Электрогидравлический распредели-ТЕль для иСпОлНиТЕльНыХ гидРОдВигА-ТЕлЕй дВуСТОРОННЕгО дЕйСТВия Советский патент 1981 года по МПК F15B13/00 

ся соединение напорной гидролинии 9, проточки 10, а также источники 11, ближайшей к торцовой полости золотникового переключателя 4 с гидролинией 12 посредством проточки 13 и аналогичной проточки золотникового переключателя 5 - с гидролинией 14 посредством проточки 15. В корпусе командного золотника 2 плавающего положения установлена возвратная пружина 15. Перемещение командного золотника 2 плавающего положения происходит под действием электромагнита 16 одностороннего действия. Через командный золотник 2 плавающего положения осуществляется сообщение с поршневой полостью 17 и штоковой 18 гидродвигателя 19 посредством гидролиний 20 и 21 через соответствующие кольцевые проточки. Кроме того, через командный золотник плавающего положения 2 осуществляется сообщение с торцовой полостью и с проточкой, ближайшей к сливной полости золотникового переключателя 4 посредством гидролинии 22 и 23 через проточку 24, а также с торцовой полостью и аналогичной проточкой другого золотникового переключателя 5 посредством гидролиний 25 и 26 через кольцевую проточку 27. Основной 3-х позиционный золотник 3 снабжен возвратными пружинами 28 и 29 и сообщен со сливной гидролинией 30. Через основной 3-х позиционный зо лотник осуществляется сообщение с порщневой 17 и штоковой 18 полостями гидродвигателя 19 посредством гидролиний 31 и 32 через кольцевые проточ ки 33 и 34 соответственно. Рабочие полости 35 и 36 основного 3-х позиционного золотника 3 сообщен со средними проточками золотниковых переключателей 4 и 5 посредством гид ролиний 37 и 38. Кроме этого, золотники золотниковых переключателей 4 и 5 в полости 3 соединены между собой пружиной 40 сжатия, Насос 41 питает рабочей жидкостью распределитель. Клапан 42 обеспечивает разгрузку насоса 41 при обесточенном электромагните двухстороннего действий 8, и кроме того, он связан с баком 43 посредством гидролинии 44 и управляется специальным электро магнитом (не показан). Электрегидравлический распределитель работает следующим образом. Запертое фиксированное положение штока гидродвигателя 19 осуществляется при обесточенных электромагнитах 8 и 16 командного золотника 1 перемещения и командного золотника 2 плавающего положения и обесточенном электромагните, управляющем клапаном 42. При этом рабочая жидкость под давлением (1,5-2,5 кг/см ), создаваемом клапаном 42, циркулирует по малому кругу, т.е. от насоса 41 :жидкость поступает по гидролиниям 44 через клапан 42 на слив в бак 43. Командный золотник 1 перемещения и основной 3-х позиционньтй золотник 3 находятся под действием соответствующих пружин 6 и 7, 28 и 24 в среднем положении, командный золотник плавающего положения под действием пружины 15 находится в левом Крайнем положении, а золотниковые переключатели 4 и 5 под действием пружины 40 в крайнем левом и в крайнем правом положениях соответственно. При этом шток гидродвигателя 19 находится в запертом положении, так как подвод и слив рабочей жидкости из полости 18 и 17 гидродвигателя 19 отсутствует. Для обеспечения позиции подьем необходимо подать напряжение на электромагнит, управляющий клапаном 42 и соответствующую обмотку .электромагнита 8, управляющего командным золотником 1 перемещения. Перелив .жидкости от насоса 41 через клапан 42 на сЛив прекращается. Командный золотник 1 перемещения перемещается влево и соединяет напорную гидролинию с рабочей полостью 36 с основного 3-х позиционного золотника 3, через гидролинию 9, кольцевые проточки 10 и 15 командного золотника перемещения I, гидролинию 14j среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 5 и через гидролинию 38, а полость 35 в свою очередь соединяется со сливом через гидролинию 37, среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 4, гидролинию 12 и проточку 13 командного золотника 1 перемещения. Под действием возникающей разности давлений в полостях 35 и 36 осноэной 2-х позиционный золотник 3 переместится влево и соединит напорную гидролинию через кольцевую проточку 34 со штоковой полостью и гидро двигателя 19 посредством гидролинии 32, а поршневую полость 17 со сливной гидролинией 30 посредством гвдролинии 31 через кольцевую проточку 33. Осуществляется подъем рабочего органа. Для прекращения подьема снимают напряжение с электромагни та, управлякицего клапаном 42 и электромагнита 8 командного золотника 1 перемещения. Под действием усилия пружины 6 командный золот.ник 1 перемещения возвращается -в среднее положение, соединяя полости 35 и 36 основного 3-х позиционного золотника 3 со сливом. Под действием пружины 28 основной 3-х позиционный золотник 3 также Займет среднее положение. Слив из полости 17 и подвод жидкости к полости 18 гидродвигателя 19 прекращается, т.еС обеспечивается запертое положение последнего, а к пан 42 открывается, и обеспечивается разгрузка насоса 41. Для обеспечения позиции опуска ние рабочего органа необходимо переместить командный золотник 1 перемещения . С этой целью подают напряжение на другую обмотку электромагнита 8 двухстороннего действия и элбктромагнит,управлйкяций клапаном 42. При этом клапан 42 закрывается, а рабочая полость 35 основного 3-х позиционно го золотника 3 соединится с напорной гидролинией через гидролинию 9 кольцевые проточки 10 и 13 в команд золотнике перемещения 1, гидролини 12, среднюю кольцевую проточку зол никового переключателя 4 и гидроли нию 40, Полость 36 соединится со сливом через гидролинию 38, среднюю кольц вую проточку золотникового переключ теля 5, гидролинию 14, кольцевую проточку 15 командного золотника 1 перемещения. Под действием разнос давлений в полостях 35 и 36 основной 3-х позиционный золотник 3 смещается вправо и соединяется порш вая полость 17 с напорной гидролинией через гидролинию 31 и кольцеву проточку 33,а штоковая полость 18 с сливной гидролинией 30 через гидролинию 32 и кольцевую проточку 34. Осуществляется опускание рабочего органа. Для обеспечения позиции плавакщая необходимо переместить командный золотник павающего положения 2 вправо. С этой целью подают напряжение на обмотку электромагнита 16. Электромагнит 8 и электромагнит клапана 42 .при этом должны быть обесточены. Командный золотник 1 перемещения находится в среднем положении, клапан 42 обеспечивает разгрузку насоса 41, а командный золотник плавающего положения 2 перемещается вправо и соединяет гйдролинию 22 с 21, 25 с 20. В случае, если под действием внешней нагрузки шток гидродвигателя 19 перемещается вле.во, жидкость из полости 17 гидродвигателя направляется по гидролинии 20, поступает в корпус командного золотника плавающего положения 2 через кольцевую проточку 27, откуда одновременно по гидролиниям 25 и 26 поступает в торцовую полость и к кольцевой проточке, ближайшей к сливной полости золотникового переключателя 5. Под действием давления, создаваемого в поршневой полости гидроднигателя 19, золотник переключателя 5 перемещается в левое крайнее положение, обеспечивая тем самым доступ жидкости в полость 36 основного 3-х позиционного золотника 3 посредством гидролинии 38 через среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 5, а полость 35 основного 3-х позиционного золотника 3 соединяется со сливом по гидролинии 37 черей среднюю кольцевую проточку золотникового переключателя 4, по гидролинии I2 через командный золотник 1 перемещения посредством кольцевой проточки I3 в корпусе последнего. Под действием разности давлений в полостях 17 и 18 основной 3-х позиционный золотник 3 перемещается влево, обеспечивая соединение поршневой полости I7 гидродвигателя I9 со сливной гидролинией 30 посредством кольцевой проточки 33 и соседней с ней кольцевой проточки, а штоковая олость 18 по гидролинии 32 через роточку 34 соединяется с напорной идролинией, в которой давление 1,5,5 кгс/см (давление в режиме переива) . Тем самым обеспечивается плаающее положение.

