Привод поворота исполнительногоОРгАНА ВыЕМОчНОгО КОМбАйНА Советский патент 1981 года по МПК E21C27/02 F15B15/06 

1

Изобретение относится к машинос- ч троению,, а именно к приводам исполнительных органов выемочных, угольных Комбайнов.

Известны приводы исполнительных . органов выемочных комбайнов, содержащие гидроцилиндр двойного действия, жестко связанный с исполнительным органом упор и взаимодействующие со штоком гидроцилиндра и упором шарики, размеЕценные в направляющей с криволинейными и прямолинейными участками Ul

Однако эти приводы обладают невысоким КПД шарикового механизма за счет значительного трения шариков о направляющие.

Цель изобретения - повышение КПД привода.

Поставленная цель достигается тем, что, по крайней мере, одна криволинейная часть направлякнцей тел качения выполнена в подвижной детали, связанной с исполнительным органом.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый привод исполнительного органа комбайна, общий вид; на фиг. 2 - то же, с повернутым под уг. 90 исполнительным органом.

Привод исполнительного органа включает гидроцилиннр 1 двойного действия , рабочие полости КОТОРОГО соединены через обратные клапаны 2 и 5 переключатель 3 гидросистемы комбайна. Шток 4 гидроцилиндра взаимодействует с телами качения (шариками) 5, размещенными в направляющей 6, представляющей собой канал с прямолинейными и криволинейными участками . Тела качения взаимодействуют с упором 7, жестко связанным с кольцом 8, которое, в свою очередь, ясестко крепится на поворотно установлен-

15 ном корпусе исполнительного органа (шнека) 9, имеющего независимый привод вращения.

Направляющая 6 имеет плавное изменение траектории движения шариков

20 под углом 90 в месте сопряжения с кольцом 8 (не показано).

Привод поворота исполнительного органа работает следующим образом. При подаче давления в нижнюю часть

25 подпоршневую полость гидродилиндра 1 поЕяиень перемещается вверх, при этом тела качения, перемещаемые штоком 4, взаимодействуют с упором 7, и исполнительный орган 9 поворачивается в положение, например, пока