Устройство фиксации крайних положенийВТОРичНОгО элЕМЕНТА лиНЕйНОгО элЕКТРО-дВигАТЕля Советский патент 1981 года по МПК H02K41/02 

(54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЙ

ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО Изобретение относится к линейным электродвигателям, предназначенным д работы в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего орга на (например привод ритмичных конвей еров, привод стрелочных переводов, привод заслонок и т.д.). Известно устройство фиксации край них положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содер жащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигателя. На концах сердечников индукторов указанного двигателя установлены катушки электромагнитов, которые, при достижении вторичньм элементом крайн го положения, взаимодействуют с якорем, установленным на конце вторичного элемента, и, таким образом, обе печивается его (1иксация ll.

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Недостатками такого устройства является наличие дополнительного оборудования для управления катушками электромагнитов, что усложняет схему управления приводом и низкая надежность, так как электромагнитная фиксация требует постоянного наличия напряжения питания электромагнитов и, при исчезновении последнего, произойдет расстопорение вторичного элемента, связанного с рабочим органом, что недопустимо, например, для приводов стрелочных переводов. Известно также устройство фиксации крайних положений линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, и фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе. Фиксирующий элемент, связанный с индуктором, выполнен в виде соединенной с рабочим органом обоймы со сквозными окнами и фиксирующими отверстиями. в которые входят подпружиненные фиксаторы, установленные на индукторе, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, включает уста новленное в отворе одного из окон обоймы и соединенное с вторичным элементом коромысло, на котором параллель но продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками, входящие в другие окна обоймы и взаимодействующие с подпружиненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймой установлены пружины Г2. Однако наличие промежуточной обоймы, связывающей индуктор с рабочим органом, толкателей, зависимость их габаритов от длины перемещения вторич ногр элемента усложняют его конструкцию . Кроме того, по своим конструктивным особенностям, устройство рассчитано только на определенную длину перемещения вторичного элемента и определенный типоразмер линейного двигателя и по этой же причине не обеспечи вает фиксацию вторичного элемента при изменении длины его хода, что значительно снижает уровень его унификации . Цель изобретения - упрощение конструкции устройства фиксации крайних положений вторичного элемента линейно го электродвигателя и повыщание уровн его унификации. Для достижения поставленной цели фиксирующий элемент, связанный с инду тором, выполнен в виде планки с пазами, а фиксирующий элемент, установлен ный на вторичном элементе, представля ет собой укрепленный на одной из боко вых сторон вторичного элемента фиксирующий выступ, при этом вторичный элемент с рабочим органом соединен по средством шарнира. На фиг. 1 схематически изображено устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электро двигателя совместно с приводным меха низмом (рабочим органом, общий вид); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движ ние рабочий орган 1, содержит фиксирующий элемент, связанный с индуктором 2, выполненный в виде планки 3 с пазами 4, смонтирован на неподвижной плите 5, где при помощи кронштейнов креплен также индуктор 2 и фиксируюий элемент, установленный на вторнчом элементе 7. Фиксирующийэлемент, установленный на вторичном элементе 7, представляет собой укрепленный на одной из боковых сторон вторичного элемента 7 (в анном случае правой), фиксирующий выступ 8. При этом вторичный элемент 7 посредством шарнира 9 соединен с установленным на салазках 10 с ограничителями I рабочим органом 1. Устройство работает следующим образом. Вторичный элемент 7 находится в крайнем положении (фиг.2); он зафиксирован, т.е. под действием собственного веса опустился вниз и фиксирующий выступ 8 оказался в ближнем пазу 4. ВЬшести вторичный элемент 7 из этого положения можно только при подаче питания на индуктор 2, так как при приложении механических или других возмущающих усилий к рабочему органу фик(пирующий выступ 8 упирается в тело планки 3, препятствуя тем самым перемещению вторичного элемента 7. При подаче питания на индуктор 2 вторичный элемент 7 под воздействием . сил электромагнитного притяжения, начинает перемещаться снизу вверх. Однако при этом рабочий орган 1 остается неподвижным до тех пор, пока фиксирук(щий выступ 8, связанный с вторичным элементом 7, не выходит из паза 4. В момент выхода выступа 8 из паза 4 (на фиг. I показано пунктиром) вторичный элемент действием силы тяги начинает перемещаться против направления бегущего поля, увлекая за собой рабочий орган 1, связанный с ним при помощи шарнира 9, который также начинает перемещаться по салазкам 10. При достижении вторичным элементом 7 второго крайнего положения (ограничители II), индуктор 2 обесточивается, вторичный элемент 7 под действием собственного веса опускается вниз. При этом фиксирующий выступ 8 заходит в паз 4, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 7. Для повышения быстродействия устройства между вторичным элементом 7 и планкой 3 можно поместить упругий элемент, например пружину (не показана). Таким образом, вторичный эле5мент 7 будет опускаться не только под действием собственного веса, но и под воздействием упругих сил пружины, что, несомненно, повысит быстродействие устройства. Устройство может обеспечить в при водах возвратно-поступательного пере мещения, например в приводах ритмичных конвейеров, надежную фиксацию по зсапрограммированному графику в ряде промежуточных положений. Для этого достаточно выполнить меязду крайними пазами 4 еще ряд промежуточных пазов (не показаны). Это также обеспёчит надежную фиксацию при возникнове- 15

нии аварийной ситуации.

Предлагаемое устройство значительно надежнее по сравнению с электромагнитными устройствами фиксации, rtpoще и имеет более высокий уровень уни- 20 фикации, чем известные механические. Формула изоб.ретения

Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного

средством шарнира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 165248, кл.41 02 К 41/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2705885/24-07,

кл. Н 02 К 41/02, 07.12.78. 5 электродвигателя, приводящего в движение рабочийорган, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором, фиксируюощй элемент, установленный на вторичном элементе, о т л и ч аю щ е е с«я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, фикснрукщий элемент, связанный с индуктором, выполнен в вндё планки с пазами, а 4 ксиру101ций элемент, установленный на вторичном элементе, представляет собой укрепленный -на одной из боковых сторон вторичного элемента фиксирующий выст1гп, при этом вторичный элемент с рабочим органом соединен по

L

П

7

S

/

11

10 /1

7

if.3

2J

V//

yv