Если внешняя нагрузка снята, то давление в поршневой полости 17 электродвигателя 19 падает до нуля, соответственно упадет давление в торцовой полости золотникового переключателя 5 и под действием пружины 40 золотник переключателя 5 переместится в правое крайнее положение При этом полость 36 основного 3-х позиционного золотника 3 по гидро-, линии 38 через золотниковый переключатель 5, по гидролинии 14 через командный золотник 1 перемещения посредством проточки 15 в корпусе последнего соединится со сливом. Под действием пружины 29 основной 3-х позиционный золотник 3зажимает среднее положение и обеспечивается запертое положение штока гидродвигателя 19.

При движении штока гидродвигателя 19 вправо распределитель работае аналогично, только вначале включается золотниковый переключатель 4.

Рабочая жидкость под действием внешней нагрузки вытесняется из штоковой ролости 18 гидродвигателя 19 в гид1рт)линию 32 и направляется по гидролинии 21 8: командный золотник плавающего положения через кольцевую проточку 24, откуда по гидролинии 22 поступает в торцовую полость золотникового переключателя 4 и одновременно поступает к кольцевой проточке, ближайшей к сливной полос 39 золотникового переключателя

4по гидролинии 23. Под действием давления, возникающего в штоковой полости 18 гидродвигателя 19, золотник переключателя перемещается в крайнее правое положение,тем самыы обеспечивая доступ жидкости в рабоч полость 35 основного 3-х позиционного золотника 3 по гидролинии 37,

а полость 36 основного 3-х позици рнного золотника 3 соединяется со сливом по гидролинки 38 через среднюю кольцевую проточку золотниковог переключателя 3, по гидролинии 14 через кольцевую проточку 15 командного золотника 1 перемещения.Под действием разности давления в полостях 35 и 36 основного 3-х позиционного золотника 3, последний смещается вправо и соединяет штоковую полость 18 гидродвигателя со сливом через гидролинию,32, кольцевую проточку 34 и соседнюю с ней проточку, а поршневую 17 с напорной гидролинией чере гидролинию 31 и кольцевую проточку 33. Тем самым обеспечивается плавающ положение рабочего органа.

Формула изобретения

Электрогидравлический распределитель для исполнительных гидродвигателей двустороннего действия, содержащий основной трехпозиционный золотник с Двумя рабочими полостями и командные золотники перемещения и плавающего положения, связанные, с рабочими полостями основного золотника, отличающийся тем, что,с целью повьш1ения надежности, распределитель дополнительно снабжен Двумя подпружиненными золотниковыми переключателями, имекмцими по три проточки в корпусе и торцовые командные полости, причем проточки ближайшие к последним, связаны с командным золотником перемещения,средние - с рабочими прлостями основного золотника, а командный золотник плавающего положения снабжен дополнительной сЛивной проточкой для соединения с полостями гидрод&игателя третьих проточек и торцовых командны полостей дополнительных золотниковых переключателей.

Источники информаци, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 603781, кл. F 15. В 13/00, 1976. 8 IB thdi 5

/7

J

Г5

7«

zn