Волновая зубчатая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использо вано в механизмах приводов наведения, например в приводе опорно-поворотных устройств. Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и генератор волн. В этом уст ройстве для увеличения крутильной жесткости гибкого колеса использова дополнительное двухвенцовое гибкие колесо, которое сцепляется своим внутренним венцом с основным гибким колесом, а наружным - с жестким ко-т лесом. При передаче рабочей нагрузки сйлЫ| стремящиеся закрутить осно ное гибкое колесо через шлицевое . соединение с дополнительным гибким Колесом, замыкаются на корпус и тем самьм снижается угол закручивания oCiioBHoro Гибкого колеса, т.е; увеличивается его крутильная жесткость П. Недостатке данного устройства является то, что при увеличении крутильной жесткости гибкого колеса одновременно вносится дополнительная кинематическая погрешность двух зубчатых венцов непод вижного колеса. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигае мому результату является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, у ст,а нов ленное с возможностью вращения относительно него жесткое зубчатое колесо, соеда1ненное с корпусом гибкое колесо, генератор волн и расположенное меящу ним и гибким колесом подкладное кольцо f2J. Недостатком известной передачи является невысокая точность передачи вращения, обусловленная тем, что подкладное кольцо при своем перемещении в окружнсж направлении относительно гибкого колеса вносит дополнительную нерегулярную кинематическую погрешность, так как разносз-анность перемещающегося подкладного кольца накладывается на разностенность гибкого колеса и разноразмерность генератора волн. Демпфирующая способность этой передачи также невелика. Цель изобретения - повышение точности передачи вращения и демпфирукяцей способности. Поставленная цельдостигается тем, что передача снабжена дополнительным жестким зубчатым колесом, жестко связант11м с корпусом, а на подкладном кольце выполнен зубчатый .венец, образующий с венцом дополни7 тельного жесткого колеса беззазорную волновую муфту. На чертеже изображена волновая зу чатая передача, разрез по главной ос Передача содержит корпус 1, установленное с возможностью вращения от сительно него жесткое зубчатое колес 2, соединенное с корпусом 1 гибкое колесо 3, генератор 4 волн, расположенное между чим К .гибким колесом 3 подкладное кольцо 5 и дополнительное жесткое зубчатое колесо 6, жестко св занное с корпусом . Наподкладном кольце 5 выполнен зубчатьй венец, образуюпщй с венцом дополнительного жесткого колеса 6 беззазорную волно вую муфту 7. Крутильная жесткость дополнительного колеса 6 больше крутильной жесткости гибкого колеса 3. Передача работает следующим образом. При вращении вала 8 генератора 4 волн его диски ведут по окружности зону защепления гибкого 3 и жесткого 2 колес. За один оборот вала 8 жесткое кольцо 2 поворачивается относительно гибкого колеса 3 на разность чисел зубьев этих колес. При сборке передачи, когда кольцо 5 находится в свободном круглом состоянии, в зубьяк муфты 7 имеется зазор. При установке генератора 4 волн в подкладное кольцо 5 последнее приобретает форму овала, что приводит к выбору зазора в муфте 7 по малой оси генератора 4 волн и обуславлива ет беззазорность муфты 7 в окружном направлении. По большой оси генератора 4 волн зазор в зубьях муфты 7 yBeflH4HBkeTca, что позволяет стенке кольца 5 перемещаться в радиальном направлении во время работы передачи. 74 При возникновении колебаний на исполнительном органе 9 нагрузка через ведомое жесткое колесо -2 воздействует на гибкое колесо 3, которое являясь упругим элементом, начинает закручиваться относительно неподвижного в окружном направлении подкладного кольца 5. Так как передача обратима, то колебания гибкого колеса 3 передаются на генератор 4, который также начинает закручиваться относительно кольца 5. Силы трений, которые возникают при закручивании гибкого колеса 3 и генетора 4 относительно подкладного кольца 5 поглощают энергию колебаний, превращая ее в тепло, которое рассеивается в окружающую среду. Уменьшение же энергии колебаний уменьшает амплитуду этих колебаний и способствует затуханию колебаний ведомого жесткого колеса 2. Благодаря соединению подкладного кольца с корпусом жесткой беззазоркой волновой муфтой, это кольцо в процессе работы передачи не проворачивается относительно гибкого колеса, что повьштает точность вращенй;я, а также позволяет увеличить демпфирующую способность передачи. Формула изобретения Волновая зубчатАя передача, содержащая корпус, установленное с возможностью вращения относительно него жесткое зубчатое колесо, соединенное с корпусом гибкое колесо, генератор волн и расположенное между ним и гибким колесом подкладное кольцо, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности передачи вращения и демпфирующей способности, передача снабжена дополнительным жёстким зубчатым колесом, жестко связантшм с корпусом, а на подкладном кольце выполнен зубчатый венец, образукщий с венцом до-, полнительного жесткого KOJieca беззазорную волновую муфту. Источники инфо рма1Ц1и, приняше во внимание при экспертизе 1. Авторскре свидетельство СССР № 412418, кл. F 16 Н 1/00, 1971. 2. Волков Д.П, и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника 1976, с. 30, рис. 15 (прототип)