Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан Советский патент 1982 года по МПК B29H17/20 

1

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для передачи кольцеобразных каркасных браслетов при сборке покрышек на станках поточных линий.

Известно устройство для захвата и передачи кордных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленные соосно с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ения корпус со смонтированными на нем захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом 1.

Недостатками этого устройства является то, что оно не служит для захвата и передачи кольцеобразных заготовок, содержит много шарнирных соединений, что ведет к сложностям в наладке и эксплуатации.

Известно также устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещения кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов .

Недостаток устройства заключается в том, что оно позволяет захватывать заготовку только с одного ее края, так как зажим заготовки в захватах осуществляется между подвижной прижимной пластиной и неподвижной, которая может быть подведена только с края барабана и не может проходить (перемещаться) над поверхностью барабана, что приводит при передаче

кольцеобразной заготовки на барабан к ее слипанию и деформации.

Целью изобретения является предотвращение слипания и деформации кольцеобразных заготовок при их передаче.

Эта цель достигается тем, что устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содерлсащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещения кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окрзжности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов, снабжено подпружиненными относительно кольцевого поворотными рычагами, соединенными со вторыми зажимными пластинами из каждой пары и

приводами для поворотных рычагов, причем каждый поворотный рычаг смонтирован между равноплечими нараллельпыми рычагами н кинематически связан с ними посредством зубчатой передачи. Устройство снабжено также дополнительным кольцевым корпусом, установленным на основании соосно нмеюш.емуся кольцевом) корпусу. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фнг. 4 - сечение В-В па диг. 1. Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан 1 содержит установленные на основании 2 кольцевой корпус 3 и дополнительный кольцевой корпус 4, установленный соосно кольцевому корпусу 3. Основание 2 имеет цапфы 5 для установки устройства на механизме, имеющем привод возвратнопоступательного перемещения вдоль барабана 1. Дрполни1ельный кольцевой корпус 4 имеет конст рукЦию, аналогичную конструкции кольцевого ..корпуса 3. Последний имеет смонтированныена нем по его окружности захвати-В-виде пар зажимных пластин 6 и 7. В,,каждой паре одна из зажимных пластин 7 снабжена приводом 8, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов 9 и 10. Устройство снабжено подпружиненными пружинами 11 относительно кольцевого корпуса 3 поворотными рычагами 12, соединенными со вторыми зажимными пластинами 6 из каждой пары при помощи осей 13 и кронштейнов 14, и приводами для поворотных рычагов 12, причем каждый поворотный рычаг 12 смонтирован между равноплечими параллельными рычагами 9 и 10 на валу 15 и кинематически связан с ними посредством зз бчатой передачи. Привод 8 для зажимных пластин 7 выполнен в виде вала-шестерни 16 и вала 15, установленных в кронштейнах 17, смонтированных на кольцевом корпусе 3. На одном конце вала 15 закреплен зубчатый сектор 18, который зацепляется с шестеренкой 19 вала-шестерни 16. На валу 15 шарнирно установлены равноплечие параллельные рычаги 9 и 10, соединенные осью 20 е кронштейном 21, зажимную пластину 7. Между рычагами 9 и 10 на оси 20 установлена распорная втулка 22. Кронштейн 21 при помощи оси 23 соединен с рычагом 24, который закреплен на валушестерне 16 шпонкой 25. Концы поворотных рычагов 12 выходят через паз 26 наружу из корпуса 3 и соединяются с зацепом пружины 11, которая другим своим зацепом соединяется с винтом 27, установленным в кронштейне 28. Кронштейн 28 соединен с пневмоцилиндром 29 одностороннего действия, который закреплен на кольцевом корпусе 3 напротив рычага 12. На штоке пневмоцилиндра 29 закреплен упор 30, взаимодействующий с роликом 31, установленным на оси 32 на рычаге 12. Устройство работает следующим образом. В исходном пеложении захваты должны быть разжаты. Для этого подают сжатый воздух в нневмоцилиндры 29, штоки которых, выдвигаясь, нажимают упорами 30 на ролики 31, при этом пружины 11 растягиваются, а рычаги 12 поворачиваются вместе с кронштейнами 14 и зажимными пластинами 6 в крайнее положение (показанное на фиг. 1 штрих-пунктирными линиями), при котором пластины располагаются по окружности с диаметром, большим диаметра барабана 1. При повороте рычагов 12 поворачиваются соединенные с ними валы 15 с зубчатыми секторами 18, новорачивающими в противоположном направлении находящиеся с ними в зацеплепии валышестерни 16. Вместе с последними поворачиваются закрепленные на них рычаги 24, перемещая кронштейны 21 с прижимными пластинами 7. При этом перемещаются также рычаги 9 и 10, соединенные с кронштейнами 21. Кронштейны 21 с нрижимными нластинами 7, поворачиваясь на параллельных рычагах 9 и 10 и 24, описывают дуги, совершая плоскопараллельное движение. В крайнем положении зажимные пластины 7 располагаются по окружности, диаметр которой больше диаметра браслетного барабана (как показано на фиг. 1 штрихпунктирными линиями). Затем кольцевые корнуса 3 и 4 с захватами надвигаются на барабан 1 так, что пластины 6 и 7 захватов располагаются напротив пазов а, имеющихся па краях барабана 1. Воздух из пневмоцилиндров 29 стравливают. Под действием пружин И рычаги 12 и валы 15 вместе с кронштейнами 14 и зажимными пластинами 6 новорачиваются в противоположное крайнее положение. Одновременно сектора 18 поворачивают валышестерни 16 вместе с рычагами 24, кронштейнами 21 и зажимными пластинами 7 так, что пластины 7 прижимают края заготовки к зажимным пластинам 6. При этом нластины 6, совершая плоскопараллельное движение, проходят в пазах а барабана 1 и выходят за его поверхность, не препятствуя снятию кольцеобразной заготовки 33 с барабана 1. Кольцевые корпуса 3 и 4 вместе с кольцеобразной заготовкой 33, края которой зажаты между пластинами 7 и 6, перемещаются параллельно оси барабана 1 и снимают с него заготовку. Для предотвращения прилипания заготовки 33 к поверхности барабана в пазы в момент снятия заготовки подают сжатый воздух. Заготовка может затем подаваться устройством на разжимной сборочный барабан для осуществления последующих операций покрыщек.

Выполнение каждого захвата в виде двух подвижных пластин, которые в своих крайних положениях располагаются снаружи на поверхности барабана, позволяет захватывать кольцеобразные заготовки за оба края и передавать их с барабана на барабан без деформации и повреждений.

Устройство использовано в поточно-механизированной линии для сборки легковых покрыщек.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещения кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов, отличающееся тем, что, с целью предотвращения слипания и деформации кольцеобразных заготовок при их передаче, оно снабжено подпружиненными относительно кольцевого корпуса поворотными рычагами, соединенными со BTOj рыми зажимными пластинами из каждой пары, и приводами для поворотных рычагов, причем каждый поворотный рычаг

смонтирован между равноплечими параллельными рычагами и кинематически связан с ними посредством зубчатой передачи. 2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что оно снабжено дополнительным

кольцевым корпусом, установленным на основании соосно имеющемуся кольцевому корпусу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР по заявке № 2644932/23-05, кл. В 29Н 17/20, 1978.

2. Патент Японии № 52-49826, кл. В 29Н 17/20, опубл. 1977 (прототип).

25

Ф.2. /

да 12

21