Двухкоординатный электрическийдВигАТЕль Советский патент 1981 года по МПК H02K41/02 

1

Изобретение относится к электро- технике, в частности к электрическим машинам, и может быть использовано для привода механизмов промышленных роботов и манипуляторов, графопостроителей и координатографов,в периферических устройствах электронных вычислительных машин,-а также двухкоординатных столов станков, .прессов и другого металлообрабатывающего оборудования.

Известны двухкоординатные линейные электрические двигатели, в которых зубцы безобмоточных индукторов образованы двумя системами взаимно перпен- , дикулярных прорезей, а якори снабжены двумя системами взаимно перпендикулярных обмоток, взаимодействующих с зубцами индукторов 1

Наиболее близким по технической jo сущности к предлагаемому является двухкоординатный двигатель, содержащий якорь, включающий обмотку возбужния и две системы взаимно перпендикулярных зубцов, охваченных обмотками управления и безобмоточный индуктор, состоящий из двух частей, расположенных с обеих сторон якоря и снабженных зубцами, аналогичными зубцами якоряfzj.

Недостатком указанных двигателей является конструктивная сложность, обусловленная раздельным выполне шем частей якоря, обеспечивающих движение по каждой координате.

Цель изобретения - упрощение конструкции двигателя.

Указанная цель .достигается тем, что зубцы каждой из систем якоря размещены на полюсах П-образного магните-. провода, причем П-образные магнито-. проводы примыкают друг к другу спинками, которые охвачены упомянутой обмот кой возбуждения.

Такое выполнение якоря двигателя позволяет выполнить магнитопровод в виде одной детали, что упрощает конструкцию двигателя и уменьшает его . габариты.

На фиг. 1 приведено пространственое изображение магнитопровода якоря; а фиг. 2 - двигатель в сборе; на иг. 3 - направление потоков возбуждеия, при одной обмотке возбуждения; 5 а фиг. 4 - то же, при двух обмотках возбуждения.i

Якорь двигателя (фиг. 1) состоит из двух П-образных магнитопроводов

1и 2, расположенных взаимно перпен- 10 икулярно и примыкающих спинками друг

к . Наружные поверхности их полюсов обращены в противоположные стороны и располагаются в параллельных плоскостях.15

Пазы 3 П-образного магнитопровода 1 и пазы 4 П-образного магнитопровода

2служат для укладки якорных обмоток (обмоток-управления).

Длина каждого из ранных участков, 20 служащих для укладки обмоток управления кратна двум полюсным делениям двигателя tT . Участки, несущие якорные обмотки двигателя разделяются пазами 5 и 6, служащими для зпсладки 25 одной или двух обмоток возбуждения 7 и 8 фиг.(3 и 4).

Индуктор двигателя (фиг. 2) образован двумя одинаковыми ферромагнитными полюсами 9 переменного сечения с 30 зубцами 10 и пазами 11 шириной, равной полюсному делению двигателя t ,

Пазы 11 могут быть заполнены немагнитным материалом. Оси зубцов 10 и пазов 11 полос 9 взаимно перпенди- 35 кулярны.

Двигатель может иметь одну диагональную обмотку возбуждения 7 (фиг. З) или две - 7 и 8 (фиг. 4) , что расширяет диапазон регулирования скорости 0 двигателя.,

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотку возбуткдения 7 (фиг. З)магнитный поток , создаваемый ею, разлагаясь на магнитные потоки Ф и замыкается через магнитопроводы 1 и 2 якоря и соответствующие пластины 9 индукто-

ра. Если пропустить по якорной обмотке магнитопровода 1 ток InjS направлении, показанном на фиг. 3, то возникает электромагнитная сила, стремящаяся переместить якорь.влево (фиг. 2, .

Схема управления коммутирует секции якорных обмоток для сохранения .направления этого усилителя.

При подаче в якорную обмотку магнитопровода 2 тока lajjB направлении, показанном на фиг. 2 и фиг. 3, якорь будет перемещься вдоль оси У.

Подача одновременно токов в обмотки управления обоих магнитопроводов обеспечивает движение якоря по обеим координатам X и У.

При закреплении яксзря аналогичные движения-обеспечивает подвижный индуктор.

Формула изобретения

Двухкоординатный электрический двигатель, содержащий якорь, включающий обмотку возбуждения и две системы взаимно перпендикулярных зубцов, охваченных обмотками управления, и безобмоточный индуктор, состоящий из двух частей, расположенных с обеих сторон якоря и снабженных зубцами, аналогичными зубцам . якоря, о тлич.ающ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, зубцы каждой из систем якоря размещены на полюсах П-образного магнитопровода, причем П-образные магнитопроводы примыкают-друг к другу спинками, которые охвачены упомянутой обмоткой возбуждения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Луценко В.Е. и Рубцов В.П. Электропривод с шаговыми двигателями. Электропривод и автоматизация промышленных установок, 1978, т.6, с. 25-32.

2.Авторское свидетельство СССР № 504278, кл. Н 02 К 41/02, 1972.

Ф1Сё..1

Ч «V ©@®©

Фиг.г ®Шй, l