СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1971 года по МПК G05B11/12 

Предлагаемая следящая система может быть использована в системах автоматического регулирования, содержащих двухканальные схемы измерения угла рассогласования.

Следящие системы, выполненные по двухканальной схеме измерения угла рассогласования, при четном передаточном числе редукций между грубым и точным датчиками могут иметь два устойчивых состояния - истинное и ложное.

Известны двухканальные следящие системы, содержащие датчик точного и грубого отсчетов, усилитель, источник сдвигающего напряжения и двигатель, в которых устранено состояние ложного нуля. Это достигнуто за счет того, что к сигналу грубого канала добавляют сдвигающее напряжение, позволяющее сместить нуль сигнала грубого канала на четверть периода сигнала точного канала, кроме того, измерительный элемент грубого датчика смещен на четверть периода сигнала точного канала. В результате ложный нуль сигнала грубого канала перемещается в зону неустойчивого нуля сигнала точного канала и состояние ложного нуля следящей системы устраняется.

Недостатком такой следящей системы является необходимость сдвига измерительного элемента грубого датчика. Это усложняет настройку следящей системы пои механической

редукции датчиков. При электрической редукции датчиков такая система не может . быть реализована, так как обмотки грубого и точного датчиков находятся на одном сердечвике.

В предлагае-мой следящей системе эти недостатки устранены. Она содержит фазочувствительный выпрямитель и ключ, один вход которого подключен через фазочувствительный выпрямитель к косинусной обмотке датчика грубого отсчета, другой - к источнику сдвигающего напряжения, а выход - к грубому входу усилителя. Вследствие этого сдвигающее напряжение подают только в области ложного нуля, причем ложный нуль сигнала грубого канала смещают сразу в зону неустойчивого нуля точного канала. При этом дополнительное смещение измерительного элемента грубого датчика не требуется, и в следящей системе мо-гут быть использованы датчики с электрической редукцией.

На фиг. 1 изображена предлагаемая следящая система; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу следящей системы,

где УТК - сигнал точного канала, напряжение смещения, Uc-сумма сигнала грубого канала и напряжение смещения, к -угол рассогласования.

Система содержит датчики тачного / и грубого 2 каналов с четным передаточным числом редукции, усилитель 5 с грубым и точным входами, двигатель 4 и схему устранения ложного нуля в виде фазочувствительного выпрямителя 5, ключа В.

Следящая система работает следующим образом.

Сигналы рассогласования с синусных выходов датчиков / и 2 поступают на грубый и точный входы усилителя 5, который усиливает их, а двигатель 4 отрабатывает следящую систему в согласованное положение. Фазочувствительный выпрямитель 5, на вход которого подается напряжение с косинусного выхода датчика 2, служит для определения положения следящей системы. В зоне 90° + 270° на выходе выпрямителя 5 присутствует напряжение одного знака, например положительное, а в зоне 0+90° и 270 + 360°-другого знака, т. е. отрицательное. Ключ 6 замыкается, когда на его управляющий вход подают положительное напряжение. При этом к сигналу грубого канала добавляется сдвигающее напряжение, которое смещает ложный нуль сигнала грубого канала в зону неустойчивого нуля сигнала точного канала. В результате система отрабатывается в область истинного нуля. При работе в области истинного нуля ключ 6 закрыт, сдвигающее напряжение в тракт сигнала грубого канала не поступает, и поэтому сдвига канала грубого канала в этой области не происходит.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая датчики грубого и точного отсчетов, усилитель, грубый и точный входы которого связаны с синусными выходами датчиков, источник сдвигающего напряжения и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей, она содержит фазочувствительный выпрямитель и ключ, один вход которого подключен через фазочувствительный выпрямитель к косинусной обмотке датчика грубого отсчета,. др(угой - к источнику сдвигаюЩего напряжения, а выход - к грубому

входу усилителя.

5in г f