Привод рабочих органов лесозаготовительной машины Советский патент 1982 года по МПК F16H39/00 A01G23/08 

1

Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной.промышленности в конструкциях валочно-пакетирующих машин.

Известен привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод ме- ю ханизма срезания, включающий гидромотор привода режущего инструмента и гидроцилиндр подачи со сливными и напорными гидролиниями, гидроуправляе- . мый нормально закрытый клапан, бак и is дроссель, при этом гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства стрелы и гидропривод механизма срезания подключены параллельно 1,

Однако у этого привода сложная кон-2 струкция гидропривода и недостаточная надежность работы машины, определяемая тем, что возврат режущего органа

в исходное положение осуществляется автоматически при повороте стойки захватно-срезающего устройствадля выгрузки срезанного дерева.

Это затрудняет возможность использования известного решения в конструкциях лесозаготовительных валочнопакетирующих машин с режущим органом типа цепной пилы, так как при их работе подъем срезанного дерева стрелой машины и перенос его к желаемому месту укладки в пакет будет производиться с выдвинутым режущим органом механизма срезания. При этом очень велика вероятность поломки режущего органа механизма срезания, так как оператор машины хорошо- видит из кабины режущий орган механизма срезания только в его исходном положении (в исходном положении режущий орган механизма срезания защищен от повреждения специальным ограждением). Цель изобретения - упрощение конс рукции гидропривода и повышение надеж ности работы машины. Указанная цель достигается тем, чт клапан установлен в сливной гидролиНИИ гидропривода механизма срезания, а полость управления клепана сообщена с напорной гидролинией гидропривода механизма срезания, при этом сливная гидролиния гидроцилиндра подачи сооб щена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорная гид ролиния гидроцилиндра подачи - через дроссель с баком. На чертеже представлена принципиальная схема привода. Привод рабочих органов лесозагото вительной машины включает маслобак 1 насос 2, гидрораспределитель 3, подключенный к гидрораспределителю 3 гид роцилиндр 4 поворота стойки захватов гидроцилиндр 5 подъема стрелы и гидроцилиндр 6 привода зажимных рычагов захватного устройства, к которому параллельно подключен гидропривод 7 механизма срезания. В напорных гидролиниях 8 и 9 гидроцилиндров 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11. Гидропривод 7 механизма срезания содержит гидроиотор 12 привода режущего органа, гидроцилиндр 13 подачи режущего органа, а также обратные кла паны И и 15, дроссели 16 и 17- Проходное сечение дросселя 16 значительно меньше проходного сечения дроссе ля 17. Дренажная гидролиния 18 гидромотора 12 соединена с маслобаком 1, минуя распределитель 3. В сливной гидролинии 19 гидропривода 7 механизма срезания установлен нормально закрытый гидроуправляемый клапан 20, полость 21 управления которого сообщена с напорной гидролинией 22 гидропривода 7 механизма среза ния. Сливная полость 23 гидроцилинд ра 13 подачи режущего органа посредством дополнительной гидролинии 2ч подключена к напорной линии 8 гидроцилиндра 5 подъема стрелы, а напорная полость 25 гидроцилиндра 13 подачи ре жущего органа через дроссель 16 сообщена с дренажной гидролинией 18 гидромотора 12 привода режущего органа. Привод содержит сливные гидролинии 26 и 27 гидроцилиндров 5 и 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29, всасывающую гидролинию 30 насоса 2. Привод работает следующим образом. Захватно-срезающее устройство (не показано) лесозаготовительной валочно-пакетирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводится к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра 5 подъема стрелы ориентируется в пространстве так, чтобы режущий орган механизма срезания (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром поворота стойки захв-зтов (не показана) обеспечивается контакт опорных захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и улучшает условия работы режущего органа). Далее включается гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилиндром 6 привода зажимных рычагов, и рабочая жидкость насосом 2 подается в напорную гидролинию 9- Рабочая жидкость через гидрозамок 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, который приводит в движение зажимные рычаги захватного устройства, и одновременно в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания. При этом, так как гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), сначала приходят в движение зажимные рычаги захватного устройства. Как только они коснутся ствола дерева, в линии 9 повышается гидравлическое давление, под воздействием которого открывается нормально закрытый управляемый клгпан 20, сливная гидролиния 19 гидропривода 7 механизма срезания соединяется со сливной линией 27 гидроцилиндра 6. Гидромотор 12 привода режущего органа и гидроцилиндр 13 подачи приходят в движение.