Гидравлический распределитель Советский патент 1984 года по МПК F15B13/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим объемным приводам машин.

Известен гидравлический распределитель, содержаашй корпус с рабочими, напорным и сливным каналами, трехпозицйонный золотник, образуюплий с корпусом торцовые командные полости и рабочие полости, связанные с рабочими полостями гидродвигателя, причем каждая торцовая командная полость связана с соответствующим командным золотником, а каждая рабочая полость - с подклапанной полостью соответствующего дифференциального клапана, заклапанные полости которых через обратные клапаны связаны с соответствующими командными золотниками 1.

Недостатком известной конструкции является ,то, что дифференциальные клапаны не обеспечивают максимальной эффективности при работе в режиме противовакуумных, так как работают неустойчиво, что приводит к периодическому перекрытию магистрали подпитки и некачественному заполнению полостей гидродвигателя при возникновении в них разрежения.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства путем повышения эффективности работы дифференциальных клапанов.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлический распределитель, содержащий корпус с рабочими, напорным и сливным каналами, трехпозиционный золотник, образующий с корпусом торцовые командные полости и рабочие полости, связанные с рабочими полостями гидродвигателя, причем каждая торцовая командная полость связана с соответствующим командным золотником, а каждая рабочая полость - с подклапанной полостью соответствующего дифференциального клапана, заклапанные полости которых через обратные клапаны связаны с соответствующими командными золотниками, снабжен дополнительным трехпозиционным золотником, полости управления которого сообщены между собой через дроссель, а сливной канал выполнен в виде двух параллельных гидромагистралей, причем дополнительный золотник кинематически связан с дифференциальными клапанами и установлен с возможностью отключения в его крайних позициях одной сливной гидромагистрали и дросселирования другой, а его полости управления соответственно сообщены со сливными полостями дифференциальных клапанов.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема распределителя; на фиг. 2 - конструктивная схема распределителя.

Распределитель содержит трехпозиционный золотник 1, образующий с корпусом 2 торцовые командные полости 3 и 4 и рабочие полости 5 и 6, связанные с рабочими полостями 7 и 8 гидродвигателя 9. Каждая торцовая полость 3 и 4 связана с соответствующим командным золотником 10 или J 11, а каждая рабочая полость 5 и 6 связана с предклапанной полостью 12 и 13 соответствующего дифференциального клапана 14 и 15, заклапанные полости которых сообщены гидролиниями 16 и 17 с обратными клапанами 18 и 19. Заклапанные полости 20 и 21 каждого обратного клапана 18 и 19 связаны с соответствующими командными золотниками 10 и 11, соединяющими заклапанные полости 20 и 21 со слизной магистралью 22 во включенном поло5 жении золотников 10 и И через сливную гидролинию 23.

В сквозном канале распределителя между дифференциалькы.ми слапанами 14 и 15 установлен дополнительный зо.,1отник 24, имеющий радиальные отверстия 25 и 26

0 и дроссельное отверстие 27. Проточки 28 и 29 связаны со сливными гидромагистралями 22, 30 и 31. Средняя проточка 32 золотника 1 связана с насосом 33 гидролинией 34 нагнетания, в которой установлен

5 разгрузочный клапан 35, и с каналом 36, подводящим давление к командным золотникам 10 и 11.

При отсутствии сигнала управления на электромагнитах 37 и 38 командные золотники 10 и II занимают крайние положения

0 под действием пружины 39. Торцовые полости 3 и 4 золотника 1 через каналы 40 и 41 и кольцевые проточки в золотниках 10 и 11 сообщены со сливом, а золотник 1 удерживается в нейтральном положении пружинами 42 и 43. Разгрузка насоса 33 осу- ществляется через разгрузочный клапан 35. Гидрораспределитель работает следующим образо.м.

При подаче сигнала на один из электромагнитов, например 37, командный золот0 ник 10 перемещается в крайнее правое положение. Связь торцовой командной полости 3 со сливной гидролинией 23 прерывается и она через канал 40 и проточку в золотнике 10 соединяется с каналом 36 нагнетания. Заклапанная полость 20 обратного клапана 18 через соответствующую проточку в золотнике 10 сообщается со сливной гидролинией 23. Под действием перепада давлений в торцовых командных полостях 3 и 4 золотник 1 смещается вправо

0 и сообщает рабочие полости 6 золотника 1 и В гидрод,вигателя 9 с гидролинией 34 нагнетания через проточку 32. Жидкость из рабочей полост.ч 7 через полость 5 поступает в предклапанную полость 12 дифференциального клапана 14. Дифференциальный

5 клапан 14 под действием перепада давлений в предклапанной и заклапанной полостях перемещается влево и пропускает жидкость в сливную магистраль 22 через радиальные отверстия 25 и 26, дроссельное отверстие 27 в золотнике 24 и сливные гидромагистрали 30 и 31. Насос 33 в это время работает на нагрузку, так как разгрузочный клапан 35 закрыт.

