Устройство для измерения скольженияАСиНХРОННОгО дВигАТЕля C фАзНыМРОТОРОМ Советский патент 1981 года по МПК H02P5/34 H02P7/42 

.довательно соединенных фильтра низких частот, вьтрямителя и второго фильтра низких частот, соединены с входами блока деления, в котором осу ществляется деление сигнала, пропорционального току ротора, на сигнал, пропорциональный первой гармонике напряжения статора. При этом выходной сигнал блока деления пропорционален скольжению двигателя. Этот датчик позволяет измерять скольжение двигателя с требуемой точностью лишь при непрерывном токе двигателя Г31. Недостатком такого устройства является наличие больших погрешностей измерения при прерывистом токе двига теля из-за того, что в кривой фазного напряжения при токе, равном нулю, присутствуют участки ЭДС, наводимой в обмотках статора результирукнцим магнитным потоком двигателя. Так как частота этой ЭДС равна частоте первой гармоники питающего двигателя напряжения, то она проходи на выход фильтра низких частот уси лителя-преобразователя и существенно искажает действительное значение пер вой гармоники питающего двигатель цапряжения. Цель изобретения - повышеш1е точцости измерения скольжения асинхронного двигателя с фазным ротором в ре жиме прерывистого тока.; Указанная цель достигается тем, что устройство для измерения скольже ния асинхронного двигателя с фазным ротором снабжено датчиком тока статора двигателя и управляемым ключом, включенным последовательно меж ду выходом датчика напряжения стато ра и входом усилителя-преобразовате ля, а вход управления указанного клю ча соединен с выходом датчика тока статора асинхронного двигателя. На чертеже показана электрическа схема устройства для измерения скол жения асинхронного двигателя с фазным ротором при управлении от венти ного преобразователя. Устройство для измерения скольже ния асинхронного двигателя 1, стато ная обмотка которого подключена к вентильному преобразователю 2, содержит датчик 3 фазного напряжения, вход которого подключен к зажимам статора дтзигателя 1 , а выход - к вх ду yпpaвляe 5oгo ключа А. Вход управ 2, 4 ления ключа А подключен к выходу датчика 5 фазного тока статора. Выход ключа 4 соединен с входом усилителяпреобразователя 6, а выход последнего соедииен с первым входом блока 7 деления. Подключенный к роторной цепи двигателя 1 датчик 8 тока последовательно через усилительпреобразователь 9 связан со вторым входом блока 7 деления. Усилитель-преобразователь 6 содержит последовательно включенные фильтр 10 низких частот, выпрямитель П, фильтр 12 низких частот, а усилительпреобразователь 9 - фильтр 13 низких частот, выпрямитель 14 и фильтр 15 нижних частот. Дополнительные резисторы 16 подсоединены к зажимам обмотки ротора. Устройство работает следующим образом. При работе асинхронного двигателя от вентильного преобразователя напряжение статора и токи в цепи ротора и статора в общем случае имеют несинусойдальную,:форму. В режиме пре-. рывистого тока в кривой фазного напряжения-статора в бестоко-вые интервалы времени содержатся участки ЭДС, наводимой в обмотках статора от результирующего магнитного потока двигателя. С помощью ключа 4, управляемого от датчика 5 фазного тока статора (ключ 4 замкнут при токе, не равном нулю), на фильтр поступает несинусоидальное напряжение, питающее двигатель, не содержащее в бестоковые интервалы времени участков ЭДС двигателя от результирующего магнитного потока. На выходе фильтра 10 выделяется первая гармоника питающего двигатель напряжения, которое с помощью выпрямителя 11 и фильтра 12 преобразуется в напряжение постоянного тока, подаваемое на один из входов блока 7 деления. Фильтр 13 выделяет первую гармонику выходного сигнала датчика 8 тока ротора, которая далее с помощью выпрямителя 14 и фильтра 15 преобразуется в напряжение постоянного тока, поступающее с выхода усилителя-преобразователя 9 на другой вход блока 7 деления. В блоке 7 деления осуществляется деление сигнала, пропорционального первой гармонике тока ротора, на ригнал, пропорциональный первой гар