесом под действием генератора. В зацеплении участвует только небольшая часть зубьев, что не позволяет передавать сущес гвенный крутящий момент. Кром того, значительное усилие ведущего звена тратится на деформирование упругого диска, еще более снижая выходную мощность - передачи. Также нарезка зубьев удорожает конструкци передачи. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая пер.дача,, содержанка я плоское гибкое колесо , взаимодействующее с, ним жесткое колесо и генератор волн ЗJ. Недостатками известной передачи являются малый кру гящий момент на выходном валу передачи, так как при взаимодействии гибкого колеса с жестким в процессе передачи движения участвуют лишь зубья, расположен ные в зоне прохождения волны упругой деформации гибкого диска, и сложнрсть конструкции ввиду трудоемкой операции нарезки зубьев. Цель изобретение - повышение крутящего момента и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что плоское гибкое колесе ныполнано с радиально расположенным гофре а генератор волн выполнен в виде толкателя гофра. Толкатель гофра выполнен в виде водила,установлекного в полости гофра. Толка«гель гофра выполнен в виде обоймы, устаковленней снаружи гофра.

На фиг.1 изображена волновая передача, общий вид; на фиг.2 толкатель гофра, выполненный в виде обоймы; на фиг.З - плоское гибкое колесо; на фиг.4 - вариант вьлолнения плоского гибкого колеса.

Волновая передача содержит плоское гибкое колесо 1 с радяально, расположенным гофром 2, жесткое (Колесо 3, выполненное в виде диска и генератор 4 волн, выполненный /в виде толкателя 5 гофра. Толкатель

5гофра может 0ыть I выполнен в виде водила б, установленного в полости гофра 2, либо в виде обоймы 7, установленной снаружи гофра 2. При фрикционном взаимодействий гибкого колеса 1.и жёсткого колеса 3 их-соп касающиеся поверхности могут бытьснабжены насечкой, при необходимост передавать большие на.грузки на соприкасающихся поверхностях могут быть выполнены торцовые зубья. Для

.более равномерного распределения сил сопротивления гибкое колесо

1может быть выполнено с несколькими гофрами 2, соответственно должно быть увеличено число толкателей 5 гофра. Толкатель 5 гофра связан с ведущим валом 8, а жесткое колесе

3 соединено с ведомым валом 9.

Волновая передача .работает слеД5гоц,им образом. .

При -вращении ген.ератора 4 волн от ведущего вала 8 толкатель 5 гофра, выполненный в виде водила

6(см. фиг.1) или обоймы 7 (ск. фиг.2), стремится переместить гофр

2по плоскости гибкого колеса 1, т.е.- толкатель .5 гофра вращает по окружности волну деформации, поворачивая гибкое колесо 1 на шаг пропорциональный размеру гофра 2, за один оборот. При этом гибкое колесо 1 увлекает за собой жесткое колесо 3, осуществляя редукцию за

.счет шагового вращения.

Предлагаемое устройство обеспечивает значительное передаточное отношение передачи, определяемое размерами гофра, а так как последний может быть весьма малым, то при соответствующем размере гибкого колеса коэффициент редукции достаточно велик. Кроме того, передача обладает простотой изготовления и надежна в работе, малые значения угла поворота выходного вала при вращении ведущего выполняются с высокой точностью, что позволяет использовать волновую передачку в точных механизмах приборов.

Формула изобретения

и генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения крутящего момента и упрощения конструкции, плоское гибкое колесо выполнено с радиалы о расположенным гофром, а генератор волн выполнен в виде толкателя гофра.

Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе

fl fui.1

Фиг.г