Планетарное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23C3/28 

I

Изобретение относится к металлообработке.

Известно планетарное устройство, в котором рабочий орган размещен эксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и связан посредством пантографа с исполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены с плечами пантографа, являкяцимися ведомм4 его звеном DjОднако такое устройство не может быть использовано в шпиндельной головке.

Цель изобретения - расширение типоразмера обрабатываемых изделий при использовании планетарного устройства в шпиндельной головке.

Поставленная цепь достигается тем, что в качестве исполнительного органа в устройство введен механизм изменения радиуса кругового движения шпинделя, представляющий

собой планшайбу с прямолинейным пазом по диаметру, и кривошип с цапфой, причем концы ведущего звена пантографа шарнирно связаны с цапфой кривошипа, который помещен в пазу с возможностью радиального перемещения.

На чертеже представлена планетарная шпиндельная головка, общий вид.

10

Основание 1 головки имеет сквозное отверстие, в котором установлена втулка 2, с возможностью поворота. Втулка жестко связана с коротким плечом 3 ведомого звена

15 пантографа.Втулка 2 имеет сквозное эксцентриковое отверстие, в котором находится гильза 4, жестко связанная с длинным плечом 5. В гильзе 4 установлен с возможностью неза20висимого вращения рабсмий орган, являющийся щпинделем 6, расположенным эксцентрично относительно втулки г. Плечи 3 и 5 шарнирно йвязаны соответственно с коротким и длинным концами плеч 7 и 8, образующими ведущее звено пантографа. Противоположные концы плечей ведущего звен шарнирно связаны с ползуном 9 механизма изменения радиуса кругового движения, являющегося исполнительным органом. Ползун 9 изменяет сво длину путем радиального перемещения по пазу 10 в планшайбе 111. Плечи 3,5,7 и 8 совместно со вту кой 2 и гильзой 4 Образуют масштабный пантограф,где ось 00 втулки 2 является полюсом вращения пантографа, ось - осью инструментально шпинделя 6, а ось осью ползуна 9. Любое перемещение звеньев пан тографа в плоскости чертежа всегда отвечает нахождению центров осей звеньев на одной прямой. Планетарная шпиндельная головка работает следующим обрезом. При нахождении оси ползуна 9 соосно центру планшайбы 11 передача кругового движения от ползуна 9 к шпинделю 6 не происходит. При радиальном смещении ползуна 9 по пазу IО в планшайбе 1I ползун 9 начипланшайбе 1I работать как кривошип, соверша нает круговое движение относительно оси планшайбы Г1. Это круговое движение передается инструментальному шпинделю 6. Передача движения происходит в масштабе, равном передаточному отношению плеч пантографа. В резуль тате сила действия реактивньй нагру зок со стороны шпинделя 6 и ползуна 9 уменьшается в соответствии с передаточным отношением плеч пантографа. В планетарной головке исключаетс передача вибраций со стороны режуще го инструмента на ползун 9, так как в конструкции головки предусматривает необратимость передачи движения между инструментальным шпинделем 6 и ползуном 9. Ползун 9 легк может передавать движение инструменту шпинделю 6, но обратно шпинде ц.е может этого сделать. Эксцентричн вставленные одна в другую втулка 2 и гильза 4 создают .эффект самоторможения втулок. Изменения длины хода ползуна 9 во время вращения планшайбы достигается путем использования ходового винта, связанного с ползуном 9 управляемого шаговым электродвигателем (не показаны). Изменение длины ползуна 9 может осуществляться в головке на ходу под нагрузкой на шпиндель 6, так как ползун 9 воспринимает только небольшую часть действующих на шпиндель 6 радиальных усилий. Планетарная головка может быть использована не только для фрезерования точных шпоночных пазов, но и для шлифования точных отверстий в штампах, пресс-формах и в других подобных приспособлениях с большой подачей на врезание. При этом обеспечивается очень точная регулировка изменения радиуса кругового движения инструментального шпинделя и расширен диапазон обрабатьтаемых изделий. Формула изобретения Планетарное устройство, в котором рабочий орган размещен эксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и связан посредством пантографа с исполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены с плечами пантографа, являющимися ведомым его звеном, отличающееся тем, что, с целью расширения типоразмера обрабатываемых изделий при использовании планетарного устройства в шпиндельной головке, исполнительный орган представляет собой механизм изменения радиуса кругового движения шпинделя, выполненный в виде планшайбы с прямолинейным пазом по диаметру,и ползуна, причем концы ведущего звена пантографа шарнирно связаны с ползуном,который помещен в паз с возможностью радиального перемещения.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Соболев Н.П. Оптика в металлорежущих станках. М., Машгиз, 1958, с.203.