1
Изобретение относится к аналого- вой вычислительной технике.
Известен преобразователь, содержащий вычислительный блок, реализующий заданную тригонометрическую зависимость, элемент сравнения и испо лнительный механизм, подключенный к выходу элемента сравнения и воздействующий на вычислительный блок, сводя рассогласование к нулю tl}
Его недостаток - невысокое быстродействие и большие габариты, обусловленные применением электромеханических элементов.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является тангенциальный преобразователь, содержащий фазосдвигающий усилитель с управляемым коэффициентом передачи, источник гармонического напряжения, сумматор, фазовый детектор, элемент сравнения и интегратор. Сигнал с выхода элемента сравнения через интегратор воздействует на коэффициент передачи ycилитieля, сводя к нулю рассогласование мезкду заданным и получающимся значениями аргумента. При этом преобразователь вырабатывает функцию тангенса от заданного аргумента С2У.
Недостаток этого устройства, заключается в ограниченном быстродействии, связанном с наличием инерционных элементов в контуре отслеживания аргумента. Это не позволяет осуществлять тангенсноё преобразование быстроменяющихся сигналов.
Цель изобретения - повышение быстродействия.
10
Указанная цель достигается тем, что тангенциальный преобразователь, содержащий элемент сравнения- и управляемый усилитель, включает источник опорного напряжения, квадратор,
15 сумматор, блок умножения, блок деления и два дифференциатора, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу управляемого усилителя, сигнальный вход которого
20 является входом преобразователя и соединен со входом первого дифференциатора, а выход управляемого усийителя является выходом преобразователя и соединен со входами квадра25тора и второго дифференциатора, выходы квадратора и источника опорного напряжения соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого подключен к первому входу блока
30 умножения, выходы первого и второго
дифференциаторов соединены : соответствукщими входами блока деления, выход которого подключен ко второму входу блока умножения, йыход которо Ро cQeiOkHeM- с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения..
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Преобразователь содержит вход 1, yпpaвляe adй усилитель 2, источник 3 опорного напряжения, квадратор 4, сумматор 5, блок умножения б, второй и первый дифференциаторы 7 и 8, блок 9 деления, элемент 10 сравнения, а также выход 11.
Преобразователь работает следую.щим образом.
Если выходной сигнал у равен тангенсу входного (х arotg х), то выполняется условие
Эх . f
Эу
или
|(у2.
Делением производных выходного и входного сигНсшов на выходе блока 9 вырабатывается сигнал частной произ«, Зх : НОЙ .
С другой стороны, выходной сигнал у равен К(ь U)x, где К( Ли) - коэффициент передачи усилителя 2, зависящий от сигнала & U, вырабатываемого элементом рассогласования
(AU)
При отсу ствии рассогласования выполняется условие (1) тангенциального преобразования. Таким образом, регулированием коэффициентапередачи усилителя 2 осуществляется непрерыв.ная коррекция тангенциального закона преобразования.
Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется возможностью тангенциального преобразования быстроизменяющихся сигналов при простой аппаратурной реализации.
Формула изобретения
Тангенциальный преобразователь, содержащий элемент сравнения и управляемый усилитель, отличающийс я тем, что, с целью повышения быстродействия, преобразователь содержит источник опорного напряжения, квадратор, сумматор, блок умножения, блок деления и два дифференциатора, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу управляемого усилителя, сигнальный вход которого является входом преобразователя и соединен со входом первого дифференциатора, а выход управляемого усилителя является выходом преобразователя и соединен со входами квадратора и второго дифференциатора, вых.оды квадратора и источника опорного напряжения соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого подключен к первому входу блока уМно жения, выходы первого и второго диф|ференциаторов соединены с соответствующими входами блока деления, выход которого подключен ко второму входу блока умножения, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Лебедев Л.Н. Счетно-решающие устройства. М., Машиностроение, 1966, с. 29.
2.Авторское свидетельство СССР №628497, кл. G Об G 7/22, 1978 (прототип) .
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Самонастраивающаяся система управления диаметром и влажностью жил на бумагомассных машинах | 1986 |
|
SU1462275A1 |
Электрогидравлический следящий привод робота | 1990 |
|
SU1740806A1 |
Оптимальная по быстродействию позиционная система управления | 1990 |
|
SU1734072A1 |
Квазиоптимальная по быстродействию система управления | 1981 |
|
SU987575A1 |
Нелинейное корректирующее устройство | 1990 |
|
SU1755255A1 |
Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины | 1980 |
|
SU928007A1 |
Частотно-управляемый электропривод | 1989 |
|
SU1720138A1 |
Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью | 1980 |
|
SU1023281A2 |
Энергетический амплитудный детектор | 1986 |
|
SU1385243A1 |
Система управления приводом летучих ножниц | 1977 |
|
SU746418A1 |
Авторы
Даты
1981-07-30—Публикация
1979-11-26—Подача