Телескопический подъемник Советский патент 1981 года по МПК B66F7/16 

(54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ПОДЪЕМНИК

1

Изобретение относится к подъемно транспортным машинам и направлено на дальнейшее усовершенствование конструкции телескопических подъемников, применяемых при ремонте футеровки конвейера.

Известен телескопический подъемник, содержащий раму с телескопическим гидроцилиндром, на верхнем плунжере которого закреплена рабочая площадка с люком для подачи материалов, гидростанцию и удерживающее устройство. Удерживающее устройство выполнено в виде двухповодковых рычагов, шарнирно связанных с цапфами каждого плунжера гидроцилиндра, и удерживает рабочую площадку от проворота в горизонтальной плоскости I .

Данное устройство характеризуется тем, что гидроцилиндра имеет недостаточную устойчивость, особенно в выдвинутом положении, из-за постоянного дебаланса материалов на рабочей площадке, а также

тем, что рабочая площадка имеет большую металлоемкость из-за смещения ее оси относительно оси телескопического цилиндра, так как на оси рабочей площадки должен находиться люк для подачи материалов, что компенсируется установкой на рабочей площадке дополнительного контргруза и увеличением прочности и металлоемкости площадки.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является телескопический подъемник, включающий раму по крайней мере с двумя гидроцилиндрами, установленную на их плунжерах рабочуто площадку, шарнирно соединенную с плунжером первого гидро- цилиндра, и гидростанцию. Данная конструкция позволяет разместить люк для подачи материалов по оси рабочей площадки с ликвидацией контргруза и уменьшением ее металлоемкости 2. 3 Недостатком этого телескопшгеског подъемника является низкая устойчивость рабочей площадки и плунжеров телескопических гидроцилиндров, связанная с тем, что при большом ходе njjyHxepoB гидроцилиндров (порядка 10-11 м, KkK это требуется в телескопических подъемниках, применяемых для ремонта футеровки конвертеров) в результате люфтов плунжеров относительно корпусов гйдроцилиндров и люфта рабочей площадки относительно плунжеров рабочая площадка, может совершать движения в горизонтальной. плоскости порядка 200-3000 мм, что приводит к.усиленному износу направЛЯЮ1ЦИХ втулок, уплотнений и даже заклиниванию плунжеров при их последующем опускании. Кроме этого, при попадании воздуха в один из гидроци линдров, что случается при опускании рабочей площадки и затирании ее о футеровку конвертера, возможно резрое опускание одного из гидроцилиндров, так как даже открытие золотником сливной магистрали второго гидроцилиндра не обеспечивает опускание второго гидроцилиндра с такой же скоростью из-за больших гидравли ческих сопротивлений, что в конечном счете вызьтает перекос рабочей площадки, опрокидывание материалов и в итоге снижает наджность работы телескопического подъемника в целом. Цель изобретения - повьшение надежности в эксплуатации путем повышения устойчивости рабочей площадки и плунжеров гидроцилиндров. Цель достигается тем, что корпус первого гидроцилиндра жестко установлен на раме, а корпус второго гидроцилиндра - шарнирно, при этом плунжер второго цилиндра жестко свя -зан с рабочей площадкой, а рабочие полости обоих гидроцилиндров соединены с гидростанцией общей магистралью. Кроме того, шарнирно связанный с рабочей площадкой плунжер снабжен консолями, на которых установлены подвижные упоры, попеременно взаимр действуюпще с рабочей площадкой. При этом подвижные упоры вьшоЛнены в виде гидроцилиндров, рабочи полости которых соединены с помощью управляе;1ых золотников с полостью j-идроцилиндра, на котором они уста новлены. 9 На фиг. 1 изображен телескопический подъемник, общий вид на фиг. 2вид А на фиг. Ij на фиг. 3 - узел 1на фиг. 2- (увеличено). Телескопический подъемник включает тележку 1, рама 2 которой установлена на ходовые колеса 3, перемещающиеся по рельсовому пути 4. На раме 2 установлены два телескопических гидроцилиндра 5 и 6, на плунжерах 7 и 8 которых установлена рабочая площадка 9. Корпус 10 гидроцилиндра 5 с помощью болтов 11 жестко установлен на раме 2, а его плунжер 7 шарнирно закреплен к рабочей площадке 9 осью 12, Корпус 13 гидроцилиндра 6 шарнирно установлен на раме 2посредством оси 14, параллельной оси 12, а его плунжер 8 жестко прикреплен к рабочей площадке 9 болтами 15, Таким образом, гидроцилиндр 5и рама 2, а также гидроцилиндр 6и рабочая площадка 9 образуют два жестких Г-образных рычагов, шарнирно соединенных между собой посредством взаимно параллельных осей 12 и 14, Таким образом, вся конструкция образует прямоугольную систему, подвижную в вертикальном направлении. Рабочие полости гидроцилиндров, 5 и 6 соединены общей магистралью 16 с гидростанцией 17, Кроме этого, на конечной секции плунжера 7, шарнирно закрепленного к рабочей площадке 9, установлены консоли 18 и 19, расположенные в плоскости гидроцилиНдров 5 и 6, На консолях 18 и 19, в свою очередь,установлены подвижные упоры 20 и 21, посредством которых консоли 18 и 19 попеременно взаимодействуют с рабочей площадкой 9, Подвижные упоры 20 и 21 вьтолнены в виде гидроцилиндров с плунжерами 22 и 23, рабочие полости которых соединены с помощью управля24 и 25 с полостью емых золотников гидроцилиндра 5 через конечную секцшо плунжера 7. Телескопический подъемник работает следзпощим образом. Рабочая жидкость подается гидростанцией I7 в рабочие полости гидроцилиндров 5 и 6, плунжера 7 и 8 которых поднимают рабочую площадку 9. При неравномерной загрузке гидроцилиндров 5 и 6н момент от неравномерной загрузки воспринимают жесткие диагональные углы Г-образных

