Ориентирующее устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

(54) ОРИЕНгаРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение отиосится к машинестроению и может быть использовано пр ввтоматич,еской загрузке станков-автоматов. По основному авт.св. № 456710 известно ориентирующее устройство, для деталей типа колпачков с иаклонным лотком, толкателему выполненным с возможностью возвратно-поступат ьного перемещения в пазу корпуса, и подающим механизмом. Нижний конец наклонного лотка и паз корпуса выполнены параллельными и соединены поперечкм каналом 1. Однако это устройство предназначено для ориентированной додачи деталей типа колпачков только донышком вверх, Цель изобретения - расширение текнопогических возможностей устройства путем ориентированной подачи деталей типа колпачков как донышком вверх, так и донышк(Я1 вниз,Поставленная цель достигаетсй тем, что устройство снабжено смонтированным под желобом механизмом переориентации, выполненным в виде диска с профильным отверстием, установленного с возможностью поворота и кинематически связанного с толкателем через реечную пару. ; Кроме того, подающий мехасшзм Ыарнирно связан с коро1«||слом, на конце которого, со сторошл подающего механизма, устшювлена пружина. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. I. Предлагаемое устройство состоит из корпуса .1 с пазом, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещениятолкатель 2, оканчивающийся иглой 3. Нижняя часть наклонного лотка 4 и паз корпуса параллельны и соединены поперечным каналом. На корпусе I установлено коромысло 5, качающееся в горизонтальной плоскости относительно оси 6. в .нижней части корпуса выполнен желоб 7, а под ним yctaнoвлeн поворотный диск 8 с профильным отверстием В Под поворотным диском расположен трубчатый лоток 9. Поворотный диск 8 кинематически связан через реечную пару 10 с толкателем 2 при помощи стопорного винта 1I. На корпусе I выполнен кронш теин 12 для установки коромысла 5, взаимодействующий с роликом 13 толкателя 2. На коромысле 3 шарнирно установлен подахиций механизм 14, а иа конце коромысла справа от подакхцего механизма расположен пружина 15, с левой стороны коромысла 5 выполнен KjmH 16, взаимодействуюпий с роликом 13, С верхней стороны корпуса 1 на шарнире установлен сбрасыватель 17. На реечной паре 10 установлен стопорный винт 18. Устройство работает следующим образом. Из бункера или шиберного питателя детали поступают по наклонному лотку 4 до упора в стенку поперечного каиала корпуса 1. Когда толкатель 2, содержащий возвратно-поступательное движение в пазу, синхронизированное с циклом работы автомата, подходит к крайнему левому положению рэлик 1 освобождает клин 16 и под действием пружины I5 происходит подача деталей механизмом 14.no поперечному каналу. При движении толкателя 2 вправо ролик 13 поворачивает коромысло 5 относительно оси 6, перемещая в обратное положение шарнирно-связанный подающий механизм 14, и очередная деталь из лотка 4 подается к правой стенке поперечного канала корпуса 1. Поданная Б паз корпуса деталь может иметь два положения: донышком в во или донышком вправо. При движе нии толкателя 2 с иглой 3 вправо де.таль ориейтированная донышком влево сталкивается в желоб 7 и падает отверстие поворотного диска 8 в поло жение донышком вверх. В зтот момент диск 8 находится в неподвижной состоянии повернутый на угол oL проти часовой стрелки После того, как тол катель 2 переместится на некоторое расстояние вправо, столкнет деталь с желоба, рейка входит в зацепление с естерней и поворачивает диск 8 с ко пачком по часовой стрелке вправо на угол йЬ(фиг.1). Деталь выскальзывает через отверстие диска в трубчатый лоток 9 донышком вниз. Если деталь ориентирована доныпгком вправо она надевается на иглу 3 и переносится над желобом 7, приподнимая при этом крючок сбрасывателя 1 7. При крайнем правом положении толкателя крючок сбрасывателя заходит за левый край детали и препятствует ее перемещению совместно с иглой при возвратном ходе толкателя. Когда игла выходит из детали, деталь опрокидывается и по желобу 7 соскальзывает в отверстие поворотного диска 8 в требуемое положение, т.е. донышком .кверху. Затем при дальнейшем движении толкателя 2 (в это время диск 8 тоже поворачивается против часовой стрелки) влево отверстие В поворотного диска 8 совпадает с отверстием желоба 7 и деталь попадает в гнездо диска, а реечная пара выходит из зацепления. При движении толкателя 2 вправо реечная пара, входя в зацепление, поворачивает на уголoL дисков с деталью, которая выскальзывает через отверстие диска в трубчатый лоток 9 донышком вниз. Для ориентации деталей донышком вверх нужно отвернуть винт I1, отсоединить рейку от толкателя, и завернуть стопорный винт 18. В этом случае ориентировочное устройство работает по принципу устройства, описанного в авт. св. № 456710. При установке плавающих фиксаторов вместо установочных винтов 11 и 18, которые связаны с кинематикой станка . появляется возможность подавать колпачки пооче1 едно .то дном вверх и наоборот. Предлагаемое устройство обеспечнвает подачу деталей как в положении дном .вверх, так и в положении дном вниз без применения дополнительного механизма. Формула изобретения 1, Ориентирующее устройство по авт.св. 456710, отличающееся тем, что, с целью расширения техиологйческих возможностей, устройство снабжено смонтирован( под желобом механизмом переориентации, выполнеиным в виде диска с профильным отверстием, установленного с возможностью поворота и кинематически

связанного с толкателем через реечную пару.

2, Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что, с цепью пбвьшения надежности, подакиций механизм шарнирно связан с коромыслом.

а установлена на конце ко ромысла.

Источннки информации у принятые во внимание при экспертизе i. Авторское свидетельство СССР 456710, кл. В 23а7/00, 1975.