Устройство для обрезки кромоклиСТОВ Советский патент 1981 года по МПК B23D25/16 

1

Изобретение относится к дистанционному измерению геометрических размеров и контролю положения плоских объектов и может быть использовано для обрезки кромок листов или мерной резки листа.

Известно устройство для измерения геометрических размеров проката, содержащее стационарно расположенную телевизионную камеру, соединенную с видеоприемным блоком

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности контроля за положением листа относительно линий реза.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для обрезки кромок листов, содержащее видеоприемный блок,передающую телевизионную камеру, электрически соединенную с видеоприемным блоком, стационар- . ные и подвижные кромкообразные ножницы и маркировочные источники света Г2.

Недостатком устройства является то, что нет возможности наблюдать всю плоскость обрабатьюаемого листа. Для просмотра линий реза по всей длине листа необходимо поворачивать камеры вдоль линий реза, изменяя при этом фокусное расстояние объективов, что затрудняет условия труда и требует дополнительной затраты времени, а это снижает производительность. Кроме того, схема устройства усложнена наличием в ней электроприводов поворота и перемещения телевизионных камер.

Цель изобретения - улучщение условий труда и повышение производительности стана.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обрезки кромок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионную камеру, электрически соединенную с видеоприемным блоком,стационарные и подвижные кромкообразные ножницы

и маркировочные источники света, снабжено блоком слежения за линией реза подвижных кромкообразных ножни электрически соединенным с видеоприемньм блоком, и запоминающим блоком электрически связанным посредством выключателя с передающей телевизионной камерой и с видеоприемньм блоком.

На фиг.1 схематично изображено устройство для обрезки кромок листов; на фиг.2 - мерная визирная маска, устанавливаемая на рольганге; на фиг.З - изображение мерной визирной маски на экране видеоприемного прибора для случая, когда оптическая ось камеры перпендикулярна середине полосы; на фиг.4 изображение мерной визирной маски на экране видеоприемного прибора, совмещенное, с изображением маркировочных источников света; на фиг.З - экран видеоприемного прибор с изображением листа, совмещенного с изображением мерной визирной маски.

Устройство содержит стационарную передающую телевизионную камеру 1, укрепленную над рольгангом (не показан) , на котором находится обрабг)тываемый лист 2, видеоприемный блок 3, связанный высокочастотным кабелем связи с выходом передающей телевизионной камеры, запоминающий блок 4, соединенный высокочастотным кабелем посредством ключа 5 с телевзионной передающей камерой, а также иепосредственно с видеоприемным блоком, стационарные кромкообрезны.е нониць 6, подвижные поперек рольганга кромкообрезные ножницы 7,. маркировочные источники 8 света, установленые в рамках рольганга строго по линиям реза 00 и О О стационарных 6 и подвижных кромкообрезных ножниц 7, и блок 9 слежения за линией реза кромкообрезных подвижных ножниц, соединенный с видеоприемным блоком и осуществляющий перемещение по экрану видеоприемного блока, светового указателя-. - метки iO синхронно с ножами подвижных кромкообрезнь х ножниц.

Устройство работает следующим образом.

При установке полосы на рольганг оператор наблюдает на экране видеоприемного блока наложенные друг на

друга два изображения, а именно: изображение обрабатываемого объекта (листа) , поступающего в видеоприемный блок из передающей телевизионной камеры, и изображение мерной визирной маски, поступающее из запоминающего блока. Мерная визирная маска содержит информацию о положении линии реза стационарных ножниц и о всех возможных положениях линяй реза подвижных ножниц. Чтобы накопить зту информацию в запоминающем блоке, предварительно по всей длине рольганга параллельно линиям реза стационарных и подвижных ножниц натягивают, например, семейство проволок с интервалом, равным заданной нормами ширине обреи листа. Затем с помощью передающей телевизионной камеры изображение этой мерной визирной маски записьюают в запоминающем блоке после чего маска удаляется с рольганга. Контроль положения изображения мерной визирной маски относительно линий реза ножей ножниц на экране видеоприемного блока осуществляют с помощью стационарных маркировочных источников света, расположенных в рамах рольганга по линиям, соосным с линиями реза ножей стационарных и подвижных ножниц.

Так как изображение мерной визирной маски и изображение объекта (листа) получены одной и той же стационарно установленной передающей телевизионной камерой, то обоим этим изображениям на экране видеоприемного блока присущи одинаковые проекционные, оптические, растровые и другие виды искажений, поэтому

после установки изображения визирной маски ло маркерньм источникам света, положение изображения объекта относительно изображения мерной маски на экране видеоприемного блока полностью соответствует положению реального объекта (листа) относительно линий реза ножей стационарных и подвижных ножниц.