рычагов, причем каждый из жестких углов воспринимает половинный момент. Благодаря жесткому соединению диагональных углов диагонали прямоугольной системы (гидроцилиндр.6, площадка 9, гидроцилиндр 5 и рама 2) всегда почти одинаковы при любом ходе гидроцилиндров 5 и 6, что обеспечивает подъем и опускание рабочей площадки 9 почти без перекосов. Пере кос рабочей площадки возможен только за счет люфтов между плунжерами 7, 8 и корпусами 10, 13 гидроцилиндров 5 и 6, однако устойчивость плунжеров 7 и 8 в два раза вьппе, чем в случае шарнирного и свободного укрепления рабочей площадки к плунжерам за счет жесткого крепления плунжера

8к рабочей площадке 9.

В случае попадания воздуха в полость одного из гйдроцилиндров резкое опускание этого гидроцилиндра невозможно вследствие того, что дви- жение площадки возможно только без перекосов благодаря жесткому соедине нию прямоугольной системы в диагональных углах, а также вследствие того, что давление в гидроцихшндрах 5 и 6 всегда одинаково благодаря их соединению с гидростанцией 17 общей магистралью 16, которая может быть выполнена с любым проходньм сечением и почти без гидравлического сопротивления .

При движении рабочей площадки 9 из-за люфтов между плунжерами 7 и 8 и корпусами 10, 13 гидроцилиндров 5 и 6, угол между рабочей площадкой

9и плунжером 7, шарнирно закрепленным к рабочей площадке 9 осью 12, несколько отличается от 90 . Поэтому для более надежной работы телескопического полгьемника перед подъемом рабочей площадки 9 производят подъем плунжера 22 упора 21 с помощью, включения золотника 24 с последующим запиранием рабочей жидкости в упоре 2I этим же золотником 24. В случае, когда рабочая площадка 9 перпендикулярна плунжеру 7, между плунжером 22 и рабочей площадкой 9 имеется зазор б несколько меньший, чем 5тфт между плунжерами 7 и 8 и корпусами 10,

13 гидроцилнндров 5 и 6. При некоторой разнице усилий в Цилиндрах 5 и 6 площадка 9 несколько перекашивается, выбирая люфты между плунжерами 7, 8 и корпусами 10, 13 гидроцилиндров 5 и 6. При некотором опержении плунжера 7 площадка 9 несколько поворачивается в шарнире на оси 12 и упирается в плунжер 22 упора 21, создавая на плунжере 7 консольную нагрузку и увеличивая трение в гидроцилиндрах 5, что создает на гидроцилиндре 5 дополнительное сопротивление и замедпяет его движени При некотором опережении гидроцилиндра 6 упор 21 на консоли плунжера 7 не взаимодействует с площадкой 9 и не препятствует движению цилиндра 5, а момент перекоса площадки 9 воспринимается жестким креплением болтов 15 к плунжеру 8, что повьтае сопротивление гидроцилиндру 6 и замедляет его движение.

Перед опусканием рабочей площадки 9 производят опускание упора 21 и подъем упора 20, при этом-плунжер 23 упора 20 устанавливается по отношению к площадке 9 с некоторым зазором в. В момент опускания при опережении гидроцилирдра 5 рабоча площадка 9 перекашивается и взаимодействует с консолью 18, что увеличивает сопротивление движению этого гидроцйлиндра. При опережении гидроцилиндра 6 площадка 9 не контактирует с консолями, расположенными на плунжере 7, так как упор 21 опущен, а расстояние е между плунжерами 23 упора 20 и площадкой 9 увеличивается. Повышение сопротивления в этом случае испытывает опережающий гидроцилиндр 6 из-за момента в жестком креплении 15, что и замедляет его движение.

Таким образом, изобретение позволяет повысить устойчивость плунжеров гидроцилиндров и рабочей площадки по сравнению с известными рещениями в два раза; повысить надеж-, ность и долговечность в эксплуатации значительно уменьшив возможные перекосы рабочей площадки; исключить устройства для синхронизации гидроцилиндров, исключить аварийную ситуацию прИ попадании воздуха в один из гидроцилиндров.

Экономический эффект при использовании изобретения : составит около 25 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

i. Телескопический подъемник, включающий раму по крайней мере с двумя телескопическими гидроцилиндре - ми, установленную на их плунжерах рабочую площадку, шарнирно соединенную с плунжером первого гидроцилиндра, и гидростанцию, о т л и ч. ающийся тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации путем повьппения устойчивости рабоче площадки и плунжеров гидроцилиндров корпус первого гидроцилиндра жестко установлен на раме, а корпус вто рого гидроцилиндра,- шарнирно, при этом плунжер второго гидроцилиндра жестко связан с рабочейплощадкой, а рабочие полости обоих цилиндров соединеныс гидростанцией; общей маг стралью. 2, Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что шарнирно 8 связанный с рабочей площадкой плунжер снабжен консолями, на которых установлены подвижные упоры, попеременно взаимодействующие с рабочей площадкой, 3. Подъемник по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что подвижные упоры вьшолнены в виде гидроцилиндров, рабочие полости которых соединены с помощью управляемых золотников с полостью гидроцилиндра, на котором они установлены. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 257715, кл. В 66 F П/ОО, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 135626, кл. В 66 F 7/08, 1961 (прототип) .