Электрод 2, связанный гибким проводом со входом блока 4 управления приводом таким образом, чтобы деталь, которая берется пинцетом из левой руки, имела непосредственный контакт (или контакт через другие детали) с кольцевым электродом. Если детали берутся из лотка, то его дно должно быть металлическим и иметь контакт с кольцевым электродом. При контакте неизолированной рабочей части пинцета 1 с электродом 2 непосредственно или через деталь напряжение блока 3 питания прикладывается по входу блока 4 управления приводом, который при отсутствии запрещающих потенциалов на входах, связанных с выходами схемы 8 защиты и схемы 7 контроля цикла, формирует импульс включения электромеханического привода пресса. Одновременно на втором выходе блока 4 управления появляется импульс, устанавливающий схему 7 контроля цикла в такое устойчивое состояние, когда на его выходе будет присутствовать потенциал, блокирующий работу блока 4 управления приводом. Благодаря этой связи исключается повторное срабатывание пресса до тех пор, пока на матрицу штампа не будет уложена новая деталь. При установке пинцетом 5 детали на матрицу штампа напряжение блока 3 питания прикладывается ко второму входу схемы 7 контроля цикла, приводя ее в исходное устойчивое состояние, когда на ее выходе отсутствует блокирующий потенциал. При контакте пинцета 1 со штампом пресса (или других связанных с ним электрических деталей) напряжение блока 3 питания прикладывается также к входу схемы 8 защиты, которая формирует на своем выходе потенциал, запрещающий срабатывание блока 4 управления привода, даже в том случае, если имеет место контакт пинцета 1 с кольцевым электродом 2.
При контакте неизолированной рабочей части. пинцета 1 с кольцевым электродом 2, нанряжение блока 3 питания прикладывается также ко входу элемента 9 задержки на включение, которая но заднему фронту выходного импульса запускает регулируемый формирователь 10 длительности импульса, последний включает электромагнитный клапан 11, подающий сжатый воздух для сдува обработанной детали.
Изменяя параметры регулируемой задержки на включение и регулируемого формирователя 10 длительности импульса.
можно подстраивать механизм сдува дета.чн применительно к конкретному штампу и обрабатываемой детали.
Работа системы управления в режиме 5 одиночных ходов сводится к взятию и установке обрабатываемой детали пинцетом на матрицу штампа, при этом срабатывание пресса возможно только в том случае, когда две руки с пинцетом и деталями, подлежащими обработке, находятся вместе и не имеют непосредственного контакта с металлическими частями пресса.
Эффективность использования системы управления обуславливается повышением 5 надежности работы и безопасности обслуживания пресса.
Формула изобретения
Система унравления прессом с электромеханическим приводом, содержащая блоки управления и питания, связанные с размещенными на станине пресса электромагнитными клапанами управления приводом и механизма сдува изделий, а также соединенные с блоком управления схемы контроля цикла и защиты, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности обслуживания, она снабжена пинцетом с изолированными ручками, кольцевым электродом, элементом задержки включения и формирователем длительности имнульса, при этом управляющие входы блока унравления соединены - один с блоком питания, другой - с кольцевым электродом, а блокирующие входы блока унравления нодключены соответственно к выходам схем защиты и контроля цикла, входы последней соединены - первый с блоком питания, второй - со станиной пресса, а
0 третий - с выходом блока управления, другой выход которого подключен к электромагнитному клапану управления нриводом, а входы схемы защиты соединены - один с блоком питания, другой - со станиной пресса, причем входы элемента задержки включения подключены - один к блоку питания, другой - к кольцевому электроду, а выход этого элемента соединен через формирователь длительности импульса с клапаQ ном управления механизма сдува изделий.
Источники информации, принятые во внимание при экснертизе 1. Злотников С. Л. и др. Техника безопасности и нромышленная санитария в
5 кузнечно-прессовых цехах. М., «Машиностроение, 1974, с. 77-83 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для управления манипулятором | 1979 |
|
SU938261A1 |
Устройство для защиты многопозиционных прессов | 1984 |
|
SU1165845A1 |
Устройство для подсчета движущихся намагничивающихся деталей | 1981 |
|
SU1029197A1 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ СПЕКАНИЯ ПОРОШКОВОГО МАТЕРИАЛА | 2014 |
|
RU2646518C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПРУТКОВОГО МАТЕРИАЛА | 1991 |
|
RU2009792C1 |
Устройство для намагничивания и размагни-чиВАНия элЕМЕНТОВ МАгНиТНыХ СиСТЕМ иМпульСНыММАгНиТНыМ пОлЕМ | 1979 |
|
SU830593A1 |
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ВОСПРИЯТИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ | 2016 |
|
RU2650783C1 |
Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру | 1979 |
|
SU878363A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСКРОВОЙ ОБРАБОТКИ | 2011 |
|
RU2465990C1 |
СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНЫХ СТАЛЕЙ И ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ЕГО ВЫПОЛНЕНИЯ | 1997 |
|
RU2136470C1 |
Авторы
Даты
1981-07-07—Публикация
1979-07-23—Подача