В качестве запоминающего блока могут быть применены, например запоминающая электроннолучевая трубка (графекон) , бесконечная магнитная лента, магнитные барабаны и диски или другие известные приспособления.Получение изображения визирных линий реза с помощью запоминающего блока позволяет получить высокую точность установки листа на рольганге перед его порезом во всех точках поля рас ра видеоприемного блока. Для опреде ния положения ножниц относительно семейства визирных линий служит све вой указатель, перемещающийся по эк ну видеоприемного блока синхронно с движением ножей подвижных ножниц посредством блока слежения за линией реза. При обработке длинных узких лист и плит для получения изображения всей дпины листа с высокой разрешаю щей способностью по его ширине передающую телевизионную камеру снабж широкоугольным нормальным или астигм тическим объективом, отображающим п моугольник с отношением сторон Ь tAavcc мальные ширина и длина листа, на прямоугольник с отношением сторон 3/4 (стандартный формат кадра передающей телевизионной камеры) . При этом такие аберрации, как дисторсия кривизна поля, астигматизм, а также проекционные искажения, не влияют на точность установки листа, так как эти искажения одинаково присущи как изображению мерной визирной маски в запоминающем блоке, так и изображению объекта (листа), В камере с нормальным широкоугол ным объективом увеличение изображения по ширине полосы может быть достигнуто сужением растра телевизионной передающей камеры и растяжением растра видеоприемного блока. Передающая телевизионная камера I устанавливается стационарно над рольгангом, и ее положение фиксирует ся. На рольганг накладывается мерна визирная маска. Проверяется соосность линий реза ножей кромкообразных ножниц 6 и 7 с нитями 11 мерной визирной маски и с маркировочными источниками 8 света, а также параллельность всех нитей визирной маски Расстояние (интервал) л b между нитями мерной визирной маски устанавливают согласно требуемой точности обреза кромок листа. Затем включают телевизионную передающую камеру 1, замыкают ключ 5 и записывают изображение этой маски в запоминающее приспособление 4 (фиг.З) , после чего ключ 5 размыкается, а визирная мерная маска, необходимость в которой исчезает, удаляется с рольганга. 06 Далее изображение мерной визирной маски, передающееся из запоминающего приспособления 4 на экран видеоприемного прибора 3, совмещают с изображением маркерных источников 8 света (фиг.4). Для проверки работы блока 9 слежения за линией реза подвижные ножницы 7 смещают относительно маркерной линии О о этих ножниц, а возвращают их в исходное положение. Тогда точность работы блока слежения за линией реза можно оценить по рассогласованию на экране видеоприемного бл:ока 3 изображаемой маркерной линии о о и светового указателя 10 положения ножа подвижных кромкообрезных ножниц 7 (фиг.5). После установки изображения мерной визирной маски на экране видеоприемного блока 3 необходимость в маркерных источниках света отпадает и они выключаются. Совмещение обрабатываемого листа и линий реза кромкообрезных ножниц проводят в два этапа. Сначала, перемещая лист манипуляторами (не показаны), совмещают изображение левой (если смотреть на ножницы со стороны листа) с двойной линией реза 00 стационарных ножниц, и в этом положении лист фиксируют. Затем перемещая подвижные ножницы 7, совмещают с правой стороной листа 2 световой указательметку 10. Установка обрабатьшаемого листа и подвижных ножниц считается законченной, когда изображения дв.ух визирных линий стационарных ножниц и двух (отмеченной меткой 10 и ближайшей наружной) визирных линий подвижных ножниц полностью перекрывают изображение листа. В процессе реза оператор при необходимости поддерживает такое положение листа, чтобы ножи ножниц не выходили за пределы линий реза. Для удобства работы оператора вместо светового указателя 10 линий реза подвижных ножниц можно применить приспособление, стирающее на экране видеоприемного прибора 3 все визирные линии подвижных ножниц кроме тех, которые покрьшают изображение листа. Чтобы повысить разрешающую способность изображения по ширине полосы можно вместо одной установить над рольгангом несколько стационарных передающих телевизионных камер. Потребное число камер зависи от разрешающей способности одной kaMepbi и ширины обрабатьшаемог листа. Предлагаемое устройство позвол ет улучшить условия труда и повыс производительность работы стана. Формула изобретения Устройство для обрезки кромок листов, содержащее видеоприемный блок, передающую телевизионную ка ру, электрически соединенную св деоприемным блоком, стационарные подвижные кромкообрезные ножницу маркировочные источники света, о личающееся тем, что, с 0 целью улучшения условий труда и повышения производительности работы стана, устройство снабжено блоком слежения за линией реза подвижных кромкообрезных ножниц, электрически соединенным с видеоприемным блоком, и запоминающим блоком, электрически связанным посредством выключателя с передающей телевизионной камерой и с видеоприемным блоком. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Праздников А.В. и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов. Металлургия, 1975,с.181-194. 2.Авторское свидет,ельство СССР по заявке № 2358877/25-27 кл. В 23 D 15/06, 1976.

Фиг. 2

Фиг. 3

О

6 ФмгЛ