Устройство контроля Советский патент 1986 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автоматизации технологического оборудоваия, в частности для контроля исправности регулирующих органов (регулирующих клапанов турбоагрегатов), направляющих аппаратов дымососов, дутьевых вентиляторов и т. п.).

Цель изобретения - повышение точности контроля.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 сигнала управления, первый формирователь 2, суммирующий усилитель 3, привод 4, датчик 5 обратной связи, орган 6 управления, первый пороговый элемент 7, дифференцирующий элемент 8, второй формирователь 9, второй пороговый элемент 10, первый элемент НЕ 1 1, первый элемент И 12, коммутирующий элемент 13, индикатор 14 отказа органа управления, задатчик 15, сумматор 16, третий формирователь 17, третий пороговый элемент 18, второй элемент И 19, индикатор 20 отказа привода, третий элемент И 21, индикатор 22 отказа датчика обратной связи, второй элемент НЕ 23, четвертый элемент И 24, индикатор 25 суммирующего усилителя, третий элемент НЕ 26.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с датчика 1 через формирователь 2 поступает на один из входов суммирующего усилителя 3, где сравнивается с сигналом датчика 5, пропорциональным углу отклонения органа 6 со скоростью, пропорциональной разности между управляющим сигналом и сигналом обратной связи. Таким-образом, при наличии сигнала на входе суммирующего усилителя 3 орган управления 6 должен начать движение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа 6 управления.

Также сигнал от задатчика 15 и от формирователя 2 подается на вход сумматора 16, откуда сигнал рассогласования через формирователь 17 подается на пороговый элемент 18.

Если орган 6 управления неподвижен, например, в случае отрыва тяги от привода 4, а все другие элементы устройства работоспособны, то на входе элемента И 12 появляются сигналы от порогового элемента 10, от порогового элемента 7 и от порогового элемента 18, т. е. совокупность сигналов {у, dm/dt, I). Появление этих сигналов показывает, что существует управляющий сигнал на входе суммирующего усилителя 3, происходит перемещение привода 4, а орган управления 6 неподвижен, вследствие чего остается сигнал рассогласования между задатчиком 15 и формирователем 2. Сигнал с выхода элемента И 2 поступит на коммутирующий элемент 13, который подключит индикатор 14. Если неисправен привод 4, например в случае перегорания обмоток электродвигателя, то остаются в неподвижном

положении датчик 5 и орган управления 6. Тогда на входе элемента И 19 появляются сигналы от порогового элемента 10, от элемента НЕ 11 и от порогового элемента 18,

т. е. совокупность сигналов (у, НЕ dm/dt, ,). Появление этих сигналов показывает, что существует управляющий сигнал на выходе суммирующего усилителя 3, отсутствует перемещение датчика 5 и органа 6 управления. Сигнал с выхода элемента И 19 поступит на

коммутирующий элемент 13, который подключает индикатор 20.

Если неподвижен датчик 5, например в случае обрыва тяги от привода 4, а все другие элементы устройства работоспособны,

то на входе элемента И 21 появляются сигналы от порогового элемента 10, от элемента НЕ 11 и от элемента НЕ 23, т. е. совокупность сигналов {у, НЕ dm/dt, НЕ ;). Появление этих сигналов показывает, что существует управляющий сигнал на выходе суммирующего усилителя; находятся в работе привод 4 и орган 6 управления, и происходит обработка сигнала рассогласования от задатчика 15 и формирователя 2. Сигнал с выхода элемента И 21 поступит на коммутирующий

элемент 13, который подключит индикатор 22. Если выщел из строя суммирующий усилитель 3, например в случае отказа одного из модулей, то на входе элемента И 24 появляются сигналы от элемента НЕ 26, от элемента НЕ 11 и от порогового элемента 18,

т. е. совокупность сигналов (НЕ у, НЕ dm/dt.

Появление этих сигналов показывает, что отсутствует управляющий сигнал на выходе суммирующего усилителя 3, вследствие чего привод 4 и орган 6 управления, а также датчик 5 находятся в неподвижности. Сигнал с выхода элемента И 24 поступит на коммутирующий элемент 13, который подключит индикатор 25.

Формула изобретения

Устройство контроля, содержащее датчик сигщала управления, выход которого через

первый формирователь соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого подключен к выходу датчика обратной связи и входу дифференцирующего элемента, выход которого через второй формирователь и пороговый элемент соединен

с входом первого элемента НЕ, соединенного выходом с первым входом первого элемента И, выход суммирующего усилителя подключен к входу привода и через второй пороговый элемент к второму входу первого элемента И, выход привода соединен механически с: органом управления и датчиком обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, в устройство введены третий пороговый элемент, два элемента НЕ, третий формирователь, три элемента И, сумматор, задатчик, соединенный выходом с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к первому входу суммирующего усилителя, выход сумматора через третий формирователь и третий пороговый элемент соединен с входом второго элемента НЕ, с первым входом второго элемента И, с третьим входом первого элемента И и с первым входом четвертого элемента И, соединенного вторым входом с первым вхо

дом первого элемента И, с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента НЕ, третий вход третьего элемента И соединен с вторым входом первого элемента И и вторым входом второго элемента И, третий вход которого соединен с входом первого элемента НЕ, выход третьего элемента НЕ соединен с третьим входом четвертого элемента И, а выходы всех элементов И выведены на индикацию.

14

W

26

Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования и может .J быть использовано для контроля исправности регулирующих органов. Цель изобретения- повышение точности контроля. Устройство содержит датчик сигнала управления, первый формирователь, суммирующий усилитель, привод, датчик обратной связи, орган управления, первый пороговый элемент, дифференцирующий элемент, второй формирователь, второй пороговый элемент, три элемента НЕ, коммутирующий элемент, четыре индикатора, задатчик, сумматор, третий формирователь, третий пороговый элемент, четыре элемента И. Повыщение точности достигается введением в устройство третьего порогового элемента, двух элементов НЕ, третьего формирователя, трех элементов И, сумматора, задатчика и соответствующих связей. 1 ил. (Л ГчЭ го ;о со

20

f9