Дискретный редуктор Советский патент 1985 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дискретным передачам, и может быть использовано для получения пульсирующего вращения ведомого звена.

Известен дискретный редуктор, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180°, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладыщами, двух сдвинутых одна относительно другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом 1.

Недостатком известного редуктора является отсутствие возможности изменения передаточного отнощения.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей дискретного редуктора.

Поставленная цель достигается тем, что дискретный редуктор, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180°, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладыщами, двух сдвинутых одна относительно другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом, снабжен дополнительными подпружиненными к наружным обоймам вкладышами, промежуточными обоймами, коаксиально размещенными на внутренней обойме со смещением одна относительно другой и имеющими пазы, одни из которых взаимодействуют с внутренней обоймой, а в других расположены дополнительные вкладыши, и устройством переключения ступеней редуктора, закрепленным на промежуточных обоймах.

На фиг. 1 изображен дискретный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. .3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Дискретный редуктор содержит внутреннюю зубчатую обойму 1, установленную на валу 2 и имеющую два ряда 3 и 4 гнезд, в которых находятся подпружиненные вкладыши 5, причем ряд 3 с вкладышами повернут относительно ряда 4 на угол, равный половине угла между вкладышами в каждом ряду. Вкладыши фиксируются в гнездах от выпадания штифтами 6. На наружной поверхности внутренней обоймы выполнены канавки (не показаны) для установки и фиксации с помощью шариков 7 промежуточных обойм 8 и 9, коаксиально установленных на внутренней зубчатой обойме 1 и имеющих вырезы 10 и И и канавки под шарики {не показаны). На наружной поверхности обойм выполнены пазы 12 и 13, в которых также размещаются подпружиненные вкладыши 5, и канавки под щарики, на торце каждой промежуточной обоймы закреплено устройство переключения ступеней редуктора, выполненное в виде фиксатора 14.

Наружные зубчйтые обоймы 15 и 16. коаксиально установленные на промежуточных обоймах 8 и 9, имеют жесткую связь с хвостовиками 17 и 18, у которых выполнены пазы 19 и 20. Наружные обоймы 15 и 16 имеют вырезы 21 и 22 и канавки под шарики (не показаны).

Ведущий эксцентриковый вал 23, установленный на валу 24 электродвигателя (не показан), имеет эксцентрики 25 и 26, смещенные один относительно другого на 180° и имеющие связь с хвостовиками 18 и 17 наружных зубчатых обойм 15 и 16.

Дискретный редуктор работает следующим образом.

Для быстрого вращения вала 2 устанавливают фиксаторы 14 промежуточных обойм 8 и 9 в верхнее положение, т. е. тем самым наружные зубчатые обоймы 15 и 16 жестко связывают с промежуточными обоймами 8 и 9. При этом работает дискретная передача быстроходной ступени (внутренняя зубчатая обойма и коаксиально установленные на ней промежуточные обоймы 8 и 9, соединенные жестко фиксатором 14 с наружными зубчатыми обоймами 15 и 16).

При вращении эксцентрикового вала 23 наружные зубчатые обоймы 15 и 16 с промежуточными обоймами 8 и 9 под действием эксцентриков 25 и 26 совершают колебания, сдвинутые по фазе на 180°. В результате колебаний подпружиненные вкладыши 5 внутренней зубчатой обоймы 1 поочередно вступают в зацепление с вырезами промежуточных обойм 8 и 9, сообщая внутренней зубчатой обойме I вместе с валом 2 непрерывное вращение.

Для замедленного вращения вала 2 устанавливают фиксаторы 14 промежуточных обойм 8 и 9 в нижнее положение (фиг. 1), тем самым жестко связывают промежуточные обоймы 8 и 9 с внутренней зубчатой обоймой 1. При этом работает дискретная передача тихоходной ступени (внутренняя зубчатая обойма 1, жестко соединенная с промежуточными обоймами 8 и 9 посредством фиксатора 14, и коаксиально установленные на промежуточных обоймах наружные зубчатые обоймы 15 и 16).

5

Теперь при вращении эксцентрикового вала 23 наружные зубчатые обоймы 15 и 16 под действием эксцентриков 25 и 26 совершают колебания, сдвинутые по фазе на 180°. В результате колебаний подпружиненные

0 вкладыши 5 промежуточных обойм 8 и 9 поочередно вступают в зацепление с вырезами наружных зубчатЫх обойм 15 и 16, сообщая внутренней зубчатой обойме 1 вместе с промежуточными обоймами 8 и 9 непрерывное замедленное вращение.

5

Дискретный редуктор предлагаемой конструкции обеспечивает расщирение технологических возможностей дискретных передач из-за наличия устройства переключения ступеней редуктора.

Фиг.г

«Nj

ДИСКРЕтаБШ РЕДУКТОР, содержащий ведущий вал с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180°, ведомый вал и дискретную передачу, состоящую из внутренней обоймы с вкладыщами, двух сдвинутых одна относительно 23 другой коаксиально установленных на ней наружных обойм, соединенных с ведущим валом, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, он снабжен донолнительными подпружиненными к наружным обоймам вкладышами, промежуточными обоймами, коаксиально размещенными на внутренней обойме со смещением один относительно другого и имеющими пазы, одни из которых взаимодействуют с внутренней обоймой, а в других расположены дополнительные вкладыщи, и устройством переключения ступеней редуктора, закрепленным на промежуточных обоймах. 26