Дроссели 1б и 17 обеспечивают давления подачи. Поступающие в полость корпуса гидромотора 12 утечки рабочей жидкости отводятся непосредственно в маслобак 1 по дренажной линии 18. Производится резание. При резании гидравлическое давление в напорной линии 22 гидропривода 7 распространяется в поршневую полость гидроцилиндра 6, чем автоматически обеспечивается окончательный зажим дерева в захватном устройстве. По окончании резания гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилиндром 6, переводится в центральное положение. Прекращается подача рабочей жидкости в напорные гидролинии 9 и 22 и перекрывается сливная гидролиния 27. Нормально закрытый управляемый клапа 20 закрывается и перекрывает сливную гидролииию 19 гидропривода 7 механиз ма срезания. Включением гидрораспреде лителя 3 рабочая жидкость подается в напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подъ ема стрелы. Так как в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление, определяемое весом стрелы и захватно-срезающего устройства с зажатым в нем срезанным деревом, то рабочая жидкость сначала поступает через дополнительную гидролинию 2А в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи и производит отвод режущего органа механизма срезания в исходное положение. Слив рабочей жидкости из напорной полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществляется через дроссель 16 в дренажную гидролинию 18 гидромотора 12. По достижении поршнем гидроцилиндра 13 крайнего положения рабочая жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, а из штоковой полости рабочая жидкость идет на слив по гидролинии 26. Стрела поднимает захватносрезающееустройство с зажатым в нем .срезанным деревом над пней, после чего срезанное дерево переносится-к желаемому месту укладки его в пакет. Затем включается гидроцилиндр поворота стойки захватов, и захватно-срезающее устройство с деревом поворачивается в сторону формируемого пакета срезанных деревьев. При достижении определенного угла наклона захватносрезающего устройства рабочая жидкост по гидролинии 27 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6. Действующее в гидролинии 27 давление открывает гидрозамок 11 и из поршневой полости гидроцилиндра 6 рабочая жидкость по гидролинии 9 отводится на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываются, и срезанное дерево выгружается в формируемый на земле пакет. Гидроцилиндром 4 захватно-срезающее устройство возвращается в вертикальное положение. После.этого валочно-пакетирующая машина готова к следующему циклу работы. При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают возможность самопроизвольного опускания стрелы и раскрытия зажимных рычагов. Обратные клапаны и 15 изолируют гидромотор 12 привода режущего органа от воздействия на него избытоМНОГО давления при отводе режущего органа в исходное положение. Таким образом, предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины обеспечивает автоматическое включение гидропривода 7 механизма срезания. Автоматический возврат ре-, жущего органа механизма срезания и отвод его режущего органа в исходное положение органически вписываются в процесс работы машины. Последовательность управления рабочими органами валочно-пакетирующей машины не нарушается. Подъем срезанного дерева от его пня и перенос к месту укладки в пакет при работе валочно-пакетирующей машины, оборудованной предлагаемым приводом рабочих органов,, производится с предварительно автоматически убранным в исходное положение режущим органом механизма срезания. Это обеспечивает более надежную по сравнению с известными приводами работу машины. Отвод режущего органа механизма срезания в исходное положение до подъема срезанного дерева от пня особенно важен при работе машины в зимнее время, когда в большинстве случаев перерезание ствола дерева производится в снегу. При переносе срезанного дерева к месту укладки режущий орган механизма срезания всегда должен находиться в исходном положении. Это исключает возможность поломки режущего органа при подъеме от пня и переносе срезанного дерева. Кроме того, конструкция предлагаемого привода рабочих органов лесозаготовительной машины значительно проще конструкции известного гидропривода. Предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины может быть использован в лесной промышленности в конструкциях валочно-пакетирующих машин. Формула изобретения Привод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод механизма срезания, включающий гидромотор привода режущего инструмента и -идроцилиндр подачи со сливными и напорными гид золинияии, гидроуправляемый нормально закрытый клапан, бак и дроссель, при этом пидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства и гидропривод механизма срезания подключены параллельно, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности/клапан установлен в сливной гидролинии гидропривода механизма срезания, а полость управления клапагна сообщена с напорной гидролинией гидропривода механиз970 ма срезания, при этом сливная гидролиния гидроцилиндра подачи сообщена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорная гидролиния идроцилиндра подачи - через дроссель с баком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР f i Sl883. кл. F 16 Н 39/00, 1971.

/3 f5 1f 1 К.