Устройство для контроля исправностиОРгАНА упРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B23/02 

54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления судовыми подвижными объектами.

По основному авт.св. № 581457.известно устройство для контроля исправности органа управления содержащее пороговые элементы, датчик сигнала управления, выход которого через первый формирователь сигнала подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с датчиком обратной связи, выход суммирующего усилителя подключен ко входу привода, который механически соединен с датчиком обратной связи и органом управления, коммутирующий элемент, к выходу которого подключен индикатор отказа, элемент И, к первому входу которого через последовательно соединенные элемент НЕ, пороговый элемент, второй формирователь сигнала и дифференцирующий элемент подключен второй вход суммирующего усилителя, выход которого через второй пороговый элемент соединен со вторым входом элемента И, выход которого подключен ко входу коммутирующего элемента. В этом устройстве сравнивается наличие сигнала

управления на выходе суммирующего усилителя и производной сигнала с выхода датчика обратной связи.При наличии управляющего сигнала орган управления должен перемещаться.Если он неподвижен, т.е. если производная сигнала обратной связи равна нулю, то на выходе элемента И появится сигнал, который поступит на

0 коммутирующий элемент, подключающий индикатор отказа l.

Недостатком данного устройства является возможность ложных срабатываний из-за инерционности органа

5 управления по сравнению с изменением управляющего сигнала.

Цель изобретения - исключение ложных срабатываний устройства,повы0шение достоверности результатов контроля . .

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен блок задержки, а выход суммирующего

5 усилителя соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки.

При подобном решении вопроса появившийся управляющий сигнал поступает на вход элемента И после начал.

0 движения органа управления, тем самым уменьшая вероятность ложных срабатываний. На чертеже изображена схема устройства . Устройство содержит датчик 1 сигнала управления, первый формирователь 2 сигнала, суммирующий усили тель 3, привод 4, датчик 5 обратной связи, орган управления 6, пороговы Элемент , дифференцирующий элемент 8,.второй формирователь 9 сигнала, пороговый элемент 10,элемент НЕ 11, элемент И 12, коммутирующий элемент 13, индикатор 14 отказа, блок 15 задержки, резистор 16,емкость 17, резисторы 18 и 19 и элеме 20 с односторонней проводимостью. Устройство работает следующим об разом. Сигнал с датчика 1 через формиро ватель 2 поступает, на вход усилител 3, где сравнивается с сигналом датчика 5., пропорциональным углу отклонения органа управления 6. При наличии сигнала на выходе усилителя 3 орган управления 6 начинает движение со скоростью, пропорционально этому сигналу, и следовательно,должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления. Отсутствие сигнала на выходе элемента 8 при наличии сигнала на выходе усилителя 3 свидетельствует об отказе органа управления или егопривода. Сигнал с вь7хода усилителя 3 через блок 15 задержки поступает на вход второго элемента 10. Если сигнал на выходе усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 12. Если орган управления 6 неподвижен, то на выходе элемента 8,а следовательно, и элемента 7, где входной сигнал сравнивается с нулем сигнал не появляется, но он появляется на выходе элемента НЕ 11 и, следовательно, на втором входе элемента И 12. При наличии управляющего сигнала на выходе усилителя 3 и отсутствии движения органа управления 6 на оба входа элемента И 12 поступят сигналы и сигнал с его выхода поступит на элемент 13,который включит индикатор 14.При резком появлении управляющего сигнала орган управления 6 не успевает всле ствие инерционности начать движение с достаточной для появления на выходе элемента 7 сигнала скоростью. В результате может произойти ложно срабатывание устройства. Блок 15 сл жит для того, чтобы напряжение на выходе элемента 10 достигло величи ны срабатывания не раньше, чем орган управления 6 достигнет скорости необходимой для появления сигнала на выходе элемента 7. Это достигается подбором величин резистора 16 и емкости 17. Однако из-за значительной постоянной времени при исчезновении управляющего сигнала емкость 17 не успевает достаточно бытро разрядиться и в результате на выходе элемента 10 может остаться управляющий сигнал, когда орган управления 6 уже прекратит движение, что приведет к ложному срабатыванию. Чтобы этого не произошло введены резистор 19 и элемент 20, создающие цепь быстрого разряда емкости 17. Резистор 18 служит для того, чтобы разряд емкости 17 не происходил в случае наличия управляющего сигнала на выходе уси-. лителя 3. Соотношение между номиналами резисторов 18 и 19 подобрано таким образом, чтобы при наличии сигнала на выходе усилителя 3 напряжение на выходе элемента 20 было достаточным для предотвращения разряда емкости 17 ниже напряжения срабатывания элемента 10. При исчезно- :вении управляющего сигнала напряжение на выходе элемента 20 станет равно нулю и емкость 17 быстро разрядится через резистор 19. Элемент 20 (в случае однополярного сигнала диод) необходим для предотвращения заряда емкости 17 через резистор 18, что существенно снизило бы постоянную времени, а следовательно и время задержки блока 15. Таким образом, блок 15 задержки служит для согласования скорости изменения управляющего сигнала на вьоходе усилителя 3 и отработки органа управления 6, создавая задержку управляющего сигнала до появления скорости отработки органа управления, что приводит к повышению достоверности результатов контроля. Формула изобретения Устройство для контроля исправности органа управления по авт.св. № 581457, отличающееся тем, что с целью повышения достоверности результатов контроля, .в него введен блок задержки, а выход суммирующего усилителя соединен со входом второго порогового элемента через блок задержки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 581457, кл. G 05 В 23/02, 1975 (прототип).