Станок для хонингования плоских поверхностей Советский патент 1991 года по МПК B24B33/55 

движения головки ведомый вал 10 расположен во втулке 12 эксцентрично ее оси. На корпусе редуктора 16 установлен фиксатор 18, взаимодействующий с фиксаторным гнездом 19. Инструментальная оправка 22 жестко закреплена с ведущим валом 23 редуктора, который является водилом планетарного редуктора. В корпусе редуктора 16

встроен фиксатор 24 с пружиной 25, имеющий размеры, сопряженные с пазом инструментальной оправки 22. Ответно фиксатору 24 в корпусе шпиндельного узла 20 закреплен жесткий упор 26, Шпиндель 21 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения от привода, снабженного устройством программного управления. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании станков и гибких производственных систем с применением процесса хонингования плоских поверхностей. Цель изобретения - повышение точности обработки и расширение технологических возможностей станка. Обрабатываемая деталь 5 закреплена в приспособлении 4, установленном на столе 3. Верхняя плоскость детали 5 контактирует с плоскодоводочной хонмнговальной головкой. Для регулирования параметров планетарного w Ё О 00 СА) ю о ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании станков и гибких производственных систем с применением процесса хонингова- ния плоских поверхностей.

Цель изобретения - повышение точности обработки.

На фиг. 1 изображена схема планетарного редуктора и механизма осевой подачи плоскодоводочной хонинговальной головки в рабочем положении; на фиг. 2 - схема станка для хонингования плоских поверхностей.

Станок для хонингования плоских поверхностей состоит из основания 1 с продольными направляющими, с установленными на них салазками 2 с поперечными направляющими, с установленным на последних столом 3, которые совместно составляют крестовый стол. Продольные и поперечные перемещения имеют программное управление.

На столе 3 установлено приспособление 4, на котором закреплена обрабатываемая деталь 5, верхняя плоскость которой контактирует с инструментом - плоскодоводочной хонинговальной головкой, состоящей из корпуса б и радиально расположенных режущих брусков 7.

Корпус 6 через шарнир, например Гука 8, связан со стаканом 9, который в свою очередь связан свободно без вращения с ведомым валом 10 планетарного редуктора. Между валом 10 и стаканом 9 установлена тарированная пружина 11. Для регулирования параметров планетарного движения головки ведомый вал 10 расположен во втулке 12 эксцентрично ее оси. При этом втулка 12 имеет возможность поворота вокруг этой оси с помощью червяка 13.

Планетарный редуктор состоит из солнечного колеса 14, сз вллитов 15, корпуса редуктора 1G с встроенным неподвижным зубчатым колесом. Ось caiei/ iiroa 15 связана с ведом см РЯЛОМ 10 с помощью поступательной парм I /

На корпусе редуктора 16 установлен фиксатор 18, который взаимодействует с фиксаторным гнездом 19, закрепленным ответно в корпусе шпиндельного узла 20. В

корпусе шпиндельного узла 20 вращается шпиндель 21, с которым сопрягается нормализованная инструментальная оправка 22, жестко закрепленная с ведущим валом 23 редуктора, который связан с осью сателлитов 15 и является водилом планетарного редуктора.

В корпусе редуктора 16 встроен фиксатор 24 с пружиной 25, который имеет размеры, сопряженные с пазом инструментальной оправки 22. Ответно фиксатору 24 в корпусе шпиндельного узла 20 закреплен жесткий упор 26. Корпус головки через шарнир 8, механизм 27 осевой подачи, планетарный редуктор 28 и шпиндель 21 получает

вращение от привода 29. Шпиндель 21 имеет известное автоматическое устройство зажима и смены инструментальной оправки 30. Автоматический разжим инструментальной оправки 22 производится так же известным устройством 31 с помощью привода 32. Шпиндель 21 вместе с корпусом шпиндельного узла 20 имеет возвратно-поступательное движение через винтовую передачу 33 от привода 34, снабженного устройством

программного управления.

