Дифференциальная волновая зубчатая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

(54) ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к механическим передачам волнового типа, и может быть использова ю в раз личных областях народного хозяйства. Известна дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая кор пус, два жестких колеса, установленных свободно, два гибких колеса, одно из которых остановлено, и два генератора волн СЗНедостатками данной передачи являются сложность конструкции из-за наличия двух гибких колес, а также йизкая надежность передачи. Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, генератор волн жесткое колесо, и соединенное с выходным валом гибкое колесо с перегородкой в средней части С ЗОднако данная передача не является дифференциальной и в ней гибкое колесо не зафиксировано от осевого перемещения,что снижает точность и надежность передачи. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе два жестких колеса, одно из которых установлено, свободно установленное гибкое колесо с перегородкой в средней части,и два генератора волн СЗ. Однако гибкое колесо не зафиксировано от осевых перемещений, вследствие чего оно быстро выходит из строя, а следовательно, и передача в целом. Цель изобретения - увеличение срока службы передачи. Указанная цель достигается тем, что другое жесткое колесо установлено свободно, а передача снабжена жестко соединенным с перегородкой валиком, установленньм в двухсторонних опорах коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки. На чертеже схематично изображена передача, общий вид в разрезе. Ди4)ференциальная волновая зубчатая передача содержит установленные в корпусе 1 остановленное жесткое колесо 2, свободно установленное жесткое колесо 3, генераторы 4 и 5 волн, гибкое- колесо 6 с перегородкой 7 в срединной части. Передача содержит жестко соединенный с перегородкой 7 валик 8, установленный в двухсторонних опорах. 9 и 10 коаксиально оси пе редачи и симметри но относительно перегородки 7. Гибкое колесо 6 имеет два зубчатых венца 11 и 12 на противоположных -своих концах и з.ацепляю |циеся под действием генераторов 4 и 5 волн соответственно с венцами 13 и 14 жестких 2 и 3 колес. Жесткое 3 колесо является выходным валом 15. Передача работает следующим образом. Вращается генератор 4, генератор неподвижен, при этом гибкое колесо 6 вращаясь, обкатывается по неподвижно му генератору 5 и, зацепляясь с жест ким 3 колесом, вращает выходной вал 15. Передаточное отношение определяется следующим образом: № - . il 1 С i,- Z,j-Z,, Z,, где Z - число зубьев колеса. Вращается генератор 5, генератор неподвижен. При этом гибкое колесо 6 становится неподвижным как от осевого, так и от вращательного движения, поскольку неподвижный генератор 4 фи сирует венец 11 гибкого колеса 6 к в цу 13 жесткого 2 колеса. Передача ос ществляется в зацеплении венца 12 с венцом 14 жecткo o 3 колеса. Перед точное отношение определяется следующим образом: и a % Z,t,-Z.t При вращении генераторов 4 и 5 од новременно на выходном валу 15 полу2 . 4 чается в зависимости от направления вращения генераторов либо сумма,либо разность их редуцированных вращений. Гибкое колесо 6 в процессе работы не контактирует со стенками корпуса I передачи, и его волнообразная деформация под действием генераторов волн происходит без лишних затрат мощности по преодолению сил трения. Таким образом, в результате фиксирования в предлагаемой передаче свободно установленного гибкого колеса в осевом направлении, посредством его установки в двухсторонние опоры через валик, крепящийся в перегородке гибкого колеса, повьшается срок службы передачи. Формула изобретения Дифференциальная волновая зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе два жестких колеса, одно из которых остановлено, свободно установленное гибкое колесо с перегородкой в средней части, и два генератора волн, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы передачи, другое жесткое колесо установлено свободно, а передача снабжена жестко соединенным с перегородкой валиком, установленным в двухсторонних опорах коаксиально оси передачи и симметрично относительно перегородки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свид.етельство СССР № 214258, кл. F 16 Н 1/00, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 305293, кл. F 16 Н 1/00, 1967. 3.Механические волновые зубчатые передачи и механизмы. Сборник трудов ВЗПИ № 54, вьш. Ш. М., 1970, с. 61, рис. 4 (прототип).