Ориентирующее устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

г.

чУ / П

Х - i. - -ТУ if

7 Т О

со э:

9)

Слд

ел

Фи&-(

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической загрузке станков автоматов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точного останова захвата диска на пути движения детали.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-В на фиг.1; на фиг.4 - положение захвата в утопленном состоянии; на фиг.5 разрез В-В на фиг.1.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1 с подающим каналом, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель 2, оканчивающийся иглой 3. Нижняя часть накопителя А и ,подающий канал корпуса параллельны и соединены поперечным каналом. На корпусе 1 установлено коромысло 5, Качающееся в горизонтальной плоскости относительно оси 6. В верхней части корпуса подающий канал переходит в дуговой промежуточный канал 7 боковыми стенками которого являются с одной стороны торец кантователя, вьтолненного в виде поворотного диска 8, а с другой стороны - корпус устройства. Поворотный диск 8 через реечно-зубчатое зацепление 9 связан с толкателем 2, Промежуточны канал 7 в своей нижней части переходит в отводящий канал 10.

На корпусе 1 выполнен кронштейн 11 для установки коромысла 5 на оси 6. Коромысло 5 взаимодействует с роликом 12, закрепленным на толкателе 2. На правом конце коромысла 5 шарнирно закреплен подающий механизм 13 и пружина 14, а на левом конце коромысла вьтолнен клин 15, взаимодействующий с роликом 12. В верхней части корпуса 1 шарнирно закреплен сбрасыватель 16. В поворотном диске 8 выполнен паз, в котором размещен захват 17, устанавливаемьй в двух фиксированных положениях: утопленными в диске и выдвинутыми из диска. Захват состоит из прямоугольного стержня 18 с выемками для подпружиненного фиксатора 19 и штыря 20.

Устройство работает следующим образом.

663512

Из бункера или шиберного питателя детали поступают по накопителю 4 до упора в стенку поперечного канала с корпуса 1. Когда толкатель 2, совершающий возвратно-поступательное движение В пазу корпуса, синхронизированное с циклом работы автомата, подходит к крайнему левому положе10 нию, ролик 12 освобождает клин 15 коромысла 5,. под действием пружины 14 коромысло 5 поворачивается на оси 6 и механизм 13 подачи перемещает деталь из поперечного канала в подаю15 щий канал корпуса перед иглой 3 толкателя 2.

При движении толкателя 2 вправо ролик 12 находит на клин 15, поворачивает коромысло 5 на оси 6 и от20 водит механизм 13 подачи обратно. Очередная деталь из накопителя 4 подается к правой -стенке поперечного канала корпуса 1.

Поданная в паз корпуса деталь мо25 жет иметь два положения: доньшжом влево и донышком вправо. При движении толкателя 2 с иглой 3 вправо деталь, ориентированная доньщ1ком влево, сталкивается в промежуточный ка30 нал 7 и захватывается штырем 20 захвата 17, который находится в зтот момент в нижней части дугового канала в выдвинутом положении и зафиксирован фиксатором 19.

При дальнейшем движении толкателя 2 вправо диск 8 с захватом 17 и захваченной им деталью поворачивается на угол с, по часовой стрелке При обратном ходе толкателя 2 до

40 крайнего левого положения под действием зубчато-реечной передачи диск 8 поворачивается против часовой стрелки на угол 0, + 0 , деталь соскальзывает со штыря 20 захвата и направля45 ется в отводящий канал 10 донышком вниз.

- Если деталь ориентирована доньш - ком вправо, в момент перемещения ее толкателем 2 в подающем канале корgQ пуса она надевается на иглу 3 и переносится над промежуточным каналом 7, приподнимая при зтом крючок сбра- сьшателя 16.

При крайнем правом положении толgg кателя крючок сбрасьшателя заходит за левьй край детали и препятствует ее перемещению совместно с иглой 3 при обратном ходе толкателя 2. Когда выходит из детали, деталь оп35

рокидывается в промежуточный канал 7 доньшком вверх, где захватывается штырем захвата 17, который в этот момент находится над отводящим каналом, повернутым на угол о/, . При дальнейшем движении толкателя 2 влево диск 8 с захватом 17 и захваченной деталью поворачивается на угол 0/J против часовой стрелки, деталь соскальзывает со штыря 20 захвата доньш1ком вниз и направляется в отводящий канал 10.

Для переориентации деталей доньш - ком вверх достаточно переместить захват 17 в диск 8, убрав его из дугового канала, В этом случае все детали, поступающие из лотка накопителя 4 как донышком влево, так и донышком вправо, направляются в проме- жуточный канал 7, а затем в отводящий канал 10 доньппком вверх.

Использование изобретения позволит значительно упростить процесс переналадки устройства, сведя его к одной операции выдвижения или утап- ливания захвата в диске. В слзгчае установления кинематической связи между перемещением захвата и работой автомата, появляется возможность пе- рео1Тиентации деталей на ходу и поочередной подачи их донышком вверх

и наоборот.

Формула изобретения

Ориентирующее устройство, содержащее накопитель, корпус с подающим промежуточным и отводящим каналами, механизм поштучной вьща чи, вьтолнен- ный в виде толкателя с иглой, установленного с возможностью всгзвратно- поступательнрго перемещения в пода- ющем канале, съемник, установленный в зоне ориентации, кантователь,вы- полненный в виде поворотного диска с захватом, кинематически связанного с механизмом поштучной выдачи посредством зубчато-реечной передачи, и установленный в зоне промежуточного канала, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, захват диска выполнен в виде штыря, установленного на торцовой поверхности диска касательно к его окружности с возможностью регулировки его положения в направлении оси вращения диска и перемещения в промежуточном канале корпуса, выполненном в форме дуги, а элементы зубчато-реечной передачи находятся в постоянном зацеплении.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматической загрузке станков-автоматов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Для этого в устройстве толкатель 2 механизма поштучной вьщачи посредством зубчато-реечной передачи 9 кинематически связан с кантователем, вьтолненным в виде поворотного диска, на торцовой поверхности которого установлен захват в виде штьфя с возможностью регулировки его положения в направлении оси вращения диска. Захват размещается в дугообразном промежуточном канале корпуса 1. Поданная в промежуточный канал деталь может иметь два положения: донышком влево и донышком вправо. При выдвинутом положении захвата детали, ориентированные доньшком влево, по дуговому каналу 7 поступают в отводящий канал 10 донышком вниз. Для переориентации деталей доньшпсом вверх захват убирается внутрь кантователя и все детали, поступающие из накопителя 4 как донышком влево, так и донышком вправо, по дуговому каналу 7 поступают в отводящий канал 10 донышком вверх, 5 ил. (Л

Фиг. 2

фиг.З

Фиг.4