Станок работает следующим образом. В начале цикла шпиндель 21 занимает исходное верхнее положение,при котором режущие бруски 7, закрепленные в корпусе

головки, не касаются поверхности обрабатываемой детали 5, пружина находится в разжатом состоянии, а упор 26 удерживает фиксатор 24, сжимая пружину 25.

Цикл обработки начинается движением

шпинделя 21 вниз от привода 34 через винтовую передачу 33 до соприкосновения режущих брусков 7 с поверхностью обрабатываемой детали 5. После этого пружина 11 начинает сжиматься, осуществляя осевое

давление на режущие бруски 7, Движение шпинделя 21 вниз продолжается до получения установленной программой управления приводом 34 величины усилия пружины 11, после чего движение вниз прекращается и включается привод 29 вращения шпи-нде- ля. При необходимости, указанной управля- ющей программой можно предусмотреть автоматическое изменение осевого усилия в процессе обработки, что требуется при обработке плоских поверхностей сложной формы. При вращении шпинделя 21 корпус головки с режущими брусками 7 получает два движения. Одно вращение - через шпиндель 21, ведущий вал 23, сателлиты 15, солнечное колесо 14, вокруг оси последней. Другое вращение - вокруг св.оей оси головка получает через шпиндель 21, ведущий вал 23, оси сателлитов 15 и ведомый вал 10, через станок 9 и шарнир 8. Эти два вращения обеспечивают планетарное движение плоскодоводочной головки с эксцентриситетом, величина которой заранее вручную регулируется поворотом втулки 12 с помощью червячной передачи 13 и поступательной пары 17.

В это время включается поперечное перемещение стола 3 и продольное перемещение салазок 2. Эти перемещения таковы, что обрабатываемая деталь совершает плоское движение с закономерностью за- данной управляющей программы крестообразно направленным движениям стола. Начинается процесс хонингования, при котором режущие бруски совершают сложное движение по поверхности обрабатываемой детали, полученное как сумма движений плоскодоводочной хонинговальной головки и обрабатываемой детали. После окончания процесса, которое контролируется известными способами, например реле времени, включается через привод 34 и винтовую передачу 33 движение шпинделя 21 вверх в исходное положение. После этого выключается привод 29 вращения и останавливается стол. При хонинговании следующей детали цикл повторяется после ее замены.

Если предусмотрена автоматическая смена инструмента, например, на фрезу для обработки плоскости, то в исходном положении производится отжим отработавшего инструмента с помощью устройства 3 1 приводом 32 и автоматическая смена и зажим другого инструмента с помощью устройства 30. При этом фиксатор 24 пружиной 25 фиксирует оправку 22.

Таким образом, в результате возможности получения любых необходимых траекторий движения режущих брусков по поверхности обрабатываемой детали и автоматического регулирования осевого усилия в процессе обработки появляется возможность хонингования плоских поверхностей любой формы, а также в результате совмещения различных операций при помощи автоматической смены инструмента увеличиваются технологические возможности станка и гибкость его использования. Формула изобретения Станок для хонингования плоских поверхностей, содержащий связанную с меха- низмом осевой подачи хонголовку. связанную посредством ведущего вала планетарного редуктора со шпинделем станка, и стол для закрепления-обрабатываемой детали, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и расширения технологических возможностей станка, станок снабжен закрепленной на ведущем валу редуктора инструментальной оправкой с пазом и закрепленным на шпинделе жестким упором, а также фиксаторами, расположенными в корпусе редуктора, один из которых подпружинен и сопряжен с указанным пазом инструментальной оправки, а другой установлен с возможностью взаимодействия с указанным жестким упором и сопряжен с дополнительно введенным в станок и закрепленным на шпинделе фикса- торным гнездом, при этом планетарный редуктор выполнен с ведомым валом, а механизм осевой подачи выполнен в виде установленного подвижно без вращения на ведущем вале редуктора стакана и размещенной в нем тарированной пружины, причем указанный стакан шарнирно соединен с хонголовкой, а стол выполнен с двумя крестообразными направляющими.

E3L№

Фиг 2.