Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру Советский патент 1981 года по МПК B07C5/10 

временных задержек, регистр соединен со входом блока управления опросом и дешифрацией тнпоразкера детали, выходы блока фотодатчиков связаны со входам;блока совпадений, причем блок фотодатчикоБ выполнен в виде установленных в один вертикальиый ряд светоприемников, оси которых расположены в плоскости, перпендикулярной вектору скорости неремсще1п-1я детали.

На чертеже ноказано предложенное устройство.

Устройство содержит блок 1 фотодатчиков, генератор 2 единиц, формирователь 3 временных задержек, блок 4 совпадений, регистр 5, блок 6 унравления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок 7 контроля передачи детали по адресу, блокпрпвод 8 резервного пути возврата деталей, коммутатор 9 адреса складироваиия и блок 10 приводов иереключателя адреса складирования по типоразмерам.

Устройство работает следующим образом.

На этапе настройки осуществляется пространственная ориентация фотодатчиков блока 1, и для каждого из них в формирователь 3 вводится первоначальный код временной задержки в соответствии с конкретным набором раснознаваемых деталей. Фотодатчикн раснололсепы в одип вертикальный ряд перпендикулярно к вектору скорости движения конвейера, и считывание информации о детали производится каждым фотадатчиком в свой определенный момент времени. Временная дискретизация считывания организуется с помощью формирователя 5 временных задержек, в котором каждому фотодатчику блока / соответствует свой счетчик задержки.

При появлении детали в зоне действия устройства из блока фотодатчиков / в формирователь временных задержек 5 поступает сигнал, по которому в каждый счетчик формирователя 3 записывается определенпый первоначальный код. Одновременно на счетные входы счетчиков задержки носылаются импульсы с генератора 2 единиц.

Но сигналу переполнения с i-ro счетчика блока 3, 1-я схема блока 4 совпадений открывается и информация с г-го фотодатчика записывается в соответствующую ячейку области регистра, предназначенную для кода первой детали. Если фотодатчик в момент опроса закрыт проекцией детали, в регистр 5 записывается «1, если фотодатчик открыт - «О. Носле опроса последнего из фотодатчика :/ код из области регистра 5, отведенный для первой детали, передается в блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали 6. В блоке 6 по коду из регистра 5 определяется тип детали, в зависимости от которого коммутатор 9 адреса складирования нроизводит соответствующие переключеиия в блоке 10 приводов переключателя адреса складирования. Блок 7 контроля передачи детали по адресу сравнивает сигналы с блока 6 унравления опросом и дещифрацией ,и блока W привода переключателя адреса складирования. Если эти сигналы равиы, деталь направляется в соответствующий ей накопитель, в противном случае подк.иочается блок-привод 8 резервного пути возврата деталей, и деталь возвращается в зону действия блока/ фотодатчиков.

В зоне действия устройства может находиться одновременно несколько деталей, при этом в различных областях регистра 5 могут одновременно формироваться коды нескольких деталей. Нередача кодов деталей из регистра 5 в блок 6 управления

онросом и дешифрацией ироизводится последовательно по мере выхода деталей из области действия блока 1 фотодатчиков.

Дл.я распознавания нового комплекта деталей изменяются углы поворота фотодатчиков / и первоначальные коды временных задержек в формирователе 3, перемещения фотодатчиков по горизоптали и вертикали не требуется, что значительно ускоряет настройку устройства.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее

блок фотодатчиков, коммутатор адреса складирования, блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмера.м, блок-привод резервного лути возврата деталей, блок управления опросом « дещифрацией тппоразмера детали, блок контроля передачи детали по адресу, выход блока управления подключен к коммутатору адреса складирования И к первому входу блока контроля, второй вход которого соединен

с выходом блока нрпводов переключателя адреса складирования, а выход - со вторым входом коммутатора адреса складирования, первый вход которого связан со входом блока приводов переключателя адреса складирования, а второй вход соедииен со входом блок-привода резервного пути возврата детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство дополнительно снаб.жено последовательно соединенными между собой генераторами единиц, формирователем временных задержек, блоком coei aденнй и регистром, при этом блок фотодатчиков соединен с одним из входов формирователя временных задержек, регистр соединен со входом блока унравления опросом и дешифрацией типоразмера детали, выходы блока фотодатчиков связаны со входами блока совпадепий, причем блок

фотодатчиков выполнен в виде установленных в один вертикальный ряд светоприемяиков, оси которых раШоложены в плоскости, перпендикулярной вектору скорости перемещения детали.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 636045, кл. В 07 С 5/10, 1977,