При снятии сигнала с электромагнитов

37и 38 золотники 10 и 11 под действием пружины 39 возвращаются в исходное положение и запирают рабочие полости 7 и 8 гидродвигателя 9, а насос 33 разгружается через клапан 35.

При подаче сигнала на электромагнит

38гидрораспределитель работает аналогично, а шток гидродвигателя 9 перемещается в противоположном направлении.

Включение плавающей позиции осуществляется подачей сигнала на оба электромагнита 37 и 38, а насос 33 остается разгруженным через клапан 35. В этом случае жидкость под действием внещней нагрузки на щток гидродвигателя 9 вытесняется из одной из полостей 7 или 8 через соответствующий дифференциальный клапан 14 или 15 на слив, а в другую освобождаемую полость поступает из сливных каналов распределителя через соответствующие дифференциальные клапаны 15 и 14.

Если при включении распределителя в рабочую позицию на щток гидродвигателя 9 действует попутная нагрузка, например, в таком направлении, что жидкость вытесняется из щтоковой полости 7, а насос 33 подает жидкость в поршневую полость 8, тогда действие п.опутной нагрузки приводит к тому, что в порщневой полости 8 гидродвигателя 9 снижается давление. Низкое давление передается в заклапанную полость дифференциального клапана 15, а последний под действием перепада давлений в сливной магистрали и в заклапанной полости откроется, обеспечивая доступ

жидкости из сливной полости дифференциального клапана 14, которая вытесняется из штоковой полости 7, и из сливной магистрали 22 в порщневую полость 8. Поток жид кости из сливной магистрали дифференциального клапана 14, создавая перепад давлений на дроссельном отверстии 27, перемещает золотник 24 в крайнее правое положение до упора в дифференциальный клапан 15, тем самым частично перекрывают0 СИ радиальные отверстия 25 или 26 или оба вместе и жидкость, вытесняемая из щтоковой полости 7 гидродвигателя 9, поступает в порщневую полость 8. Дроссельное отверстие 27 служат не только для создания пере2 пада давления, перемещающего золотник 24, но и для ограничения потока жидкости, вытесняемого из щтоковой полости в порщневую, с целью обеспечения безвакуумного заполнения последней. При возникновении давления в порщневой полости 8 гидродви0 гателя 9 клапан 15 закрывается, перемещая золотник 24 влево и совмещая радиальные отверстия 25 и 26 с проточками 28 и 29, что позволяет рабочей жидкости без потерь давления вытесняться в сливную магист5 раль 22 из щтоковой полости 7 через дифференциальный клапан 14.

Предлагаемый распределитель работает аналогично при действии внещней нагрузки на щток гидродвигателя 9 в противоположном направлении, только в этом случае

0 жидкость из порщневой полости используется для заполнения щтоковой, а золотник 24 занимает крайнее левое положение, также перекрывая частично отверстия 25 или 26.

Изобретение позволяет значительно повысить. эффективность дифференциальных клапанов, сократить время перевода исполнительного органа мащины из нейтрального положения в рабочее.

JS2J

37

2

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ, содержащий корпус с рабо.чими, напорным и сливным каналами, трехпозиционный золотник, образующий с корпусом торцовые командные полости и рабочие полости, связанные с рабочими полостями гидродвигателя, причем каждая торцовая командная полость связана с соответствующим командным золотником, а каждая рабочая полость - с подклапанной полостью соответствующего дифференциального клапана, заклапанные полости которых через обратные клапаны связаны с соответствующими командными золотниками, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия путем повыщения эффективности работы дифференциальных клапанов, он снабжен дополнительным трехпозиционным золотником, полости управления которого сообщены между собой через дроссель, а сливной канал выполнен в виде двух параллельных гидромагистралей, причем дополнительный золотник кинематически связан с дифференциальными клапанами и установлен с возможностью отключеI ния в его крайних позициях одной сливной гидромагистрали и дросселирования (Л другой, а его полости управления соответственно сообщены со сливными полостями дифференциальных клапанов. to ел ГС ю