Устройство для управления гидромашиной Советский патент 1980 года по МПК F15B11/12 F15B11/28 

Изобретение относится к устройствам управления регулируемых гидромашин и может быть использовано в системах управления гиар фицированных машин и технолся-ического оборудования. Известно устройство для управления гвдромаишной, содержащее исполиительнь1й гатель, выходное звено которото кинемашчес ки связано с механизмом регулирования гидромайшны с рабочими камерами, шаговый гидрораспредёлитель, сообщеиный гидролиниямй с гидрокоммутатором с полостями управления {1 Известные устройства управления тлеют ограниченную функщкжальную возможность, так как исключают регулирование гидромашины в режиме постоянной мощности. Цель изобретения - обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощности. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дросселирующим гидрораспределителем с полос1ью управления, причем полость управления и вход последнего и один из входов пздрокоммутатора сообщены с рабочими камерами гидромащины, а его выходы с ПОЛОСТЯМИ управления гидрокоммутатора. На чертеже изображено ус1ройство для управления гипромаишной. Устройство содержит ис1 олнителып 1й гадродвигатель 1 с рабочими камерами 2 и 3, выходное звено 4 которого кинематически связано с механизма 5 регулирования гидромашшш 6 с рабочюлн камерами 7 и 8, щаговь|й гидрораспределнтель 9, сообщенный гидролиниямй 10-12, и элементы ИЛИ 13-15 с гидрокомму ntapou 16. Полости 17 и 18 управления гидрокоммутат фа 16 сообщены через дроссели 19 и 20 с выходами дросселирующего гидрораспределителя 21 и через щ оссепи 22 я 23 - со сливной гцдролинией 24. Полость 25 управления, вход дросселирующего гидрораспределнтеля 21 и один из входов гндрокоммутатора 16 сообщены с рабочими камерами 7 и 8 через злемент ИЛИ 26 и управляющую гидролинию 27. Дросселирующий гидрораспределитель 21 включает также пружину 28. ёыхрды шагового гидрораспределителя сообщены с рабочими камерами 2 и 3 гидродвигателя 1 и через дроссели 29 и 30 с управляющей тидролинией 27. Для переключения гидродвигателя с дискретного на непрерывный режим работы служит гидролииия 31, соединяющая рабочую камеру 2 с входом гидрокоммутатора 16. Устройство для управления гидромаишной работает следующим образом. Входным сигналом является давление жидкости, поступающей из рабочих камер 7 шш 8 через элемент ИЛИ 26 в управляющую пщролиишо 27 и далее к дросселирующему гидрораспределителю 21. Пружина 28 дросселирующего гидрораспределителя 21 настраивает ся иа величину, соответствующую заданному закону регулирования. При возрастании давления в рабочих камерах 7 или 8 дросселирующий гндрораспределитель перемещается из среднего положения, возникает перепад давления жидкости в полостях 17 и 18 гидрокоммутатора 16. При этом золотник гидрокоммутатора перемещается и производит трехтактное переключение гидролиний 10-12. В результате при каждом тактовом переключении гидролиний 10-12 исполнительный гидродвигатель 1 отрабатывает пиг и перемещает механизм 5 регулирования гидромашины 6. Если давление жидкости в рабочих камерах или 8 превысило установленное значение, то механизм 5 регулирования гидромащинь 6 дви жется в сторону увеличения рабочего объема гвдромашины 6. В противном случае движение происходит в сторону уменьшения рабочего об ма. Этот процесс продолжается до установлени заданного давления жидкости в рабочих камерах 7 или 8. С целью автоматической компенсации возмо ного сбоя шагов предусмотрено переключение гидродвигателя 1 с дискретного движения иа не1ферывное до упора при нулевом положешш гидрокоммутатора 16. При этом гидролиния 10-12 перекрьгеаются, а гидролиния 31, 14 соешягенная с одной из рабочих камер гидродвигателя 1, подключается к сливной гидролинии 24. Вследствие течения жидкости через дроссель 30 возникает перепад давления жидкости в рабочих камерах гидродвигателя 1 и поршни перемещают механизм 5 регулирования гвдромашины 6 против часовой стрелки до упора. Таким образом, при давлении жидкости в рабочих камерах 7 и 8 меньЩе, чем давление настройки дросселирующего гидрораспределителя 21, всегда обеспечивается иачальное положение механизма 5 регулирования гидромащины 6, которое соответствует минимальному рабочему объему регулируемой гидромащины 6.; Обеспечение возможности регулирования в режиме постоянной мощности, позволяет повысить эффективность устройства управления к экономичность работъ гидромашины. Формула изобретения Устройство для управления гцдромашиной, содержащее исполнительный гидродвигатель, выходное звено которого кинематически с механизмом регулирования гидромащины с рабочими камерами, шаговый гидрораспределитель сообщенный гидролиниями с гидрокоммутатором с полостями управления, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения возможиости регулирования в режиме постоянной мощности, устройство снабжено щххжелирующим гидрораспределителем с полостью управления, причем полость управления и вход последнего и одни из входов пщрокоммутатора сообщены с рабочими камерами гидромащины, а его выходы - с полостями управления гидрокоммутат()а. Исгочиики ииформащш, принятые во внимание при зкспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 603777, кл. F 15 В 11/12, 1974.