Устройство для интегрированияОгибАющЕй пЕРЕМЕННОгО TOKA Советский патент 1981 года по МПК G06G7/186 

(5А) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ОГИБАЮЩЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА торных гироскопов развернуты относительно друг друга на 180°. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - вариант конкретного выполнения устройства. Устройство, содержит одноканаль-. ные модуляционные измерители 1 и 2, выполненные на вибророторных гироско пах, интегрирующие операционные усилители 3 и 4, элементы сравнения 5 и 6 и сумматор 7. Устройство работает следукмцим йбразом. Механическая колебательная систем вйбророторного гироскопа 1 и 2 обладает свойством автоматически настраиваться на частоту вращения, близкую к частоте несущей. Поэтому замкнутые контуры 1-3-5 и 2-4-6 представляют собой электромеханические резонансные фильтры, самонастраивающиеся на частоту вращени задаваемую несущей. Огибающая на выходе таких фильтров связана интегральной зависимостью (при высокой добротности фильтра) с огибающей входного сигнала. Установленные на подвижном основании одноканальные модуляционные измерители (ОМИ ) 1 и 2 могут быть из мерителями угловой скорости, линейных или угловых ускорений или комбинированными измерителями. Благодаря тому, что установочные углы первого 1 второго 2 гироскопов отличаются йа 180°, их выходные сигналы, обусловленные колебаниями подвижного основания, равны по величине противоположны по фазе и взаимно ком пенсируются в сумматоре 7. Поэтому устройство может быть использовано как на неподвижных так и на подвижных движущихся объектах. В представленном (фиг, 2) варианте реализации устройства ОМИ являютс одноканальными датчиками угловой ско рости. Механическая система ОМИ явля ется магнитом, помещенным в подшипниковом подвесе. При появлении переменного тока в корректирующей катушке магнит датчика совершает колебания,.в сигнальной катушке .наводится ЭДС, пропорцио нальная скорости движения маятника. При надлежащем подборе величин ре зисторов и конденсаторов, установлен лых в цепях прямой и обратной связи операционных усилителей 3 и 4, контур, состоящий из ОМИ 1 и операционных усилителей 3 и 4, контур, состоящий из ОМИ 1 и операционного усилителя 3, а также второй контур (ОМИ 2 и усилитель 4)имеют передаточную функцию резонансного звена, настроенного на частоту несущей с заданным декрементом. Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в осуществлении интегрирования входного сигнала при произвольной фазе несущей частоты с одновременной компенсацией возмущений, действующих со стороны подвижного основания. Формула изобретения Устройство дпя интегрирования огибающей переменного тока, содержащее первый избирательный фильтр, отличающееся тем, что, с целью повышения точности интегрирования в условиях изменения частоты несущей, в него введены второй избирательный фильтр и сумматор, при этом каждый избирательный фильтр содержит одноканальный модуляционный измеритель, выполненный в виде вибророторного ги- . роскопа, интегрирующий операционный усилитель и элемент сравнения, в каждом избирательном фильтре выход элемента сравнения соединен с входом вибророторного гироскопа, вход устройства соединен с первыми входами элементов сравнения, выходы вибророторных гироскопов связаны с соответствующими входами сумматора и через соответствующий интегрируюш;ий операционный усилитель - с вторыми входами соответствуюпщх элементов сравнения, а роторы вибророторных гироскопов развернуты относительно друг друга на 180°. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 546898, кл. (3 06 G 7/18, 1977. 2.Андреев Ю.А. и Кобак В.О. Двойные Т-образные мосты в избиратель- . ных устройствах усилителях. Л., Судпромгиз, 1962, с. 62-65 (прототип).