Устройство для контроля исправности органа управления Советский патент 1985 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к автоматизации технологического оборудования, в частности для контроля исправности регулирующих органов (регулирующих клапанов турбогенераторов, направляющих аппаратов дымососов, дутьевых вентиляторов и т.д.), и является усовершенствованием устройства для контроля исправности органа управления по авт. св. 581А57. Цель изобретения - повьппение надежности контроля. На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство для контроля исправности органа управления содержит датчик 1 сигнала управления, выход которого подключен через первый формирователь 2 сигнала к первому входу суммирующего усипителя 3, связанному с приводом 4. Привод 4 подключен к датчику 5 обратной связи, выход которого связан с вторым входом суммирующего усилителя 3, и к органу 6 управления. Вход порогового элемента 7 подключен к выходу датчика 5 обратной связи через дифференцирующий элемент 8 и второй фор мирователь 9 сигнала. Вход второго порогового элемента 10 связан с вых дом суммирующего усилителя 3, а его выход, как и выход элемента НЕ 11, вход которого подключен к пороговому элементу 7, связан с элементом И 12, который через коммутирующий элемент 13 подключен к индикатору 14 отказа. Генератор 15 тестовых си налов через дополнительный коммутир щий элемент 16, также как и допопнитепьный элемент НЕ 17, вход котор го связан с выходом формирователя 2 сигнала, выходом подключен к элемен И 18, выход которого соединен с тре им входом суммирующего усилителя 3 Коммутирующий элемент 16 представля ет собой набор контактов, при помощи которых генератор 15 тестовых сигнал подключается к элементу И 18 каждого контролируемого органа 6 управления в частности, он может быть выполнен в виде серийно выпускаемого элемента шагового искателя. Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика 1 сигнала управл ния через первый формирователь 2 сигнала поступает на один из входов 1 42 суммирующего усилитрля 3, где. сравнивается с сигналом датчика 5 обратной связи, пропорциональным углу отклонения органа 6 управления со скоростью, пропорциональной разности между управляющим сигналом и сигналом обратной связи. Таким образом, при наличии сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 орган 6 управления должен начать движение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе дифференцирующего элемента В, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движения органа управления. Отсутствие сигнала на выходе дифференцирующего элемента 8 при наличии сигнала на выходе суммирующего усилителя 3 свидетельствует об отказе органа управления или его привода 4. Сигнал с выхода суммирующего усилителя 3 поступает на вход второго порогового элемента 10. Если сигнал на выходе суммирующего усилителя 3 отличен от нуля, то на выходе второго порогового элемента 10 появляется сигнал, поступающий на вход элемента И 12. Если орган 6 управления неподвижен, то на выходе дифференцирующего элемента 8, следовательно, и порогового элемента 7, где входной сигнал сравнивается с нулем, сигнал не появляется, то он появляется на выходе элемента НЕ 11 и, следовательно, на втором входе элемента И 12. При наличии управляющего сигнала на выхода суммирующего усилителя 3 и отсутствии движения органа 6 управления на оба входа элемента И 12 поступают сигналы, и сигнал с его выхода поступает на коммутирующий элемент 13, который подключает индикатор от-. каза. Так как сигнал от датчика 1 сигнала управления через формирователь 2сигнала на суммирующий усилитель 3поступает только при изменении технологического процесса и при стабилизиции технологического процесса, не происходит контроля перемещения регулирукяцего органа. Сигнал от генератора 15 тестовых сигналов поступает на коммутирующее устройство 16, которое подключено к устройствам для контроля перемещения и регулирующих органов. При поступлении сигнала от коммутирующе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 581457, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности контроля, в него введены дополнительный элемент НЕ и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилителя, а второй вход через дополнительный элемент НЕ - к выходу первого формирователя сигнала. (Л С со &о со Ji